连环画常采用文图结合的形式，也有的只以绘画形式出现。世界上早期的连环画可以追溯到公元前15世纪，如埃及的《名王功迹》（雕刻）、《死者之书》（绘画）等。中国战国时代的铜器画已有记载攻战事迹的连环画。在西汉墓的壁画中有表现完整故事的连环画，如洛阳汉墓壁画《二桃杀三士》。南北朝和隋唐时代，敦煌等地的石窟壁画，使连环画形式发展得丰富多彩。到明清时代，随着木版印刷的发展，连环画通过木刻印刷出版，或上图下说，或左图右文，更接近今天的连环画。20世纪初叶，在上海形成并开始广泛流传的通俗图画读物始称连环画，俗称“小人书”。连环画作为一种通俗的传播文化的艺术形式得到迅速发展，形成中国现代美术的一个主要画种。
画家创作连环画的过程，通常是先将题材编写成文学脚本，然后再进行绘画。文学脚本既为绘画提供创作基础，又与画幅结合。也有的连环画创作，先完成绘画，然后再配以文字说明；还有的不用文字，只在画面上表现人物身份、对话或独白等文字。
发展历程
连环画可以追溯到汉朝的画像石，北魏的敦煌壁画等，由连续的画幅来描绘故事或人物传记。在马王堆汉墓的漆棺上就有用多幅图连续描绘的“土伯吃蛇”、“羊骑飞鹤”等故事。莫高窟的敦煌壁画中的北魏壁画有《九色鹿本生》《割肉贸鸽图》等佛本生故事。
魏晋时期的卷轴画已经具备了连环画的特点，如东晋顾恺之的《洛神赋图卷》《女史箴图卷》，都是人物形象在卷轴画上连续出现，构成故事情节，图旁还配有简单的文字说明，与后来的连环画形式上十分相近。
隋唐时期，随着佛教的兴盛，出现了用绢幡等形式来传播佛教。绢幡是条状的细绢，上面绘有图画和文字说明，常挂在道场或经台两边。这时在民间还有一种通俗的讲唱形式叫做“变文”，每段文字配一幅图，图的内容有佛经故事、民间传说等。这一问题后来影响到了“诸宫调”等民间文学。
到了宋代，随着印刷术的广泛使用，连环画的形式由画像石、壁画向写本、图书转移。有插图的书本大量出现，插图的内容生动的表现了书本的精彩内容，受到读者的欢迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女传》是最早的多幅故事插图，连环画的形式已大致成型。截止2018年，中国国家图书馆保存的明代万历二十年的《孔子圣迹图》刻本，就是全本大副白描的图画，详细描绘了孔子的一生。
明清时代，线描的插图大量涌现，章回小说中卷头只画书中人物的，称为“绣像”，画每一回故事的称为“全图”。每回前面附多幅有故事情节插图的被叫做“回回图”。
清末，石印技术的发展让图画的印刷更为方便，连环画这一形势也受到了更大的推广。光绪十年（1884年），《申报》馆为增加新闻的可读性，出版了新闻连环画《点石斋画报》，内容涉及当时的时政新闻，随报赠送。因为那个时期摄影作品很少，这些新闻图画侧重纪实，有许多内容反映了机械文明的新事物和当时的风俗街景。这些内容已经成为反映那个时代的最直接的史料。后来随着摄影事业的发达，这种形式的时效性已经无法能及，也就逐渐消亡了。1899年，上海文艺书局出版了石印的《三国志演义全图》，这是第一部用连环画的形式来表现文学原著内容的作品。
民国时期
民国时期，连环画开始迅速发展，但称呼上不统一，南方称为公仔书、菩萨书、傍傍书，北方多称为小人书。1925年至1929年，上海世界书局先后出版了《西游记》《水浒》《三国演义》《封神榜》《岳传》的连环画书，题名上有“连环图画”，这是第一次用“连环图画”作为正式名称，一直使用到1950年代，后改为“连环画”。从1920年代开始，连环画多出版成64开本，这种形式成为此后连环画的主要开本。由于舞台戏剧越来越受到民众的喜爱，连环画开始描孽舞台场面和故事。受到有声电影的影响，添加人物对白的“口白”开始出现，打破了传统的上文下图的脚本构图形式。这一时期城著名的作品有叶浅予的《王先生》和张乐平的《三毛流浪记》。由广小人书的绘画生动，民国以来逐渐发展成全民的读物。
新中国的连环画
1949年后到1966年，连环画艺术有了很大的发展。由于图画的通俗性，把连环画作为教育民众的一种重要方式。在这一时期，连环画作品充实着人民的文化生活，连环画不仅是青少年的重要课外读物，也是许多成年人文化娱乐的重要内容。
五十年代，提倡艺术要为广大工农兵服务，因而，对连环画的出版单位进行了重组，此后的出版工作主要由北京人民美术出版社和上海人民美术出版社进行。1951年底，一个以连环画为内容的期刊《连环画报》创刊。这期间的连环画作品呈现出有计划和有规模地进行选题、编绘和出版。这一时期政治上主张绘画从业者创作大众喜闻乐见的作品，另一方面由于连环画的发行量比较大，绘图者的报酬与其它以绘画为生的行业相比更为丰厚。这两种因素使许多人投入到连环画的创作中，少数民族语言和外语的连环画作品也有出现。
由丁斌曾、韩和平绘画的10册套《铁道游击队》（刘知侠原著，董子畏改编）从1955年到1962年出版完毕，此后这套书共再版20次，印数达到3652万册，在那个时代有很大的影响，也是迄今为止印量最大的作品。1957年，连环画《三国演义》由上海人民美术出版社出版，全套共60册，7000多幅画图，这是迄今为止篇幅最多的一套连环画作品。
不计其数的画家们暂时搁置了个人艺术创作，投入连环画的创作当中，其中不乏像王叔晖、刘继卣这样的国画大师。另外由于在二十世纪五十年代当时所处的国际形势下，如朱宣咸所画的《伟大的友谊》这类反映中苏友谊及苏联专家到中国来援助建设新中国题材的连环画，也流传甚广。
连环画的创作者们不仅将各种古典小说、历史、传说故事等传统文化介绍给广大人民群众；更由于当时从事这项工作的几乎都是顶尖的一流画家，所以创造了中国连环画史上无以伦比的艺术高峰；除了已谢世的一些画家，凡寿致八九十年代的几乎都成为了中国画坛上的领军人物，足见从事这项工作的画家的实力非比一般。
名家的作品一方面提高了连环画的艺术水准，另一方面也提升了后来的收藏品市场。 八九十年代后，人们屡屡提及要重创连环画的辉煌，但是时过境迁，现代从事连环画的画家实力已经今非昔比，要想恢复昔日辉煌已不可能，所以那一时期的连环画已成绝响，乃是中国艺术史上的一朵奇葩。
从影响上来说，这一时期的连环画确实起到了普及历史文化知识的作用，对提升当时人民的文化起到了不可低估的作用。
这一时期的连环画题材多反映民众生活和建设热情，传统名著和神话题材也有表现，但要求符合新社会的价值观。由于，当时国际社会交流很少，外国题材的内容多是引进苏联的作品，宣传社会主义。这期间还有一些介绍连环画史的专著诞生，使连环画的创作理论更为丰富。
停滞阶段
1966年后，中国的连环画创作基本处于停滞状态。1971年，“为解决下一代的精神食粮问题”批示恢复连环画出版，这个时期的作品都以宣传为主，八个样板戏《红色娘子军》《白毛女》《海港》《沙家浜》《红灯记》《奇袭白虎团》《智取威虎山》《龙江颂》的内容成为题材，文革时期还出现了众多的改编题材的文革连环画，如《林海雪原》《主席的好战士——雷锋》等。文革时期出现的连环画并带有文革鲜明特征，遵循“三突出，红光亮”的原则，这一时期的作品称为“文革连环画”，其中八大样板戏称“文革样板戏连环画”。
繁荣顶峰
1978年后，中国的建设开始全面恢复，连环画也迎来了第二个繁荣期。以1982年为例，全年共出版连环画作品2100余种，单本印量10万册，相当于1960年代印量的20倍。这期间连环画题材更为广泛，各国文学改编的连环画层出不穷。在形式上除了小人书经久不衰，许多16开的连环画书籍也大量出现，彩色画幅的作品有些也十分精美，收入对于创作人才的培养也受到了前所未有的重视。1980年，中央美术学院开设了连环画专业，连续招生10年，于1990年撤销。1985年，中国连环画出版社成立，这是以画种分工成立的国营专业出版社。
1985年后，影视媒体的飞速发展丰富了民众的娱乐生活，外国漫画、动画更容易受到青少年的欢迎，小人书已经不是不可缺少的娱乐方式，连环画市场不断被影视媒体所抢占，鼎盛时期结束，小开本的连环画异不再出版，仅有一些著名版本的作品重新出版，满足人们收藏的需要。多数连环画名家回归本行，年轻的美术人才不再看重这种艺术形式，连环画的创作和销售市场出现难以回升的低谷。
没落式微
由于行政的干涉，80年代中期武侠连环画在经历了一段繁盛之后终结，这个终结并没有引起连环画界过多的关注，人们误以为中国连环画还正处在一个波峰上，中国连环画的真正高峰正在到来。人们没有料到，当文学因其过于新奇而失去轰动效应之后，连环画也会失去轰动效应。新中国连环画数十年的发展经验与历史，决定了它讲究主题严肃性的创作，其出版的主张必然带有较强的惯性，而这种观念已经很难为生活观念发生了转变的观众所喜爱。
更重要的是，由于90年代由计划经济向市场经济的变革带来的剧烈社会变革，隐含着许多社会问题，而连环画创作由于多方面的原因，在大多数情况下仍然沉湎在过去的题材和审美之中，没有能从现实主义的立场来反映这次社会变革，因而失去了对社会发展仍然保持清醒认识或严肃态度的读者的关注。因此，连环画创作的内容和主题跟不上时代变化的步伐，是它本身在90年代发展过程中犯下的关键错误。尽管进入90年代以后，还是有《地球的红飘带》、《红嫂》、《平凡的世界》一类的优秀连环画，但这些作品实际上是80年代连环画创作的延续和总结，其艺术质量虽然达到了80年代以来连环画创作的新高度，但在内容和主题上与90年代的社会现实已经有了极大的距离，所以尽管作品很优秀，却很难再像80年代初一样出现令人惊讶的印数并产生轰动的社会反应了。
连环画家创作的风格化倾向，使这个通俗的艺术样式与读者之间的距离拉大，因画而爱小人书的读者也迅速减少。同时许多优秀画家随着艺术市场的升温，其单幅画的创作能够带来更多的社会影响和经济效益，这使得愿意参与连环画创作的优秀画家越来越少，以至于很多作品都是直接从美术学院在读的学生中挑选作者。然而这些作者不像70年代末、80年代初的在读学生一样有深厚的生活经验和创作经验，所以创作难免出现脱离实际、隔靴搔痒的弊端，部分连环画创作只能以形式取胜，甚至少数作品连相应的形式美都不具备，故此连环画创作陷入空洞化、边缘化的尴尬局面。
1998年，曾经繁盛的连环画刊物大都已销声诺迹，而荣极一时的《连环画报》和《中国连环画》的并刊使连环画发表的专业阵地萎缩为仅此一家。即便如此，数年后《连环画报》也不得不开始选刊过去的优秀作品以保持出版物的艺术质量。曾经繁荣至极、引领全国连环画创作和出版风气之先的上海人民美术出版社，也只得以不断再版过去的优秀连环画来维持连环画出版大户的形象。随着收藏热的兴起，90年代末连环画收藏逐渐成为收藏界的一股单独势力，并在21世纪初的数年中发展为连坛的主流力量。由繁荣的创作转化为收藏对象，这实在是令关心连环画发展的人尴尬的事。
一时之间，关于连环画没落、式微的声音成为连坛无可奈何的感叹。
连环画分类
连环画的艺术表现形式主要可以分为以下几类：
线描连环画：线描作品传承自中国古代的绣像，用清晰的线条勾画出人、事、景、物。
素描连环画：用素描的手法，不用线条，采用明暗对比、透视等方式进行描绘。
水彩连环画：传自欧洲的水彩画，画笔水分的多少、浓淡产生明暗、润湿和融合的效果
木刻连环画：最早用刀刻木板后再拓印，由于木板在拓印后一定数量的纸张后就不能使用，所以早期木板作品成本较高，且印数较少，2000年后的收藏价值也被炒作得很高。后期的木刻连环画，多采用木刻的形式来表现内容，而不再真正以木刻的方式制版印刷。
漫画连环画：漫画的形式在西方国家十分流行，1930年代传入中国，对人物形象表现夸张，比较著名的作品有《王先生》和《三毛流浪记》。
工笔、写意、水粉、油画等形式在用与连环画的绘制之中，随着彩色印刷技术的发展，彩色的连环画作品借助这些标写手法更显出了连环画作品的艺术美感。此外，剪纸、布贴等也被用与连环画的创作。摄影和电影技术从一开始，就进入了连环画创作的领域，成为重要的创作方式。
漫画连环画首先在国外出现，它是在单幅漫画的基础上发展而来的。产生幽默感喜剧效果是其关键所在。我国的漫画连环画具有很长的历史，丰子恺、叶浅予、张乐平、丁聪、张光宇等画家早年都画过这类作品。
丰子恺把为鲁迅小说以漫画连环画形式普及，称作“译画”。他说“译画”“就好比在鲁迅先生的讲话上装一个麦克风，使他的声音扩大”。为了使鲁迅的声音扩大，丰先生对“安装麦克风”的工作可谓乐而不疲，兴致盎然。他在全国解放之时，又把鲁迅先生的短篇小说《祝福》、《孔乙己》、《故乡》、《明天》、《风波》、《药》、《社戏》、《白光》“译画”成140幅连环画，由上海万叶书店出版。
叶浅予早年从事漫画创作，代表作长篇连环漫画《王先生》《小陈留京外史》，分别被认为二十世纪三十年代上海世相图和新官场现形记。
张乐平的连环漫画《三毛》系列可谓家喻户晓，老少皆宜。1980年前后，其《三毛流浪记》《三毛迎解放》等作品得以再版。作品采取国画加铁线双钩的素描法画就，且布局黑白相间，疏密适当。三毛头上三根毛的特征性细节描写，更是其神来之笔。
张光宇是位擅长漫画与插图装饰画的画家，作品有《儒林外史》《林冲》《西游漫记》等。《西游漫记》计60幅，将《西游记》“故事新编”后用以讽刺现实。作品中孙悟空、猪八戒等形象，后来成了著名动画片《大闹天宫》的形象设计原型。与张光宇具有同样装饰风格的董天野，以画小品式连环画见长，这种画一组可连载几日。其画风严谨，造型略带夸张却不失真，代表作有《孔夫子》《急不暇择》等。丁聪于上世纪40年代创作了《现象图》《现实图》《阿Q正传图》等作品。
曹涵美原名张美宇，是张光宇的二弟。1934年2月，上海《时代漫画》杂志创刊，曹首创在该刊画连环《金瓶梅》插图，每期一幅，并采用上图下文的形式配以《词话》本中的摘录，引起了社会上的广泛注意。不久，即出版了曹画的第一集。原计划一集集出下去，但1937年7月抗战爆发，刊物停办，连载中止。曹涵美创作连环画《金瓶梅》的势头并未稍减，先由《新中国报》发表，后结集出版。他画这部600幅画面的作品历时十年，前后风格变化很大。
前期绘制手法传统，布景过于庞杂，人物不够突出，笔调柔软，缺少力度；后期线条挺拔老练，背景删繁就简，人物栩栩如生，有些场景参照了西洋素描笔法，颇具立体感。当时便有名家对他有“三易其作风，一笔不苟，独运匠心，一纸稿成，审视不再，偶有不如意笔，必毁重绘”的评价。万籁鸣、汪曼云等名画家对之曾有过高度称赞，董天野为之写道：“有血有肉、活生生的构图，确是一种惊奇的发现。”贺天健曾著文曰：“曹君涵美，余老友也。工人物、铁线游丝。上规李龙眠、钱舜举，下法仇实父、改七芗，且自成一家。所作《金瓶梅》本事图，工致精能，吴友如无其秀也。”由于众所周知的原因，这部连环画史上的杰作后来便没有再版过。
木刻连环画产生于1942年的解放区，《在延安文艺座谈会上的讲话》发表，解放区的画家们以此形式投身于连环画创作中，产生很大影响。
代表作成册的有彦涵1944年创作于延安的《狼牙山五壮士》，转送给美国记者后，1945年美国的《生活》杂志为其印发了袖珍本。后又出品了木刻连环画，代表作有《胭脂》《杨门女将》等，力群的《小姑贤•刘保堂》、邵宇的《土地》、李少言的《日军守备队的生活》、杨中流的《三勇士》，1933年鲁迅、郁达夫等译注了麦绥莱勒的《一个人的受难》《光明的追求》《我的忏悔》《没有字的故事》等木刻连环画。
年画连环画属年画的一种，它以年画的形式印刷，并供张贴之用，但内容都取自连环画，经过有序组合后成为一组叙事完整的画面，兼具连环画的故事性、连续性和年画的渲染性、吉庆性，深受群众喜爱。其多为四条屏、八条屏，也有十二条屏者。早期的这类作品以木刻雕版套印的形式出现，天津杨柳青、河北武强等地都有过印制，清末民初出现了丝网版与石印版印制品，其内容都是群众喜闻乐见的民间故事或戏曲故事，如《西厢记》《封神榜》《三国》《济公》等，这些画都是以重彩工笔人物画的形式出现的。
解放后，其内容范围有所宽泛，如贺友直的《李双双》《小二黑结婚》《婚姻法成全了两对好夫妻》，赵宏本、钱笑呆的《孙悟空三打白骨精》，程十发的《寓言故事》《列宁和炉匠》，刘旦宅的《木兰从军》，刘继卣的《闹天宫》，王叔晖的《桃花扇》，董天野的《白娘子与许仙》《火焰山》，罗盘的《马特洛索夫式的英雄黄继光》，吴少云的《孟姜女》，张令涛、胡若佛的《猎虎图》，徐燕荪的《岳飞》，任率英的《桃花扇》，墨浪的《牛郎织女》，房绍青的《杜十娘》，张碧梧的《秋翁遇仙记》，冯国琳的《海瑞背纤》等精品之作都改印过连环画。其既有传统取材，又有新式表现，还有国外内容，既丰富了年画内涵，又使连环画得以更广泛传播，适应了时代的要求，形势的发展。当年出版这类作品最多的是上海新美术出版社和人民美术出版社。“文革”期间，年画连环画换成了清一色的样板戏剧照。由于年画一年一换的特点，使之极不易保存，所以这类年画作品现代已很难见到了。
影视连环画伴随着电影的产生而诞生，并随着其繁荣而繁荣。早在1943年，上海便出版了根据剧照印制的连环画《孔夫子》，1950年后陆续出版了《木兰参军》《太平天国》《攻克柏林》《抗美援朝在前方》《人民公敌蒋介石》《离开莫斯科的日子》《疸卡》等，后又出版了《甲午风云》《永不消失的电波》《野火春风斗古城》等电影连环画作品。“文革”中，几个样板戏均有剧照连环画印行。上世纪80年代之前，几乎所有电影都伴有连环画的出版。据崔永元《不过如此》（华艺出版社2001年7月版）称，他便收藏有400本左右的电影连环画。电视连续剧出现之后，据其改编的连环画运用而生，但销路与先前的电影连环画不可同日而语。另一种电影连环画则根据电影故事绘制而成。上世纪20年代，国产电影刚刚起步，出版商便想根据电影故事绘制连环画，为赶时间，出版商便让画工轮流到电影院悉心观看，看毕即在老板为他们开的旅馆内夜以继日赶画。电影还未放完两轮，连环画册业已出版。其绘制粗糙，编辑草率，被人们叫做“跑马书”。
卡通连环画通常指连环漫画或以写实手法表现但又汲取了动画片的某些特点而编画成的连环画。因为它派生于卡通片，所以与之有着密切联系，看上去像是画在纸上不会活动的卡通片；其通常篇幅很长，更强调故事性，往往以一个或几个中心人物贯彻情节。甚至卡通制作者就将画面组合叫做“分镜头”。与传统形态的连环画相比，卡通连环画在审美趣味、表达方式上似乎更适合于当下的“新新人类”，且已流行为某种社会时尚。它正成为科学与艺术、思想与技术、个性与共性的综合体，并在方方面面反映着最新资讯，而计算机技术、网络技术、国际化交流、读图时代等新事物无不深刻影响着卡通艺术的发展，同时，卡通造型带来的视觉上的刺激，也激发着人们的想象。在传统连环画市场日渐萎缩的情况下，卡通连环画可谓一枝独秀。
名家与作品
经典连环画作品具有很高的艺术性，每一个画幅的绘制都凝聚了创作者的智慧和技法，体现了画家的不同风格，造就了一批批的连环画家。如1940年代的“四大名旦”（沈曼云、赵宏本、钱笑呆、陈光镒），“四小名旦”（赵三岛、笔如花、颜梅华、徐宏达），此外还有程十发、刘旦宅等。1950年代后的“南顾北刘”（顾炳鑫、刘继卣）、“南北二刘”（“北刘”刘继卣、“南刘”刘旦宅）、王叔晖、贺友直、戴敦邦、华三川、施大畏、李天心、李维定、王弘力等。1980年代后有“南雷北燕”（雷德祖、高燕）等。
1920年代~1930年代作品
赵宏本：《文天祥》《史可法》《阿Q正传》《桃李劫》《雷雨》《咆哮的许家屯》《天堂与地狱》《东方朔》《瑶池赴会》《八仙过海》《三老图》《水浒108将图》
沈曼云：《济公传》《十八罗汉收大鹏》《沈万山》《霓儿》《审头刺汤》《豪侠马青锋》《七个红面孔》《小梁山》《公主与狮子》《虎儿》《八个黑面孔》
1950年代~1960年代作品
上海人民美术出版社：《铁道游击队》10册、《林海雪原》6册、《水浒传》《三国演义》60册、《西游记》
人民美术出版社： 《杨家将》5册。
天津人美术出版社：《烈火金钢》7册、《敌后武工队》6册。
人民美术出版社：《新儿女英雄传》4册。
福建人民出版社：《小城春秋》3册。
王叔晖：《西厢记》《王叔晖连环画作品选》4册、《梁山伯与祝英台》《梁山伯与祝英台》 彩绘本、《生死牌》《桑园会》《孔雀东南飞》《新白娘子传奇》《杨门女将》《木兰从军》
人民美术出版社： 《杨家将》5册张令涛胡若佛
天津人美术出版社：《烈火金钢》7册、《敌后武工队》6册。
人民美术出版社：《新儿女英雄传》4册。
福建人民出版社：《小城春秋》3册。