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目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
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aramae
#每日一道Leedcodeleetcode算法c++
无重复字符的最长子串题目链接给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入:s=“abcabcbb”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3。示例2:输入:s=“bbbbb”输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。示例3:输入:s=“pwwkew”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“wke”,所以其长度为3。请注意
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指令1.ipconfig本机ip地址打开终端,在黑窗口中输入ipconfig,回车后我们可以看到这两个不同的IP地址相比于IPv4,IPv6优于前者这里不再赘述。而IPv4在早期有着简单、易于实现、互操作性好的优势,但是现在其地址逐渐耗尽。2.pingip地址ip:终端唯一ip地址(127.0.0.1:本地回环地址)3.port端口号(用来识别TCP/IP网络中互连的主机和路由器)七层模型七层模型
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什么是c语言函数
C语言中的函数是什么意思简单来说函数就是c语言的模块,一块块的,有较强的独立性,但是可以相互调用。这是c和c++区分的地方,c++面向对象,对象独立完成功能,无需调用。一个c程序就可以是一个函数,里面再包含n个函数。【延展】C语言中函数和函数体的区别是什么?第一、简单来说函数就是c语言的模块,一块块的,有较强的独立性,但是可以相互调用。一个c程序就可以是一个函数,里面再包含n个函数,有固定输入和输
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Linux服务器管理实战指南CentOS安装CentOS配置系统更新
CentOS系统安装与配置全攻略1.安装CentOS及系统更新与增强在使用引导加载器命令时要格外小心,因为不当使用可能会导致操作系统无法启动。接下来,我们将学习如何增强CentOS7的最小安装,添加额外的管理和开发工具。1.1准备工作拥有具有root权限的CentOS7操作系统的最小安装。连接到互联网,以便下载额外的软件包。1.2操作步骤系统更新:以root用户登录,输入以下命令:yum-yupd
- 面试高频题 力扣 130. 被围绕的区域 洪水灌溉(FloodFill) 深度优先遍历(dfs) 暴力搜索 C++解题思路 每日一题
Q741_147
C/C++每日一题:从语法到算法面试leetcode深度优先c++洪水灌溉
目录零、题目描述一、为什么这道题值得你花时间掌握?二、题目拆解:提取核心关键点三、解题思路:从边界入手,反向标记四、算法实现:深度优先遍历(DFS)+两次遍历五、C++代码实现:一步步拆解代码拆解时间复杂度空间复杂度七、坑点总结八、举一反三九、总结零、题目描述题目链接:被围绕的区域题目描述:示例1:输入:board=[[“X”,“X”,“X”,“X”],[“X”,“O”,“O”,“X”],[“X”
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对于购买高仿NB鞋的需求,我理解您对高品质和真实感的追求。以下是我为您推荐的一些购买渠道:咨询加微信:FB2260(下单赠送精美礼品)1.品牌官方网站:一些知名运动品牌会在其官方网站上提供高仿鞋的销售信息,您可以关注官方微博或微信公众号等社交媒体平台了解最新动态。2.大型购物网站:如淘宝、京东等购物网站也提供了大量的高仿鞋销售信息,您可以在搜索框中输入关键词进行查找。但请注意,在选择时需要查看商品
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1.中文显示乱码这是个很常见的问题,所以帮别人配置的时候一般也会帮忙搞一下首先点击左下角的齿轮按钮,打开Settings(设置)在搜索框中输入ecoding,然后如图把Encoding改成GBK(原来应该是UTF-8)设置完之后编辑有中文的文件就不会显示乱码啦!
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在工业质检、安防监控等计算机视觉落地场景中,工程师常面临棘手问题:传统算法在光照突变、目标遮挡等复杂环境下,漏检率高达20%以上,泛化能力不足成为项目落地的最大阻碍。而陌讯AI视觉算法通过架构创新,正在重新定义复杂场景下的检测精度标准。技术解析:从单模态到多模态的跨越传统目标检测模型多依赖单一RGB图像输入,在特征提取阶段容易受环境干扰。以经典的FasterR-CNN为例,其区域提议网络(RPN)
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本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序,读入两个操作数和一个操作符,建立表达式树,输出中缀表达式。输入格式:输入给出2个整数和一个字符,依次为表达式的第1、2个操作数,和操作符。输出格式:在一行中输出中缀表达式,其中左右子表达式各用一对圆括号()括起,两对括号中间输出操作符。表达式中没有任何空格。输入样例:12+输出样例:(1)+(2)代码#include#incl
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加一题目给定一个由整数组成的非空数组所表示的非负整数,在该数的基础上加一。最高位数字存放在数组的首位,数组中每个元素只存储单个数字。你可以假设除了整数0之外,这个整数不会以零开头。示例1:输入:[1,2,3]输出:[1,2,4]解释:输入数组表示数字123。示例2:输入:[4,3,2,1]输出:[4,3,2,2]解释:输入数组表示数字4321。解答思路:从最末尾开始遍历;对当前元素+1,不足10则
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日更一个月,就像鲁佳老师说的,写了一个月就会发现之前肚子里的东西全倒空了,不知道写什么。我就开始纠结,纠结是因为有时候记录的一些小感悟有些为了写而写,自己不一定能学到东西。原因在于这件事已经在脑子里梳理了一遍,明白了,其实可以不用写。如果为了写而写,写一篇文章需要时间,这就会浪费时间。之前鲁佳老师说当他遇到这个问题时,他开始选择每日输入以保证输出。但是我更不愿意为了每日日更而去输入,因为每日日更是
- 2020-04-29 eMAGMA 基于基因的关联分析(Part1)
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输入数据准备本教程要求eMAGMA文件,软件(MAGMA)和辅助文件都在同一个目录下如果你的文件在不同的目录上,请在命令行加入路径信息cd/path/yourworkingfolder/eMAGMA解压缩软件包及辅助文件:magma_v1.07b.zip,NCBI37.3.zip和MDD2018_excluding23andMe(下载自PGCwebsite).unzip[filename].zip
- 飞算JavaAI
一、产品简介飞算JavaAI是专为Java开发者打造的智能开发助手,深度适配Java技术栈。通过大语言模型(LLM)实现自然语言到代码的转换,覆盖需求分析、接口设计、表结构设计、业务逻辑生成、代码生成与合并等全流程开发环节。其核心优势在于:全流程自动化:从需求输入到完整工程代码生成,单日可完成传统数周的开发任务。代码质量保障:生成的代码符合阿里巴巴Java开发规范,支持静态代码分析工具自动检测安全
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目录背景实现思路代码实现配置项使用尾巴背景最近遇到一个这样的需求,在输入框中输入关键字,通过接口查询到结果之后,以下拉框列表形式展现供用户选择。查询了下uni-app官网和项目中使用的uv-ui库,没找到符合条件的组件。唯一一个有点类似的就是uni官方下拉框组件,但是不支持input组件,所以我们自己来实现一个。实现思路那么实现这样一个组件要有哪些注意点了?我大概罗列了一下:1、下拉框默认是不显示
- 【python做接口测试的学习记录day6——pytest+yaml+allure自动化测试框架之URL拼接】
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在之前的测试框架中,可以发现的是,我们的yaml数据中所有的url中的除了路径不同外,其余都是相同的,我们想办法将这一部分自动化,这样的yaml中写用例url的时候就不用再每次都写上域名,只需要输入路径即可首先我们需要更改下之前的用例yaml文件中的url,将域名删除只留下路径即可,例如:接下来我们在根目录创建一个config.yam文件,用于存储我们的URL中的公共部分,这里由于公司相关,我隐藏
- 【电脑】键盘的基础知识
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- 【电脑】声卡的基础知识
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声卡是计算机的重要组成部分之一,主要用于处理音频信号,包括录音、播放音乐和视频等。下面是一些关于声卡的详细知识:声卡的基本结构数模转换器(DAC):将数字音频数据转换为模拟电信号。模数转换器(ADC):将模拟音频信号转换为数字格式,用于录音或输入设备(如麦克风)。放大器:用于增强输出音量,确保声音清晰响亮。控制芯片:管理各种音频任务和功能的主控单元。声卡的主要类型集成声卡(OnboardSound
- Linux和Windows保存Git账号和密码
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场景:Linux和Windows中每次pull的时候都会输入用户名和密码?如图:解决方案:在系统中输入命令:gitconfig--globalcredential.helperstore之后操作不在需要输入用户名和密码。
- 2023-03-15使用BASH SHELL执行命令以及快捷键
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基本命令语法--bashshell执行方式:当准备好命令时,按下键盘上的Enter键。系统就会显示命令输出,然后显示下一个shell提示符[kaier@myhost~]$whoami#显示当前登录系统的用户kaier[kaier@myhost~]$--如果希望一行输入多个命令可以使用分号(;)作为命令分隔符[user@serverb~]$touchtest[user@serverb~]$whoam
- 主推ETA产品
ETA1061是一款1uA超低待机功耗的同步升压转换器,集成了上、下侧功率管,提供5.0V输出或自定义电压调节。ETA1038是一款高效同步升压转换器,可从低电压源提供高达1.5A的升压输出,最高可达5V。它集成了在关断、短路、输出电流过载或输出高于输入的其他事件期间断开输入与输出的电路ETA1090高频同步升压转换器,能够在5V输出下从3.6V输入提供高达3A的输出电流。ETA1189是一种从宽
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache