机器视觉入门：机器视觉行情整理（2015年前后）

下面是2013年的大体情况

• 目前机器视觉在国内更多是的工业自动化的应用，另一个用的还比较多一些的是医疗设备。
• 机器视觉目前比较成熟的应用还主要集中在定位、尺寸测量、OCR/OCV、特征有无等领域，至于外观缺陷检测是一个有很大检测需求，但是还很难做到批量或者准备的检测应用（主要还是缺陷的特征的差异性如划痕、以及产品的多样性复杂性造成的）。
• 视觉的市场需求目前尚未饱和，还有很大的空间。一方面是人力成本的提高，改善劳动强度的需求，另一方面于产业增值有很大的关系，比如一般的工业自动化设备增加上视觉部分一般而言立马显得“高端大气上档次”了，正如当年的PLC等东东刚用起来的一样的效果。
• 视觉行业人才比较缺，当前学校本科和烟酒省很少有这个专业或者课程（研究生大多是一些图像处理的可能，现在也有一些老师做视觉方向的研究于应用了），不想PLC等工控产品大学自动化专业基本都有该课程。所以目前从事这个行业的大多数人都属于“半路出家”，要么自学成才，所以人员水平也是参差不齐。
• 机器视觉产品部件当前成本已经降了不少，这两年随着市场的发展，大量的应用降低了硬件成本，同时竞争逐渐激烈以及一些国产厂商的介入和成长，促使硬件成本的降低，推动了机器视觉普及。
• 软件处理算法其实感觉没有太大的进步，主要进步是计算机硬件的发展。因为图像处理对计算能力是一考验，使更大的图像和更快地的处理要求实现可能。

总结

• 行业还在发展，成本在降低，人才有需求。
• 技术还不够成熟，批量化应用困难，产品或者企业都能实现大规模。
• 高速采集与处理、在线式检测感觉逐渐是趋势。

部件厂商

• 索尼柯达等CCD厂商。据说这些厂商因为工业市场太小，对这块没重视，近几年对传感器的改进、新产品退出都没有重视与发力。
• CMOS厂商。近几年CMOS厂商发力很大，除了很多全局曝光CMOS和高速CMOS传感器，逐渐赶上或者超过了CCD传感器，所以在一些高速测试领域，CMOS传感器体现出了优势和价值；帧率要求不高的场合，全局曝光CMOS传感器价格优势比较明显，有逐渐取代CCD传感器的可能。关于CCD和CMOS可以参考知乎的文章CCD和CMOS比较
• 工业相机厂商。在国内比较有影响力的国外厂商有瑞士堡盟Baumer、德国Basler、德国AVT、德国映美精ImageSource、加拿大PointGrey、日本东芝Teli等。国内厂商有大恒、方诚、华用、维视、度申等。（可能漏掉了一些厂商欢迎补充）线阵相机有E2V、Dalsa等
• 智能相机/视觉传感器：美国cognex、日本keyence、日本panasonic、日本omron、美国Microscan、瑞士Baumer等
• 镜头厂商：远心镜头主要是日本VST和意大利Opto相对知名，FA镜头主要是日本VST、日本理光（Pentax被理光收购了）、日本Computar、日本Fujinon、日本KOWA、德国Schneider等等。国内也涌现了不少的镜头厂商，逐渐在一些领域通过性价比突围。
• 光源厂商。国外的光源厂商主要就是日本CCS和美国Ai等了，可能CCS的市场宣传和推广做的更好一些。国内的厂商在整个领域进入较早，技术难度加上性价比，相对其他部件的国内厂商市场影响力更大一些。
• 代理商经销商。比较多，不一一列举。
• 系统集成商。太多了，不列举，不评价。
• 软件厂商。知乎已经有一个相关提问和回复了机器视觉方面有哪些好的开发平台？各有什么特点机器视觉开发平台比较
• 用户。自认为公正点说，苹果公司给机器视觉行业的发展功劳是巨大的，很难想象还有哪一家对视觉项目的需求和量产规模能赶上苹果公司。近年视觉行业的原厂和集成商规模做的大的或者发展快的大多都和水果公司的项目有些关联。

总结

• 原配件和软件算法国外企业高端垄断，中低端国内企业在成长。
• 系统集成与服务主要似乎国内公司的天下。

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2015年前后的市场大概情况

刚进入这个行业时，国内视觉公司的产品还集中在模拟图像采集卡，而且还是非常少的公司能做，也代理国外的机器视觉产品，那时进入国内的国外品牌也较少，像Basler、TDalsa、Cognex、CCS、MVTec等。到目前，则非常多的公司推出了数字相机产品，像USB2.0、GigE、1394接口数字相机等等。门槛越来越低，产品也良莠不齐，原来做民用消费数码产品的，也转向做工业相机，同时国外视觉公司也逐渐在国内设立办事处。这说明国内机器视觉市场越来越大，或者大家都看好中国视觉应用这块大蛋糕，竞争也越来越激烈，对最终用户来说，带来了更多的选择。
以上就是目前的现状，个人认为如果在竞争中突围，可以考虑如下（纯属个人意见）：

• 国内视觉部件厂商，在高端产品方面，仍然甚至在相当长时间内无法和国外厂商相比，可以走中低端产品路线，这块的市场需求仍然很大，但必须做到产品稳定，有价格优势，技术服务跟得上。
• 系统集成商，国内的视觉系统集成公司非常多，但大部分都是定制，量不是很大，当然养活小公司应该没问题。可以找准某个细分市场，推出相应的系统产品，前景还是非常可观的。
• 机器视觉软件开发商。这块国内基本没人做，这和我们的国情有关，国人认为软件就应该拿来就用，不用花钱，或者第一个思路就是能不能找到盗版，所以做任何纯软件的公司都面临亏本，更何况机器视觉这个小众市场。不过，现在的情况有所好转，注重版权的意识越来越高。当然，从技术角度来说，难度也很大。国内不乏软件牛人，但涉足这个行业的好像木有啊。我们只能期待吧，期待有人能够站出来，对抗一下国外的软件厂商！
• 另外一个思路就是，做视觉行业的咨询或者培训（不知道这种描述是否恰当）。潜在客户就是国内高校及科研院所的学生，以及所有机器视觉行业的入门者，相信我，这个数量非常巨大，通过咨询或者培训，培养自己的潜在客户。