项目笔记: GD32输入捕获问题总结

在新项目中需要用到定时器输入捕获功能，此前在STM32上也实现过类似功能。 在应该用中发现捕获计数不准，逐个排查原因。

1  怀疑定时器溢出，尝试加大预分频，发现捕获依然不准，增加溢出中断计数，依然不准。

2  怀疑硬件问题，用示波器测量输入波形和电压，发现波形非常稳定，输入高低电平也符合要求。

3  怀疑其它配置问题，尝试使用定时器检测IO口翻转方式来计算时间，发现时间非常准确，

4  尝试在捕获中断里面打印全局100us定时器，发现经常是在同一个100us内连续进入中断，廓然开朗。

逐一判断后，初步怀疑是输入波形有毛毛刺， 查看GD芯片datasheet, 发现输入有filter配置，尝试更改初始化函数中 icfilter 变量的值，该值默认是0， 发现改到9-10之后，捕获基本准确， 没有了连续进入捕获中断的问题。

其它两个注意点是：

1         timer_slave_mode_select(TIMER0, TIMER_SLAVE_MODE_EVENT); 

    这里slave mode 改成了 TIMER_SLAVE_MODE_EVENT， 而默认是 TIMER_SLAVE_MODE_RESTART。  这样做的目的是为了避免每次捕获中断，定时器计数复位。 

2           timer_update_source_config(TIMER0, TIMER_UPDATE_SRC_GLOBAL);

为了在是能捕获中断同时，使能定时器溢出中断，这里 update source 将默认 TIMER_UPDATE_SRC_REGULAR 改为了TIMER_UPDATE_SRC_GLOBAL。