IIC与si7006芯片连接实验

si7006芯片与主机通过IIC总线连接，可通过IIC总线获得si7006芯片中温湿度传感器中的检测到的数据。

iic.c

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{

	//1.设置数据先为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.时种线拉高
	I2C_SCL_H;
	//3.数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	//4.延时函数
	delay_us();
	
	//5.数据线拉低
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L;  //保持总线处于占用状态



}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	SET_SDA_OUT;
	//确保输出模式
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//将数据线拉低
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();


}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{

	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT;
	//确保输出模式
	for(i=0;i<8;i++)	
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		if (dat &0x80)
		{
			I2C_SDA_H;
		}else
		{
			I2C_SDA_L;
		}
		delay_us();
		I2C_SCL_H;//将时钟线拉高
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1;
	
	
	}




}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{

	unsigned int i;
	unsigned char data;
	SET_SDA_IN;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;//等待数据写完
		delay_us();
		delay_us();
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		data<<=1;
		if (I2C_SDA_READ)
		{
			data |= 1;
		}else
		{
			data |= 0;
		}
		delay_us();
	}
	if(!ack)
	{
		i2c_ack();
	}else
	{
		i2c_nack();
	}


	return data;



}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	
	I2C_SCL_L;
	I2C_SDA_H; //主机释放总线
	delay_us();
	SET_SDA_IN;
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	if (I2C_SDA_READ)
	{
		return  1;  //非应答信号
	}
	I2C_SCL_L;
	return  0; //应答信号
	
	




} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{

	SET_SDA_OUT;
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;



}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{

	SET_SDA_OUT;
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
	

}

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/*
 * 函数名：si7006_init
 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/
void si7006_init(void)
{
	i2c_init();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0xE6);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0x3A);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();

}
/*
 * 函数名：si7006_read_data
 * 函数功能：读取SI7006的转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     reg_addr ： 寄存器地址
 * 函数返回值：无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	short dat;
	unsigned char dat_h, dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(10);  // 等待转换结束
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;

	return dat;
}

main.c

#include "si7006.h"

#include "iic.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}



int main()

{

	unsigned short hum;

	unsigned short temp;

	si7006_init();

	while(1)

	{

		hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);

		temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE3);

		printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);

		printf("temp = %d\n",175*temp/65536-46);



	}











	return 0;

}