【GCC-RT-Thread】gcc交叉编译 STM32 - RT-Thread

【GCC-RT-Thread】gcc交叉编译 STM32 - RT-Thread

最近在公司实习，公司想将原来在Windows keil上开发的项目移到Linux，并上RTT操作系统，最近就被安排做了这件事。

首先

下载
RT-Thread Nano内核

我使用的交叉编译器：gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
编译器下载地址
gcc-arm-none-eabi 介绍及安装步骤
注：选择合适的gcc交叉编译器很重要，最早踩坑rtt不启动，就是因为gcc交叉编译器版本所致

正式移植开始

1.首先在工程目录下建立RT-Thread文件夹

2.在下载好的Nano内核文件中拷贝

include libcpu src components 四个文件 到工程RT-Thread下

3.删除掉libcpu中没用的文件

eg：我使用F429 所以只保留 arm 文件下 的 cortex-m4
注意：在移植contex-m4中 context_gcc.S文件时需要将此文件重命名为context_gcc.s。
启动文件一般是由汇编写成，此处需要注意的是，汇编文件的格式有.S和.s之分：
.S：表明文件中含有预处理指令（比如#define），需要先进行处理；
.s：表明文件不需要处理，可以直接编译；
之前我们添加的启动文件是小写.s，所以直接进行编译，
另外说一下，如果使用的是.S文件，那么需要带上-x assembler-with-cpp参数。

4.拷贝内核bsp文件夹下的 board.c rtconfig.h 文件 到工程RT-Thread下

如下图：

5.将文件添加到工程目录，添加头文件包含

gcc编译包含c文件：
RT-Thread/board.c \
RT-Thread/src/clock.c \
RT-Thread/src/components.c \
RT-Thread/src/cpu.c \
RT-Thread/src/idle.c \
RT-Thread/src/ipc.c \
RT-Thread/src/irq.c \
RT-Thread/src/kservice.c \
RT-Thread/src/mem.c \
RT-Thread/src/memheap.c \
RT-Thread/src/mempool.c \
RT-Thread/src/object.c \
RT-Thread/src/scheduler.c \
RT-Thread/src/slab.c \
RT-Thread/src/thread.c \
RT-Thread/src/timer.c \
RT-Thread/components/device/device.c \
RT-Thread/libcpu/arm/cortex-m4/cpuport.c   

include文件：
-IRT-Thread \
-IRT-Thread/include \
-IRT-Thread/include/libc \
-IRT-Thread/libcpu/arm/cortex-m4 

汇编文件：
RT-Thread/libcpu/arm/cortex-m4/context_gcc.s

6.Makefile中修改 FLOAT-ABI = -mfloat-abi=soft

7.编译 ----> 报错 重复定义

在 it.c 文件下注释掉 HardFault_Handler、PendSV_Handler和SysTick_Handler

8.startup()程序跳转：

芯片在 KEIL MDK 与 IAR 下的启动文件不用做修改，
会自动转到 RT-Thread 系统启动函数 rtthread_startup() 。
GCC 下的启动文件需要修改，
让其跳转到 RT-Thread 提供的 entry() 函数，
其中 entry() 函数调用了
RT-Thread 系统启动函数 rtthread_startup()。
/修改前：
bl SystemInit
bl main

//修改后：
bl SystemInit
bl entry /* 修改此处，由 main 改为 entry */

然后rtt 就可以正常的启动了，接下来需要做的就是在 board.c中初始化时钟 以及 system tick，并将硬件初始化移到 board.c中，在main.c中创建线程。

具体操作详见 rtt 官网手册 线程静态、动态创建