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linux网络tcp/ip
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小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
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从GitHub上拉取代码的过程非常简单,一般通过gitclone命令来完成。以下是详细步骤:下载git工具要下载并安装Git,你可以根据你的操作系统来选择相应的步骤。以下是如何在不同操作系统上安装Git的详细说明:1.在Windows上安装Git访问Git官网:打开浏览器,访问Git官方下载页面:https://git-scm.com/download/win下载安装程序:选择适合你的Window
- Python基础语法(一)
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一、Python的安装与环境配置在开始编程之前,你需要确保计算机上安装了Python。以下是简单步骤:下载Python:访问Python官网,选择适合你操作系统的版本(推荐Python3.10+)。安装Python:运行安装程序,勾选“AddPythontoPATH”(确保在命令行中可以直接使用Python)。验证安装:打开终端(Windows用户使用CMD/PowerShell,Mac/Linu
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1.请简述鸿蒙OS与AndroidOS的主要区别是什么?设备兼容性:鸿蒙OS是一款面向各种设备的分布式操作系统,支持手机、平板电脑、智能手表、智能家居、汽车等多种设备类型,并能在这些设备之间实现无缝切换和共享数据。而Android系统则主要用于移动设备,如手机和平板电脑。系统架构:鸿蒙OS采用分布式技术架构,通过分布式技术实现多设备间的协作和数据共享,更加灵活、安全、高效。而Android则采用单
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能3D渲染引擎开发引言3D渲染引擎是现代图形应用的核心,广泛应用于游戏开发、虚拟现实、工业设计等领域。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的图形处理能力,而ArkTS作为其开发语言,能够帮助开发者高效实现高性能的3D渲染引擎。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个3D渲染引擎。我们将从3D渲染的基本原理
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- IntelliJ IDEA 2023.3.1安装指南从下载到配置的完整教程(附资源下载)
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安装IntelliJIDEA2023.3.1非常简单,以下是详细的安装步骤,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.下载IntelliJIDEAIntelliJIDEA下载链接:https://pan.quark.cn/s/3ad975664934选择适合你的操作系统的版本:Ultimate版:功能全面,支持所有开发语言和框架(需付费)。Community版:免费版,适合Java和K
- 源代码安装的步骤
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源代码安装有4个步骤,分别为:解包,配置,编译,安装其中有三板斧是安装的核心,分别为:编译前的准备,编译,安装那么,接下来我们讲一讲如何安装1、要下载需要安装的软件包。(去各种官网找一些需要的软件包)(这些软件包一般都是tar包,可以用tar命令解压)2、将找到的压缩包解压(需要将其传送的linux操作系统中,使用xshell或者xftp等工具都可)3、解压完以后进入源码包的目录4、执行confi
- stm32——RTC实时时钟
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一、关于时间2038年问题在计算机应用上,2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。所有使用UNIX时间表示时间的程序都将将受其影响,因为它们以自1970年1月1日经过的秒数(忽略闰秒)来表示时间。这种时间表示法在类Unix(Unix-like)操作系统上是一个标准,并会影响以其C编程语言开发给其他大部份操作系统使用的软件。在大部份的32位操作系统上,此“time_t”数据模式使用
- Python--操作系统进行交互 【OS库】
~请叫我小祸害~
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在Python中,os是一个内置的标准库,用于与操作系统进行交互。它提供了许多函数和方法,用于执行与操作系统相关的任务,例如文件类操作和目录操作、进程管理、环境变量访问等。接下来我给大家列举一下比较常用的文件操作方法:代码示例⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇:1、os.getcwd():返回当前工作目录的路径。importos#返回当前工作目录current_dir=os.getcwd()print("当前工作目录
- FreeModbus V1.6 主机使用说明(二)
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二、移植对于协议栈的移植主要包括两个方面,硬件及软件。用户需要根据自己的需求进行自行选择。注:以下所有说明都主要针对Modbus主机模式进行介绍。2.1、软件软件方面支持基于裸机及实时操作系统的移植;支持单个主机与单个从机同时独立运行。另外用户也可以修改协议栈的事件回调接口,使主机请求的接口采用阻塞及非阻塞模式;主机资源等待方面,用户也可以设置等待超时时间等等,诸多功能将会一一介绍。2.1.1、操
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每天减 1/5kg
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协程与事件循环协程协程是一种用户态的轻量级线程,允许在多个任务间高效的切换,而无需依赖操作系统的线程调度。特点协作式多任务:协程主动让出执行权(通过yield或await),而非被操作系统调度(强制中断——抢占式)。状态保存:协程的状态保存在协程的栈中,协程切换时保存上下文(如局部变量、执行位置),恢复时从中断处继续。性能提升:协程相比线程,在切换消耗上性能提升。缺点需要在代码中显式调用,且需要手
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诊断协议那些事儿经验分享车载系统
文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展,车辆配置变得越来越复杂,车载软件也在迅速增长:基于HPC(高性能计算机)、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题,因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的,同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时,
- Anaconda安装与Python虚拟环境配置保姆级图文教程(附速查字典)_anaconda配置python环境
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2什么是Anaconda?Anaconda是一个开源的跨平台Python发行版本,支持WindowsmacOSLinux操作系统。Anaconda中包含了conda等180多个科学包及其依赖项。其中conda则是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统,用于安装多个版本的软件包及其依赖关系,并在它们之间轻松切换。3Anaconda的安装进入Anaconda下载界面选择相应的操作系统,本文主要介绍在W
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目录:为什么要用树莓派?DebianLinux安全性操作系统性能优化配置网络开启sshMakingtheserveravailableontheInternetDNS安装apache安全MySQL安装PHP配置完成本文将会介绍如何把树莓派配置为一台LAMP服务器.这和把XUbuntu配成LAMP服务器有些相似,但是针对树莓派有些需要特殊处理的地方.下面是LAMP服务器的最通用配置:Linux–操作
- 麒麟系统如何安装Anaconda
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在银河麒麟操作系统(KylinOS)中安装Anaconda的步骤相对简单,以下是基于搜索结果整理的详细安装指南:步骤1:下载Anaconda安装脚本打开浏览器,访问Anaconda官方下载页面。选择适合Linux系统的安装脚本(通常是.sh文件)。银河麒麟系统基于Linux,因此可以选择Linux版本的Anaconda安装脚本。例如,下载最新版本的Anaconda3安装脚本:wgethttps:/
- Java虚拟线程的概念与实操
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Java虚拟线程介绍背景在传统的Java并发编程中,线程(Thread)是并发执行的基本单位。然而,操作系统线程(OS线程)的创建和上下文切换开销较大,尤其是在高并发场景下,创建大量线程会导致系统资源耗尽,性能下降。为了解决这个问题,Java19引入了虚拟线程(VirtualThreads),作为ProjectLoom的一部分。虚拟线程是一种轻量级的线程,由JVM进行管理,而不是直接依赖操作系统线
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Linux命令详解与进阶指南Linux是一种广泛使用的开源操作系统,掌握Linux命令是开发者和系统管理员的必备技能。本文将详细介绍Linux的常用命令,并涵盖一些高级进阶技巧,帮助你更高效地使用Linux。目录基础命令文件与目录操作文本处理系统信息权限管理进阶命令进程管理网络操作磁盘管理Shell脚本高级技巧管道与重定向正则表达式任务调度性能监控案例实战日志分析自动化部署服务器监控基础命令文件与
- RocketMQ 集群架构与部署实践(二)
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#RocketMQrocketmq架构
RocketMQ部署实践前期准备要充分在进行RocketMQ的部署之前,我们需要做好一系列的准备工作,确保部署过程的顺利进行。环境要求:操作系统:推荐使用64位的Linux或Unix系统,如CentOS7+、Ubuntu16.04+等,这些系统在稳定性和性能方面表现出色,能够为RocketMQ的运行提供良好的基础。JDK:需要安装64位的JDK1.8及以上版本,RocketMQ是基于Java开发的
- 如何撰写一份清晰专业的软件功能测试报告?看这篇就够了!
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面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试,命中率杠杠的。(大家刷起来…)职场经验干货:软件测试工程师简历上如何编写个人信息(一周8个面试)软件测试工程师简历上如何编写专业技能(一周8个面试)软件测
- PyTorch 环境搭建全攻略:CUDA/cuDNN 配置与多版本管理技巧
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pytorch人工智能python
一、环境搭建前的准备工作1.硬件兼容性检测#检查NVIDIAGPU型号nvidia-smi#验证CUDA支持的ComputeCapabilitylspci|grep-invidia#查看CUDA版本兼容性矩阵https://developer.nvidia.com/cuda-gpus2.系统环境要求组件推荐配置最低要求操作系统Ubuntu20.04LTSWindows10/11显卡驱动NVIDIA
- 何时选择Linux而不是RTOS
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硬件开发linuxarm开发运维人工智能单片机嵌入式硬件硬件工程
嵌入式系统的开发,常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中,RTOS(实时操作系统)凭借其低延迟和高效的资源管理特性,成为主流的选择。然而,随着嵌入式系统功能的复杂化和应用领域的扩展,尤其是在消费类电子和商用领域,RTOS的局限性逐渐显现,嵌入式Linux系统逐渐成为一种更合适的解决方案。1.多任务与多进程的复杂管理RTOS的任务调度机制在轻量级嵌入式系
- qnx与linux区别,实时Linux和RTOS进行比较
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qnx与linux区别
对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解,我们先对实时操作系统来了解下,它就是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在
- FASM源代码分析01
VOgai
全汇编操作系统Kolibri0.7.7基于MenuetOS使用fasm汇编编译器第2个光盘安装的,肯定不用下的第1个软盘镜像是我们需要的第3个是源代码第4个是APP开发包在其官网http://kolibrios.org/可以下到的文件有kolibri_0.7.7.0_img_en.7z------------软盘镜像文件kolibri_0.7.7.0_sdk.7z-----------------
- Linux 与 RTOS的主要区别到底是啥?
胡涂涂~
Linux驱动开发linux嵌入式
目录区别实时操作系统Linux为什么不能称为实时操作系统?总结最后再提一点后话(2022.4.9补充)硬实时Liunx支持硬实时?看了不少博客,浏览量最多的也是详细的介绍了这两种系统,可我对这种操作系统的界限还是很模糊(当然我知道Linux,功能更强大),我想要的答案是,为啥在Linux功能这么强大的情况下,RTOS还能有一席之地,我想这也是他们的主要区别。在经过查阅资料后,我想我得到了答案区别你
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR