- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- EasyX学习笔记1:线条
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C++游戏开发【EasyX】c++
目录一、线条颜色1.`setlinecolor`-设置当前线条颜色2.`getlinecolor`-获取当前线条颜色二、线条样式1.`setlinestyle`-设置线条样式(宽度、类型等)三、绘制线条1.`line`-绘制两点间直线2.`lineto`-从当前位置画线到指定点3.`linerel`-相对当前位置画线4.`polyline`-绘制多段线四、其他函数1.`getlinestyle`-
- 【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1
私人珍藏库
windows浏览器
[Windows]透明浏览器链接:https://pan.xunlei.com/s/VOJNJHz4SKJPxk3-GO3BAgkeA1?pwd=e3kw#一款可以透明化的浏览网页应用主要用来上班刷b站视频用B站支持快捷键盘,比较方便使用说明运行程序右键右下角图标设置输入要浏览的网页调整大小透明度快捷键说明快捷键操作Alt+D显示(隐藏)Alt+G窗口置顶,置顶后窗口失去焦点不隐藏
- Qt Creator用法详解
不如温暖过生活
C++界面开发框架Qt最新资讯Qtqtcreator
Qt自带集成开发环境(IDE),名为QtCreator。它可以在Linux、OSX和Windows上运行,并提供智能代码完成、语法高亮、集成帮助系统、调试器和剖析器集成,还集成了所有主要的版本控制系统(如git、Bazaar)。除了QtCreator外,Windows上的开发人员还可以使用Qt的VisualStudio插件。也可以使用其他的IDE(如KDE上的KDevelop)。但当然绝不是必须使
- Postman,windows&MacOS下载以及安装操作步骤
智界工具库
postman测试工具
安装包:win版64位安装包下载:链接:https://pan.quark.cn/s/bac78fd80884MacOS版64位安装包下载:链接:https://pan.quark.cn/s/3497419fb5aapostman官网下载:地址:https://www.getpostman.com/downloads/,选择页面中的Download二、Postman安装1、双击下载好的安装包2、P
- 本地部署DeepSeek + AnythingLLM 搭建高效安全的个人知识库
Chhjnavy
AIDeepSeek大模型本地知识库协同工作
环境准备:本地部署方案请参考博客:windows平台本地部署DeepSeek大模型+OpenWebUI网页界面(可以离线使用)-CSDN博客windows平台本地部署DeepSeek大模型+Chatbox界面(可以离线使用)-CSDN博客根据本人电脑配置:windows11+i9-13900HX+RTX4060+DDR5560032G内存确定搭建方案:DeepSeek-R1:7b+Ollama+A
- chrome://version/
spencer_tseng
Computerchrome
浏览器输入:chrome://version/Google浏览器版本号以及安装路径GoogleChrome131.0.6778.205(正式版本)(64位)(cohort:Stable)修订版本81b36b9535e3e3b610a52df3da48cd81362ec860-refs/branch-heads/6778_155@{#8}操作系统Windows10Version22H2(Build1
- 从入门到精通:Postman 实用指南
a小胡哦
postmanlua测试工具
Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
- Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库
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一、安装dockerdocker下载网址:https://www.docker.com/products/docker-desktop/打开wsl:启用适用于Linux的Windows子系统以管理员身份运行WindowsPowerShell。运行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
- 如何编写自动关机的代码
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一、写在前面的话大家好,我是Maysheeo。很开心能和大家分享如何编写自动关机代码的实用技巧。无论是为了节省电力、定时管理设备,还是完成自动化任务,自动关机功能都非常实用。本教程旨在教授Windows系统的自动关机代码。并提供代码示例以及提示。即使你是编程小白,也可以轻松上手!二、Windows系统实现方法本文将以VSCode2022版本作为演示app,以C作为编程语言。1.新建一个.C后缀结尾
- 《Ollama 与 DeepSeek 整合应用入门指南》一、二、三章
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第一章:工具概述与核心价值1.1Ollama技术解析本地化部署优势:无需网络连接的数据隐私保护跨平台架构设计:支持Windows/macOS/Linux全平台模型管理引擎:自动化处理模型依赖与版本控制1.2DeepSeek模型特性多模态处理能力:文本生成、代码理解、数学推理中文优化架构:针对中文语料的特殊训练策略模型家族图谱:从1.3B到67B的参数规模选择1.3技术整合价值本地智能计算:企业数据
- Git 从入门到进阶 (只有干货,没有废话)
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!1.2.2已有的项目gitstash保存当前修改gitpull拉取远程最新代码与本地合并gitstashpop取出当前最新修改gitadd文件列表追踪文件gitcommit-m提交信息向仓库提交代码gitpushorigin分支名称推送至远程仓库具体的分支二、Git进阶操作=============
- 【Linux探索学习】第二十九弹——线程概念:Linux线程的基本概念与线程控制详解
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Linux学习笔记:https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm=1001.2014.3001.5482前言:在现代操作系统中,线程是程序执行流的最小单元。与进程相比,线程更加轻量级,创建和销毁的开销更小,且线程之间可以共享内存空间,因此在多任务处理、并发编程中,线程的使用非常广泛。Linux作为一个多用户、多任务的操
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目录渗透的流程信息收集如何处理子域名爆破的泛解析问题泛解析判断泛解析的存在处理泛解析的策略如何绕过CDN查找真实ipphpinfo中常见的敏感信息权限维持Windows权限维持Linux权限维持技术跨平台权限维持技术检测和防御输出到href的XSS如何防御samesite防御CSRF的原理SameSite的工作原理CSRF防御json格式的CSRF如何防御浏览器解析顺序和解码顺序解析顺序解码顺序过
- Windows线程同步—Critical_Section(临界区)深度解析与实战指南
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C++Critical_Section深度解析与实战指南一、线程同步的必要性在多线程编程中,当多个线程访问共享资源时(如全局变量、文件、内存区域等),会出现竞态条件(RaceCondition)。例如两个线程同时对同一个变量进行累加操作,可能导致结果不符合预期:线程A共享变量x=0线程B读取x=0读取x=0计算x+1=1计算x+1=1写入x=1写入x=1线程A共享变量x=0线程B关键问题分析:线程
- 微软Edge浏览器全解析
109702008
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GPT-4o(OpenAI)微软Edge浏览器是由微软开发的一款网络浏览器,深受用户喜爱,以下是对其全面解析:1.简介微软Edge浏览器最早在2015年伴随Windows10发布。最初版本基于EdgeHTML引擎,2019年微软宣布Edge浏览器将基于开源的Chromium引擎重新构建,并于2020年1月正式发布。2.用户界面-简洁设计:Edge浏览器的界面简洁、现代化,易于导航。-自定义:用户可
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vue相关开发若依框架使用华为云
obssdk开发,在windows下使用ObsClientobs=newObsClient(AK,SK,ENDPOINT);表现正常,同样的代码编译后放在linux中运行,报错,内存溢出,有什么东西循环了。报错信息:转移文件耗时:114:23:22.836[http-nio-19999-exec-28]ERRORc.r.f.w.e.GlobalExceptionHandler-[handleExc
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舌尖上的五香
C语言
C语言学习记录前言一直自己没有学习做笔记的习惯,所以为了加强自己对知识的深入理解,决定将学习笔记写下来,希望向各位大牛们学习交流!不当之处请斧正!在此感谢!这边就先从学习C语言写起,自己本身对程序语言方面不擅长,所以决定对此从基础开始学习,大牛们对此文可以忽略!学校的OJ上的题青年歌手大奖赛_评委会打分题目描述青年歌手大奖赛中,评委会给参赛选手打分。选手得分规则为去掉一个最高分和一个最低分,然后计
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本文是最简最快最小化安装重点提示:如果不想安装VS消耗时间和6-8G的空间,可以按本文安装。如果系统中已经安装了VS,那么直接运行rustup-init安装Rust,并一路回车即可。前置条件:安装C++环境rust底层是依赖C环境的连接器,所以需要先安装C/C++编译环境,点击下载64位mingw-builds-binaries下载后解压到任意盘根目录,然后把文件夹的bin目录路径配置到系统环境变
- .NET Framework 3.5安装教程
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对于Windows系统而言,大多数软件需要依赖.NETFramework3.5,如果你安装失败,可以启用Win更新后,再安装或离线安装,就可以解决这个问题。启用Win更新无论你是在线还是离线安装,如果禁用了Windows更新,安装前你需要启用更新,不然无法安装,可以通过下面这个软件,启用Win更新,安装3.5后,再禁用Win更新即可。在线安装NET3.5win+Q,搜索“Windows功能”,打开
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windows汇编开发语言逆向安全
公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录调用约定调用约定约定规则cdeclstdcallfastcallthiscall调用约定调用约定调用约定(CallingConvention):确定了函数调用时参数传递、返回值处理以及寄存器使用的规则。堆栈(Stack):用于存储函数的参数、返回地址和局部变量。约定规则cdecl参数从右到左压入堆栈。调用者负责清理堆栈。#incl
- iPad作为扩展屏的最简单方式
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iPad作为扩展屏的最简单方式,主要取决于用户所使用的电脑操作系统(如macOS或Windows)以及iPad的型号和系统版本。以下将详细阐述在Mac和Windows环境下,将iPad作为扩展屏的最简单方法,并探讨其优势、应用场景及注意事项。一、Mac环境下使用iPad作为扩展屏的最简单方式对于Mac用户而言,最简单且最直接的方式是使用Apple自家的Sidecar功能。Sidecar是Apple
- redis 3.2.100无法在windows后台运行问题解决redis-server --service-install redis.windows.conf --loglevel verbos报错
L9009121314
笔记redis数据库windows其他经验分享
1.背景windows下的redis安装后可在安装目录下双击redis-server.exe启动(也可在cmd命令窗口redis-server.exeredis.windows.conf,注:加了redis.windows.conf就指定启动配置文件为redis.windows.conf,不加就用默认的),但是得保持命令窗口不关闭,很是碍眼。那有什么办法让redis可以关闭命令窗口后台运行呢?2.
- 一台服务器最多可以允许多少人同时访问?IIS连接数如何计算?
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一台服务器能够同时允许多少人访问,取决于多个硬件和软件配置因素,包括服务器的CPU、内存、网络带宽、磁盘I/O性能,以及使用的Web服务器软件(如IIS、Apache等)和应用架构。特别是对于使用IIS(InternetInformationServices)的服务器,最大连接数通常受Windows操作系统的版本、IIS配置和硬件资源等因素的限制。1.服务器允许的最大连接数的影响因素1.1服务器硬
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C++集群聊天服务器项目博客目录C++集群聊天服务器项目总概述-CSDN博客github源码地址:DarlingGYQ/chatserver:基于C++11的可以工作在nginxtcp负载均衡环境中的集群聊天服务器和客户端源码环境配置windows下使用vscode远程连接Linux服务器进行开发-CSDN博客ubuntu安装MySQL-CSDN博客ubuntu安装Redis-CSDN博客Ubun
- 阅读论文“用于车联网安全车载通信的机器学习技术“的学习笔记
饮长安千年月
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前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetofVehicles:RecentAdvancescandApplications智能交通系统(ITS)和计算系统的快速发展为智能交通安全提供了新的科学研究,并提供了舒适和高效的解决方案。人工智能(AI)已被广泛用于优化不同研究领域的传统数据驱动方法
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:十六进制文本编辑器是一种用于查看和编辑文件原始二进制数据的工具,它在编程调试和数据分析中尤其有用。这类编辑器提供对CEdit控件的子类化支持,可以处理十六进制字符输入,并自动添加空格以提高可读性。通过子类化CEdit,开发者能够定制标准文本编辑器的行为,实现对输入的限制和自动格式化功能。本项目的实现需要深入了解WindowsAPI、MFC以及二进制数据处理,并
- Windows Opencl clSetKernelArg()函数
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GPUopenclC++windowsc++opencl
WindowsOpenclclSetKernelArg()函数详细解析SettingKernelArguments函数原型cl_intclSetKernelArg(cl_kernelkernel,cl_uintarg_index,size_targ_size,constvoid*arg_value)clSetKernelArg()用于为内核的特定参数设置参数值。kernel是一个有效的内核对象。a
- 联想小新 510S-14IKB (80UX) 原厂Win10系统oem镜像下载
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小新510S-14IKB(80UX)原厂Win11系统oem镜像下载原厂Win11系统oem镜像下载文件地址:点击下载提供联想小新510S-14IKB(80UX)笔记本电脑的原厂Windows11系统oem镜像下载。该镜像为官方发布,确保系统纯净且兼容性最佳。资源文件描述该资源文件为联想小新510S-14IKB(80UX)笔记本电脑的原厂Windows11系统oem镜像。通过下载并安装此镜像,用户
- 现代域架构
JNI_42020487
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现在的域架构,特别是在WindowsServer环境中,已经经过了显著的发展和变化,从早期的WindowsNT和Windows2000时代的简单结构发展为现代的ActiveDirectory(AD)架构。以下是当前域架构的关键特点和组成部分:1.ActiveDirectory域服务(ADDS)ActiveDirectoryDomainServices(简称ADDS)是WindowsServer中最
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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