- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 写作带给我的新变化
宇华说
我喜欢文字,喜欢阅读,喜欢捧着一本书,从早上看到夜晚。在大学得时候,特别喜欢一些悲壮类得诗词文章,把自己想象成怀才不遇而发出得那种悲壮感受,那会儿自己也经常写一些诗词发到朋友圈,例如:夜,冻结枯萎落叶。时暖时冷得天气一如心情,变化莫测。来不及得释放,在喉咙结冰,耐住寒泪用余温哽咽。尽化温,顶着寒风前行,原来自己是喜欢做那个避开喧嚣人群的流浪诗人。是我的幽默尽显懦弱,背后的镜子只为别人亮起,却得不到
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
redis数据库缓存
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- Deep learning for Computer Vision with Python(1)从零开始入门计算机视觉
Hazelyu27
计算机视觉大数据计算机视觉深度学习
本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
- 《声声慢·寻寻觅觅》
么寞屋的细石
寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚。乍暖还寒时候,最难将息。三杯两盏淡酒,怎敌他、晚来风急?雁过也,正伤心,却是旧时相识。满地黄花堆积。憔悴损,如今有谁堪摘?守着窗儿,独自怎生得黑?梧桐更兼细雨,到黄昏、点点滴滴。这次第,怎一个愁字了得!
- 文案| 治愈系文案.
星星坠入梦境
1.所有的热情都会在等待和失望中消失2.最近月亮没有营业晚安由我来说吧3.怀疑宇宙悄悄拦截了有人爱我的信号4.失败不过是上帝在考验你是否真的热爱5.在往后的日子里光芒万丈熠熠生辉6.热爱可抵岁月漫长温柔可挡艰难时光7.还有星月可以寄望还有宇宙浪漫不止8.那就一起头也不回的向着光亮走下去吧9.月亮在慢慢变圆事情也会慢慢变好对吧10.愿一切为之努力的事情都有浪漫的结果11.善良勇敢优秀绝不妥协祝你也祝
- VMOS PRO 安卓手机一直卡死、闪退、死机、虚拟机操作界面没反应等问题
return_rebound
linux其他
我在启动VMOSpro多次后,每次运行一下就卡死、虚拟机操作界面没有反应后,一直在网上搜索方法解决问题,发现只用下载VMOS助手就可以解决下面讲解详细步骤:1.下载vmos助手,安装2.进入软件,点击激活3.按步骤:a、手机连接wifi;b、打开开发者选项(在手机版本信息里,频繁点击版本号打开开发者选项);c、打开开发者选项中的”允许在‘设置’上重叠显示“和”无线调试开关“,一定要打开;d、点击无
- 2023-10-10
苍鹿
flag:记录生活每一天,不虚度光阴1.爱自己,好好生活。2.朝着目标努力,脚踏实地,一步一步来3.苟日新,日日新。珍惜每一天,4、成为一个有能力的人,凡事多看自己。相信是问题就一定有解决的办法的,自己的能力最重要
- linux虚拟机设置静态ip并访问外网
却诚Salong
安装问题和解决方法linuxtcp/ip服务器
需求:需要用vmware做虚拟机集群,但是前提是保证每个节点的ip固定,而且还要联网。1.先确保你的动态ip状况下可以正常ping通外网,具体怎么配置这里不做详细解释。2.在windows系统应用中打开虚拟网络编辑器,查看网关ip。3.然后在linux虚拟机中输入ifconfig,查看linux的ip地址[root@localhostnetwork-scripts]#ifconfigens33:f
- 想回到过去,试着让故事继续
萌萌熊写文
1.一段不被接受的爱情,需要的不是伤心,而是时间,一段可以用来遗忘的时间。2.一颗被深深伤了的心,需要的不是同情,而是明白。3.想回到过去,试着让故事继续。4.一个人,若思想通透了,行事就会通达,内心就会通泰,有欲而不执著于欲,5.有求而不拘泥于求,活得洒脱,活得自在。6.活得平和的人,心底踏实安详,云过天更蓝,船行水更幽。7.岁月是贼,总是不经意地偷去许多,美好的容颜,真实的情感,幸福的生活。生
- 2019-5-26晨间日记
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今天是什么日子起床:6.30就寝:10.30天气:阴心情:烦燥纪念日:2012.任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:出门走走,买想吃的东西,想见到你改进:脾气改不了习惯养成:喝水,跑步周目标·完成进度每天坚持练功学习·信息·阅读看电影写观后感健康·饮食·锻炼坚持减肥人际·家人·朋友同事关系还好家人关系欠佳工作·思考三个月后是走是留最美好的三件事1.有了很爱很爱的他2.躺在床上3.玩着手机思考·
- 雾里看花,痴睡梦中人
觅一缕闲愁
有一个人喜欢做梦。一些地老天荒的梦,梦见自己老了,荒废孤寂的院落,杂草丛生,梦的是现实的场景,但是仍旧继续。流落星空里,敲击着落入俗套的不可救药。寒影如风般掠过,侵袭着余晖的残骸,岁月漫步,打扰孤独。我不过是梦,与你无关,远如隔的山,望的月,敲的是路人的门,叮嘱着山风,飞鸟,落日,残红。都有一个梦,恍如隔世,袅如深渊。合适地慰藉剪影的沧桑,流浪,寒潮,暑往。故时的苍老,荒芜,沧然入梦,适时而往,朝
- 5种好吃易做家常菜,包你3碗饭还不够!
丰淳
排骨焖南瓜用料:排骨500克南瓜1个;葱姜蒜适量植物油20克冰糖10粒八角1个桂皮1片花椒10粒老抽5克生抽10克料酒10克食盐3茶匙;做法1.准备食材。排骨焯水去血水,并用冷水冲洗干净,控干水分备用。南瓜洗干净切成小块状。2.炒锅热油炒冰糖至完全融化呈现深红色。倒入排骨进行翻炒,炒至全部上色。为了颜色更深更好看再倒入少量生抽进行翻炒。放入葱姜蒜八角花椒桂皮进行翻炒。3.倒入两大碗清水,盖上锅盖开
- 这份《演说之法》读书PPT,是否超越了樊登?
三爷PPT
大家好,11月13日三爷PPT举办了第二期《演说之法》读书笔记PPT作品征集大赛,截止今天为止我们收到了6份PPT作品。这一期考核的标准是模仿樊登写读书PPT的四种能力:1.像心理专家一样有同理心2.像咨询顾问一样有强大的逻辑思维3.像电影导演一样设计引人入胜的逻辑主线4.像农民一样注重干货产出没有看过樊登是如何制作读书笔记PPT的,请点文章《年利润过亿的樊登读书,居然是从写PPT开始的》。6份作
- 长寿掌握在谁的手里
长恩在
(五十五)预防疾病三十三有句名言是这样说的:“若要身体安,三分饥和寒。”是什么意思呢?不妨我们展开说说。如果想要身体各部位都很健康。那就每顿饭只吃七分饱。穿衣服的时候应该能少则少,适可而止。这句话里我们就能品味到一个少字,原来能够带来莫大的益处。要想维护这个少字,那还确实不容易。人人都有自私的一面,当然遇到好吃的饭菜,那能够一下子给少下来呢。这就需要我们想到自己健康,必须得克制。克制这个动作是不容
- 感恩日记1
星星素食养生
1.感恩今天遇到两组看房的客户!虽然没有立刻下了决心,但是其中有一组无疑是一定会回来的,一定有合作的机会呢!2.感恩上天的眷顾,没有穿羊绒大衣上班,但是穿着马甲外套也是刚刚好的!3.感恩回家吃了嫂子做的饵丝,陪可爱的小侄女玩了一会,感受着家庭的温馨!4.感恩自己努力的一天
- PyCharm配置教程,手把手教你如何配置
E绵绵
Everythingpycharmidepython
文章目录引言1.安装PyCharm1.1下载和安装1.2初次启动2.基本配置2.1设置界面2.2常用配置项3.项目配置3.1创建新项目3.2配置解释器4.虚拟环境配置4.1创建虚拟环境4.2使用已有虚拟环境4.3管理依赖5.插件和扩展5.1安装插件5.2推荐插件6.调试配置6.1配置调试器6.2设置断点和启动调试7.版本控制集成7.1配置Git7.2克隆仓库7.3使用Git插件8.代码风格和检查8
- 【基础算法】双指针算法
TT哇
基础算法算法
双指针算法1.内容2.模板3.例题1.内容双指针并不是一种数据结构,也不是指C这种语言中的指针,而是一种经典的算法思想,可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并排序等,核心思想是:设计不同速度、不同间距、或不同方向的两个指针对目标集合操作,解决我们的问题。理论基础双指针是一种通过设置两个指针不断进行单向移动来解决问题的算法思想。一般包含两种形式:一、两个指针指向同一个序列。二
- 社会保障体系
闊_8a56
一.社会保障的含义、特征及构成二.社会保障制度的形成与发展三.社会保障的功能四.社会保障基金的来源五.社会保障基金的筹资模式六.社会保障基金的管理七.分析中国社会保障:是国家和社会为帮助社会成员克服因非理性风险(不是因为选择不同造成的风险,比如养老,健康)造成的组织生活困难,维持其基本生活条件,依法进行的国民收入再分配活动。一、社会保障制度特征:1.广泛性2.强制性依法进行3.从社保当中收益的人是
- 今日复盘,明日计划(004)
遇见斌斌
时间投资评估:(一)今天做了什么?1.写信。2.阅读。3.工作。4.复盘。5.静坐。6.补觉。(二)所做的事情分别有什么产出?1.整理自己,链接朋友。2.对理财投资有更深的认知,明确了自己当前的瓶颈在哪里。3.挣得生活费和理财本金。4.对自己和世界的认知,越来越清晰了些。5.提升专注度。6.提升精力。(三)做这些事,分别花了多长时间。按问题一的事件,分别是:1.写信投资45分钟。2.阅读投资1.7
- 2019-05-29
绫绦
今天是个学习的日子起床:7点05分就寝:23点55分天气:晴心情:还可以纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.学做“美娃”图片表情包2.学习读书半小时3.今年第一次吃杏改进:坚持养成读书的好喜欢,提升自己,丰富自己。习惯养成:坚持徒步,坚持学习周目标·完成进度《中国诗词大会》第一季上册读完学习·信息·阅读学习图片表情包制作健康·饮食·锻炼108斤,坚持徒步,加强锻炼,要美美的。人际
- 感恩单7.28
krysdracula
1.感谢妈妈,给我做了可口的饭菜2.感谢闹钟叫我起床3.感谢今天凉快的天气,好大的风4.感谢电脑工作5.感谢视频课学习6.感谢爸爸带的芒果,还有好吃的7.感谢今天为国争光的运动员们,辛苦啦8.感谢今天也舒服的睡了午觉9.感谢陪我睡觉的娃娃10.感谢迎晨,告诉我另一个数据库的账号今日观想:愿景这两天晚上都效率低,没怎么看论文
- 【成功日记350】
风清雾茫
成功日记离财富最近❤️1.我做到早起站桩。2.我做到了经典诵读。3.我做到了爱播诵读:(早安卡、绕囗令)。4.我做到了单盘30分钟5.我做到了步行4600步。6.我做到了日更视频号。7.我做到了完成阅读《准备》3页。恩日记离幸福最近❤️感恩事情中心怀希望。感恩父母的无私付出。感恩父母健康、平安。感恩自己健康、喜悦。感恩宇宙万物的滋养。感恩站桩助力健康。感恩早起。感恩加友。感恩输出会议复盘。感恩听段
- 自己看---华为od-数大雁
我狠狠地刷刷刷刷刷
华为od数据结构
题目描述一群大雁往南飞,给定一个字符串记录地面上的游客听到的大雁叫声,请给出叫声最少由几只大雁发出。具体的:1.大雁发出的完整叫声为”quack“,因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响,所以字符串中可能会混合多个”quack”。2.大雁会依次完整发出”quack”,即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘c’,‘k’这5个字母按顺序完整存在才能计数为一只大雁。如果不完整或者没有按顺序则不予计数。3.如果字符
- 头条文章
月冷寒烟
广东佛山的王女士和丈夫在酒店休息,两人分住两床,半夜的时候王女士感觉很冷,一抬头竟发现一陌生男子站在她床边还掀开了她的被子。#佛山#原来这位男子住在他们隔壁,当天他喝醉了酒忘记了带房卡,随手抢走保安的总房卡,还说有什么事情他负责。#佛山身边事#但是因为醉酒他开错了房间,打开了王女士的那间房。事后该男子像王女士和其丈夫道歉,目前王女士和酒店还在进一步协商处理。看到这个事@月冷寒烟有些话想说。1.这位
- 关于爱与成长的大冒险——评全世界最畅销童书《小王子》
知名作家编剧王梅
文/王梅编辑/席婕寒《小王子》是一部写给大人的童话,也是我本人最爱的童书之一。从问世那天起,《小王子》就征服了全世界。在将近一个世纪的时间里,这本书已畅销全球70余年,销量超过了5亿册,是全世界的大人、孩子都爱读的童话故事,也是全世界最畅销的童书作品。三毛说:如果我只有一个月的时间,只一个月,我便去看一本法国作家——圣尼佐培里著的《小王于》。用一个月去看它,可以在一生里品味其中优美的情操与思想。也
- Day05for和while
PythonLi
1.如果是不断的获取序列中的元素,直接使用for循环2.如果循环次数确定,最好也使用for循环3.死循环和循环次数不确定的时候最好使用while循环。练习:随机产生一个数字(0,100),不断的输入数字,直到输入的数字和产生的随机数相同为止如果猜错了提示大了或者小importrandom产生一个随机数number=random.randint(0,100)返回从键盘接受到的数据(输入的时候以回车结
- 5.4~5.10复盘和5.11~5.17计划
爱吃榴莲的薄荷
上周计划总结:Catherine:1.10点半睡觉(最少5天):周一✅周二❎周三❎周四✅周五❎周六❎周日❎2.泡脚(最少5天):周一✅周二❎周三✅周四❎周五✅周六❎周日✅3.晚上继续不加班周一✅周二✅周三✅周四✅周五✅周六✅周日✅4.每天8000步:周一❎周二✅周三✅周四❎周五❎周六❎周日❎5.完成MBA作业提交✅6.整理衣柜周二✅7.看完一本书(激荡三十年)❎,看完Lily:1.每天十一点前睡觉
- vue项目架构
影子信息
前端javascript
搭建项目框架,封装模块1.网络模块封装axios二次封装请求拦截器token是什么响应拦截器http协议2.动态权限菜单axios二次封装函数递归动态添加路由addRoutes刷新界面,菜单丢失问题,持久化存储技术实现点击菜单,不能找到路由组件问题,3.按钮资源权限根据登录用户角色获取能操作的资源列表,保存store自定义权限指令,封装有无操作该资源的权限v-permission=“[‘EditU
- 2018-11-06
心所安处
周卫平焦点网络第十期坚持分享第252天目标协商的几条准则:1.呈现某种解决方式,而不是终结某个问题。2.描述某个解答的开始,而不是某个问题的结束。3.具体、可评量、可计算、特殊化与行为化。4.实际而且可行。5.与社会脉络与互动的立场描述。6.必须努力才能达成。7.对当事人很重要。
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round