- 在使用 west ncs-provision upload 或 nrfutil device x-provision-keys 命令向 nRF54L15 设备提供密钥时,发生了超时
Halfway--
Nordic服务器运维单片机物联网嵌入式硬件开源协议
Error:Oneormorekeyprovisioningtasksfailed:*1057732171:Timedoutwaitingforresponsefromworker.(Generic)1:nRF54L设备配备了硬件密钥管理单元(KMU),在使用时需要配置。nRFConnectSDK提供了一个west命令,ncs-provision,允许通过串行写入调试(SWD)接口将密钥上传到设备
- VS2019中打开ui文件出现闪退和报错
粥粥VZ
ui
在创建项目后打开.ui文件时出现闪退以及报错:文件无法打开。这些情况需要添加designer.exe所在的文件路径到VS2019中,并设置为默认值。解决方法如下1.在.ui右键点击->选择打开方式->添加2.点击...找到你安装Qt的路径,我在配置Qttools是用的编辑器是msvc2017_64,所以我完整路径如下E:\qt\5.14.1\msvc2017_64\bin最后点击确定并设置为默认值
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AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
因果推理与因果学习原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:因果关系发现、因果推断、因果学习、机器学习、统计方法1.背景介绍1.1问题的由来在现实世界的数据分析中,我们经常面临这样的挑战:从观察数据中识别出潜在的原因与效果之间的关联,并理解这些关联背后的实际机制。传统的预测建模关注于基于输入变量对输出变量进行预测,
- 信息检索简介——文本处理、搜索引擎、数据挖掘、机器学习、推荐系统等
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2005年8月17日至9月3日在美国加利福尼亚州伯克莱纳举行了SIGIR国际会议(中文全称“计算机信息retrieval国际会议”),这是信息检索领域的顶级会议之一。该会议由ACM主办,主题涵盖了包括文本处理、搜索引擎、数据挖掘、机器学习、推荐系统等多个热门方向。此次会议是第一次将信息检索作为一个学科,并取得重大突破。本文试图对SIGIR进行一个完整的介绍,阐述
- 深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化
AI云原生与云计算技术学院
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深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
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ReactNative鸿蒙化学习指南随着鸿蒙系统的不断发展,越来越多的开发者开始关注如何将ReactNative应用适配到鸿蒙平台上。本文将为大家提供一份详细的ReactNative鸿蒙化学习指南,帮助大家快速上手。一、版本信息与配套环境(一)当前适配版本当前ReactNative鸿蒙版本基于社区RN0.72.5进行适配,发布版本信息如下名称版本号react-native-harmony.tgz0
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教程总体简介:2.目标1.1产品与开发1.2环境配置1.3运行方式1.4目录说明1.5数据库设计2.用户认证JsonWebToken(JWT)3.书架4.1分类列表5.搜索5.3搜索-精准&高匹配&推荐6.小说6.4推荐-同类热门推荐7.浏览记录8.1配置-阅读偏好8.配置9.1项目部署uWSGI配置启动9.部署10.1异常和日志10.补充10.2flask-restful1.项目目录实现3.数据
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- 关于 java:7. 多线程与并发编程
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一、Thread类作用:Thread类代表一个线程,用于创建和控制一个新的执行流(即“子线程”)。定义:java.lang.Thread类实现了Runnable接口。1.1使用方式方法一:继承Thread类步骤:自定义类继承Thread。重写run()方法。创建线程对象并调用start()方法。示例代码:classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidr
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大家好!在如今这个数据驱动的时代,数据分析与统计分析对于各个领域都变得至关重要。而R语言,作为一款专为数据分析和统计而设计的编程语言,以其强大的功能和灵活性,成为了众多数据分析师、研究人员以及统计学家的首选工具之一。什么是R语言?R是一种开源的编程语言和软件环境,主要用于统计计算、数据分析、图形表示以及机器学习等领域。它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的,之后
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一、概述阶段核心代码/函数ARM64实现细节相关数据结构作用调度入口__schedule()调用context_switch()完成实际切换16structrq触发调度流程,选择下一个运行进程地址空间切换switch_mm_irqs_off()通过ttbr0_el1寄存器更新进程页表基址(PGD)3,处理ASID和TLB失效410structmm_struct(含pgd
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使用mmdetection检测框架进行相关的训练,由于MOT的数据集标注格式和检测常用的VOC以及COCO格式有很大的差距,因此用于检测任务的时候,需要将mot格式的数据集转化成VOC格式用于检测任务的训练,评估。HUST小菜鸡:将MOT17-Det数据集转成VOC格式zhuanlan.zhihu.com之前我写过一篇将MOT17转化成VOC格式的文章,但是该方法是一个分布的步骤,而且在实际操作过
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当蓝牙控制器完成硬件重置后,协议栈需通过一系列初始化操作恢复各模块状态。本文深入分析BTM_reset_complete核心函数及其调用链,详解L2CAP连接清理、安全模块重置、扫描参数恢复、BLE隐私功能初始化等关键流程,揭示蓝牙设备在重置后如何通过标准化状态恢复确保互操作性、隐私安全与连接能力。一、概述蓝牙控制器重置(如硬件重启、故障恢复)后,协议栈需完成以下核心初始化工作。1.1L2CAP层
- ifconfig工具源码分析
weixin_34357887
操作系统数据结构与算法
ifconfig是linux中用于显示或配置网络设备(网络接口卡)的命令,英文全称是networkinterfacesconfiguring。同netstat一样,ifconfig源码也位于net-tools中。源码位于net-tools工具包中,这是linux网络的基本工具包,此外还有arp,hostname,route等命令。项目链接:http://net-tools.sourceforge.
- ifconfig结果详解
LYSnowy
linux网络linux
ifconfig命令是输出当前系统的网卡信息输出结果会有多个网卡第一个网卡是所有系统都会有的,是以太网的网卡信息,以太网即可以理解为有线网,输出后面会写(Ethernet)对于每一个网卡都会有相同的输出信息,分别是:第二个网卡也是所有系统都会有的,是lo,为回环接口,IP地址固定为127.0.0.1,表示机器本身剩余的网卡则是自己添加的网卡,比如wifi或者是无线网卡,如果不用有限的方式上方下面的
- 从数据抓取到分析:用Python爬虫获取、清洗与可视化数据
程序员威哥
python爬虫c++
在数据科学领域,数据的获取、清洗与分析是整个数据处理过程中的关键步骤。随着互联网上数据的不断增多,使用Python爬虫抓取网站数据并进行分析已成为数据科学家和分析师的常见任务。本篇文章将通过具体的实例,展示如何使用Python从零开始抓取数据,清洗数据,并进行数据分析和可视化。1.数据抓取:用Python爬虫获取网页数据1.1选择爬虫工具Python提供了多个强大的爬虫框架和库,常用的工具包括:r
- CI/CD的常规设置及核心原理
啃火龙果的兔子
开发DEMOci/cd
以下是关于CI/CD常规设置及核心原理的全面解析,采用结构化方式呈现:一、CI/CD核心概念1.持续集成(CI)目标:频繁(每天多次)将代码变更合并到共享主干核心活动:自动化构建单元测试/静态分析快速反馈机制2.持续交付/部署(CD)持续交付:随时可手动部署到生产环境持续部署:自动部署到生产环境(需完备的自动化测试)3.核心价值代码质量快速反馈发布效率分钟级部署团队协作减少集成冲突二、常规CI/C
- c++17标准std::filesystem常用函数
C++ 老炮儿的技术栈
c++算法开发语言c语言数据库visualstudiogit
std::filesystem是C++17引入的标准库,用于处理文件系统操作,提供了跨平台的文件和目录操作能力。以下是一些常用的函数和类:一、路径操作(std::filesystem::path)cpp运行#includenamespacefs=std::filesystem;//路径构造与分解fs::pathp="C:/data/file.txt";p.parent_path();//返回目录路
- 【实战演练】运维工程师初试必胜指南:解析公司笔试真题与技巧分享
江湖有缘
运维工程师面试专栏运维服务器Linux面试求职
【实战演练】运维工程师初试必胜指南:解析公司笔试真题与技巧分享一、填空题1.第1题:修改网卡IP地址2.第2题:基本文件相关命令解释3.第3题:新建用户4.第4题:设置文件权限5.第5题:路由协议RIP6.第6题:ping命令相关7.第7题:创建目录8.第8题:正则表达式9.第9题:列出文件10.第10题:如何查看系统信息11.第11题:重命名文件12.第12题:修改用户密码13.第13题:如何向
- 路由器对数据包的处理过程分析笔记
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虽然TCP-IP协议中传输数据会在各个路由器再次经过物理层、链路层、网络层的解封装、加工、封装、转发,但是对于两个主机间的运输层,在逻辑上,应用进程是直接通信的。路由器主要工作在网络层,但它也涉及到物理层和链路层的一些功能。以下是路由器在这三个层面上对数据进行的处理:物理层:在物理层,路由器负责接收和发送比特流(即电信号、光信号等)。这包括编码和解码信号,以及处理接口上的物理连接。路由器的每个端口
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前端领域Node.js环境搭建详细教程关键词:Node.js、环境搭建、NPM、版本管理、前端开发摘要:本文是面向前端开发者的Node.js环境搭建全流程指南。我们将从Node.js的核心作用讲起,用“快递站”“魔法翻译机”等生活比喻拆解技术概念,逐步讲解Windows/macOS/Linux三平台的安装步骤、版本管理工具nvm的使用、镜像源配置技巧,最后通过一个“静态网页服务器”实战案例验证环境
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ksql导出:1.进入kingbase的bin目录,存在ksql文件2.sys_dump-h127.0.0.1-p54321-Usystem-dkingbase-tisp_admin.enterprise_info>C:\test.sqlsys_dump-hip地址-p端口号-U登录数据库账号名-d模式-t数据库名.数据库表>导出文件路径回车后会让输入口令输入数据库账号密码即可ksql导入1.进入
- AD20学习笔记——BOM表输出
Fz@
EDA学习学习笔记
BOM表输出脚本链接GitHub上-lianlian33/InteractiveHtmlBomForAD网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1uGpwDyWKNgzghY5EH1Aj8A?pwd=72tx提取码:72tx1、下载文件并解压2、复制文件路径3、将脚本导入AD①点击设置中的ScriptingSystem中的GlobalProjects,选择从文件夹安装。②粘贴
- Java设计模式之抽象工厂模式(Abstract Factory)笔记
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设计模式专栏java设计模式抽象工厂模式
目录什么叫做抽象工厂模式抽象工厂模式作用抽象工厂模式特征对比抽象工厂和工厂方法抽象工厂模应用场景抽象工厂模式的实现定义抽象工厂接口实现具体产品类定义抽象工厂接口实现具体工厂类进行测试总结参考文献什么叫做抽象工厂模式抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)是一种创建型设计模式,用于提供一个接口,使得客户端能够创建一系列相关或依赖的对象,而无需指定它们的具体类。这个模式有助于确保一
- 测试第六讲-开发&测试阶段划分
为你奋斗!
软件测试测试用例经验分享笔记
一、软件开发的阶段划分1、需求分析阶段有需求分析人员完成,产出物:《需求规格说明书》2、概要设计阶段3、详细设计阶段一般由系统架构师(分析师)完成,产出物:《概要设计说明书》、《详细设计说明书》4、编码阶段由开发人员完成产出物:程序面试题:哪个阶段引入的bug最多?哪个阶段最少?需求分析阶段引入的bug最多,其次是设计阶段,最少的是编码阶段。结论:1)测试不能只测试程序,文档也必须要测2)测试工作
- Linux离线安装mysql
为你奋斗!
开发环境软件安装androidadb
Linux离线安装mysql(centos7)1、下载MySQL2、使用xshell文件传输工具,上传到Linux服务器3、安装前准备4、安装MySQL5、Navicat连接测试1、下载MySQLhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads2、使用xshell文件传输工具,上传到Linux服务器在/usr/local文件夹下创建m
- linux下用ffmpeg测试nvidia 显示驱动是否安装成功的脚本
谢平康
linuxffmpeg运维
#!/bin/bash#生成一个10秒用户来测试的文件ffmpeg-y-flavfi-itestsrc=duration=10:size=1280x720:rate=30\-flavfi-isine=frequency=1000:duration=10\-c:vlibx264-presetfast-crf23\-c:aaac-b:a192k\input.mp4#测试输入文件(可替换为你自己的视频文
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,