- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
wlz249
pythonpytorch算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- C语言实现队列数据结构:思路与代码详解
共享家9527
c数据结构c语言数据结构开发语言
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- 如何在论文中添加参考文献引用(以Word2016为例)
韦_恩
windows日常使用总结officeword
相信很多同学在写论文时候的引用是手动自己加的吧?这样不是不行,就是万一某个引用变了就会导致牵一发动全身的问题,所以利用word中提供给你的方式就可以灵活动态添加引用,因为这个东西并不是天天用,所以很容易忘,今天来总结一下。目录1.自定义编号2.添加引用编号3.调整编号与内容之间的空隙4.在文中添加引用5.引用顺序变更后自动调整6.总结1.自定义编号定义新编号格式。在编号格式中加上文献引用的“[]”
- RAID10怎么创建?RAID10创建详细步骤
raid服务器运维
RAID10创建步骤主要有7步:1.硬件准备;2.配置RAID卡或存储设备;3.选择RAID级别;4.添加硬盘到RAID10组;5.添加硬盘到RAID10组;6.保存并退出配置;7.初始化RAID10阵列。RAID10,也被称为RAID1+0,是一种结合了RAID1的镜像功能和RAID0的条带化技术的存储阵列技术。它兼具了数据冗余和性能提升的优点,对于高端存储问题的解决有很大的帮助。RAID10的
- 嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件单片机stm32cPWM定时器
文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤(通用流程)1.选择定时器与通道2.配置时钟源3.初始化定时器参数预分频器自动重装载4.配置PWM模式5.配置GPIO为复用功能6.启动定时器与通道7.动态调整占空比8.关键注意事项频率与分辨率的权衡中央对齐模式死区电压9.示例应用:呼吸灯
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
- hadoop集群关闭命令顺序_启动和关闭Hadoop集群命令步骤
氪老师
hadoop集群关闭命令顺序
启动和关闭Hadoop集群命令步骤总结:1.在master上启动hadoop-daemon.shstartnamenode.2.在slave上启动hadoop-daemon.shstartdatanode.3.用jps指令观察执行结果.4.用hdfsdfsadmin-report观察集群配置情况.5.通过http://npfdev1:50070界面观察集群运行情况.(如果遇到问题看https://
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Gosolo!
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- 在 Linux 上使用 Docker 部署 Spring Boot 项目
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- 配置OSPF与BFD联动
IT_社恐刘某
服务器运维
目录BFD简介配置BFD目的BFD优点受益OSPF简介定义OSPF优点实验组网需求配置思路配置步骤1.配置各接口所属的VLAN2.配置各VLANIF接口的IP地址3.配置OSPF基本功能4.配置OSPF与BFD联动5.检查配置结果BFD简介双向转发检测BFD(BidirectionalForwardingDetection)是一种全网统一的检测机制,用于快速检测、监控网络中链路或者IP路由的转发连
- Maven继承和聚合特性
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目录Maven继承关系1.继承概念父POM子模块2.继承机制3.示例4.继承作用背景需求5.注意事项Maven聚合关系1.定义与概念2.实现方式3.特性与优势4.示例5.注意事项Maven继承关系1.继承概念Maven继承是指在Maven的项目中,定义一个父POM(ProjectObjectModel),然后让其他Maven项目(称为子模块或子项目)继承这个父POM的配置,即让一个项目从另一个项目
- Python中使用vlc库实现视频播放功能
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pythonpython音视频开发语言Python视频播放功能Python中使用vlc库vlc视频播放
文章目录前言1.环境准备1.1Python安装1.2选择Python开发环境1.3安装必要库2.基础播放示例3.常用播放控制功能4.事件监听5.播放网络流媒体6.结合GUI库制作视频播放器(以Tkinter为例)前言本教程主要包含打开文件、播放和停止按钮,能够实现基本的视频播放控制功能。1.环境准备1.1Python安装访问Python官方网站,根据你的操作系统(Windows、Mac或Linux
- C#—【特性详解以及自定义特性和通过反射读取特性】
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C#基础-高阶-实战知识点c#开发语言特性反射自定义特性
C#—【特性详解以及自定义特性和通过反射读取特性】目录C#—【特性详解以及自定义特性和通过反射读取特性】介绍:特性可以用于多种用途,包括但不限于:特性的分类:特性的主要用途(举一些直观例子)1.标记代码,让框架自动处理2.数据验证(表单/模型校验)3.控制序列化行为4.生成文档(如API接口说明)5.实现AOP(面向切面编程)为什么用特性而不用其他方法?日常开发中的高频场景一句话总结常见预定义特性
- 数据结构-稀疏矩阵-十字链表存储
辣条不爱辣
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当矩阵的非零元个数与位置在操作中变化较大时,就不宜用顺序存储结构来表示三元组的线性表。在链表中,每个非零元可用一个含5个域的结点表示,其中i,j,e这三个域分别表示该非零元所在的行的值,向右域right用以链接同一行中下一个非零元,向下域down用以链接同一列中下一个非零元,向右域right用以链接同一行中下一个非零元,向下域down用以链接同一列中下一个非零元。同一行的非零元通过right域链接
- 常见设计模式解读(二)
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文章目录4.策略模式(StrategyPattern)4-1.定义4-2.实现示例4-3.应用场景5.代理模式(ProxyPattern)5-1.定义5-2.实现示例5-3.应用场景5-4.注意事项6.装饰器模式(DecoratorPattern)6-1.定义6-2.实现示例6-3.应用场景7.适配器模式(AdapterPattern)7-1.定义7-2.实现示例4.策略模式(StrategyPa
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文章目录解决HTTP请求中的编码问题:从乱码到正确传输1.**问题背景**2.**乱码问题的原因**2.1**客户端编码问题**2.2**请求头缺失**2.3**服务器编码问题**3.**解决方案**3.1**明确指定请求体编码**3.2**确保请求头正确**3.3**动态获取响应编码**4.**调试与验证**4.1**打印请求数据**4.2**使用抓包工具**4.3**查看服务器日志**5.**
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文章目录1.设计中间件接口2.创建中间件函数3.使用中间件4.中间件链5.使用第三方框架6.定义自定义中间件7.使用自定义中间件应用到整个路由组应用到单个路由8.访问上下文中的信息9.控制流程总结在Go中,中间件(Middleware)是一种设计模式,常用于在请求处理的各个阶段添加通用功能,如日志记录、身份验证、异常处理等。中间件通常应用于HTTP服务器(如net/http包或第三方框架如Gin)
- visio 画 弯曲 箭头 ( 波浪线 曲线)
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转自:http://blog.csdn.net/hfyinsdu/article/details/6619012作者:hfyinsdu示意图如下:步骤1.Visio工具栏有个“连接线”工具,下图所示2.用这个工具画个曲线,下图所示3.右键单击连线,选择里面的“曲线连接线”,上面图形将变成下面的图形4.里面有5个点,调节这5个点,即可得到曲线。5.箭头的类型(单、双箭头)和样式,可以通过右键,格式-
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目录一、传统时间与日期类1.Date类构造方法获取日期和时间信息的方法设置日期和时间信息的方法2.Calendar类主要特点和功能常用方法1.获取当前日历对象2.获取日历中的某个信息3.获取日期对象4.获取时间毫秒值5.修改日历的某个信息6.为某个信息增加或者减少值3.SimpleDateFormat类主要用途构造函数模式字符串将日期格式化成日期与时间字符串将时间毫秒值格式化成字符串解析日期示例要
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- 金融时间序列分析(Yahoo Finance API实战)
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这里写目录标题金融时间序列分析(YahooFinanceAPI实战)1.引言2.项目背景与意义3.数据集介绍4.GPU加速在数据处理中的应用5.交互式GUI设计与加速处理6.系统整体架构7.数学公式与指标计算8.完整代码实现9.代码自查与BUG排查10.总结与展望金融时间序列分析(YahooFinanceAPI实战)1.引言在当今金融市场中,时间序列数据分析是理解股票、指数以及其他金融产品走势的重
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功能测试点赞功能:1.点击点赞按钮,是否可以成功点赞,并显示点赞图标和微信昵称;2.点赞成功后是否可以取消点赞;3.没有网络情况下是否可以点赞;4.点赞成功后是否可以评论;5.是否按照点赞顺序进行排序;6.点赞刚好一排可以显示多少头像;7.是否有点赞人数限制;8.是否可以多次点赞/取消点赞;9.点赞成功后,原“点赞”字样是否变为“取消”;10.朋友圈是否可以看到共同好友的点赞;11.是否可以点赞刚
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个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《PyTorch科研加速指南:即插即用式模块开发》-CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.标签转独热编码函数2.1完整函数2.2函数功能解释3.实战示例4.总结1.前言《Python/PyTorch极简课》专栏持续更新中,未来最少文章数量为100篇。由于专栏刚刚建立,目前免费,后续将慢慢恢复原价至99.
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- 基于python+mysql+vue的医院门诊管理系统
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主要使用技术环境需要1.运行环境:python3.82.IDE环境:pycharm+mysql5.73.数据库工具:Navicat154.硬件环境:windows10/118G内存以上;或者MacOS;5.数据库:MySql5.7版本;技术栈后端:python+django前端:vue+CSS+JavaScript+jQuery+antdesign代码结构server目录是后端代码web目录是前端
- Python爬虫|获取大麦网演出信息
最好的药物是乌梅
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使用Selenium库自动化浏览器操作,从大麦网的搜索结果页面抓取演唱会信息,并将这些信息保存到一个CSV文件中代码的主要步骤包括:1.初始化WebDriver。2.打开指定的URL。3.模拟点击“全部”按钮。4.循环抓取每一页的演唱会信息,并写入CSV文件。5.关闭WebDriver。代码拆分讲解1.导入相关库fromselenium.webdriver.supportimportexpecte
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- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
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windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
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一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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- mongoDB索引操作
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一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
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注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
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为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
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1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后