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Eigen入门

一，基础数据结构

Eigen::Index 整数类型，表示下标index

Eigen::Matrix 矩阵类型，模板类

Eigen::Map 内存复用类型，模板类，用于减少内存拷贝

Eigen::Ref 引用类型，模板类

二，其他

noalias 和左值、右值有关，用于声明没有混淆

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