- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 当年那个“天才指挥家”舟舟,如今怎么样了?
小胖爱学英语
1998年,因为一部纪录片《舟舟的世界》的播出,湖北武汉一名唐氏综合症患儿舟舟,一夜间家喻户晓,当时所有主流的媒体都称他为“天才指挥家”。最红的时候,他每年演出168场,施瓦辛格、刘德华曾和他同台演出……时光荏苒,20多年过去了,当年那个被大众视野聚焦的舟舟,如今已经43岁了。他现在在哪里?又过得怎么样呢?1舟舟的世界1998年,湖北电视台导演张以庆去武汉歌舞剧院拜访一位贝斯手,那是他另外一部纪录
- Python数据结构:元组详解(创建、访问、不可变特性)
做梦都在改BUG
python数据结构开发语言学习
Python中的元组(Tuple)是一种重要的数据结构,与列表类似,但元组是不可变的,这意味着一旦创建,就无法修改。元组的不可变性使其在某些场景下比列表更具优势。本文将详细介绍Python元组的创建、访问、不可变特性,并附上一个综合复杂的例子,全面展示元组在实际编程中的应用。一、创建元组元组的创建非常简单,使用圆括号()将多个元素包裹起来。元组可以包含任意类型的元素,包括数字、字符串、布尔值、甚至
- Java高级编程—I/O流(包括字节输入流、字节输出流、字符输出流、字符输入流、缓冲流、序列化流、反序列化流等,详解 附有代码+案例)
蔚一
Java知识java开发语言算法intellij-idea
文章目录二十七.I/O流27.1概述27.2分类27.3字节输出流27.3.1数据写入本地文件27.3.2换行、续写27.4字节输入流27.4.1读取数据到程序27.4.2循环读取27.4.3拷贝数据27.4.4一次读取多个27.6字符输入流27.6.1FileReader的使用27.7字符输出流27.8.缓冲流27.8.1字节缓冲流27.8.1.1拷贝文件(一)27.8.1.2拷贝文件(二)27
- Linux 中的 find 命令介绍以及使用
XMYX-0
Centos命令使用linux运维find
文章目录Linux中的`find`命令详解及使用示例`find`命令的基本语法常用的`find`命令选项按文件名搜索:`-name`按文件类型搜索:`-type`按文件大小搜索:`-size`按修改时间搜索:`-mtime`按权限搜索:`-perm`按所有者搜索:`-user`和`-group``find`命令的常见操作删除找到的文件:`-exec`和`rm`查找并移动文件:查找并统计文件个数:查
- wpf 面试
云淡风轻的小白
1ref和out2对封装,继承,多态的理解3接口和抽象类的区别4trigger(4种)5什么是单例(手写),多线程调用单例时怎么保证唯一(lock)6自定义界面控件7改变界面控件的值,绑定方式或Dispatcher8值类型和引用类型的区别,内存的存储和释放struct是引用类型吗?9委托,委托是类型安全的吗10绑定的5种方式11按钮点击后时间是个怎么的过程(路由种冒泡或者隧道详解)12程序崩溃如何
- 随心小记
君怡w
这几天大概都只能写“随心小记”啦,最近实在是有些忙,忙得我也没有什么特别的思考,就随心写些日常,记录一下平凡的生活吧。我的自律怕是在大学以前都耗尽了吧,今天计划好六点40起床,找个自习室学微积分的,结果早晨把闹钟调掉后再醒来已是中午。我赶紧起床,另一个舍友还在床上,我便帮她去食堂带了饭,然而回来的路上下雨了,我既没有伞也没有帽子,只能一路低头淋雨小跑回来。刚刚坐下还没来得及吃饭,班长又来催我们把外
- YOLOv9独家原创改进|使用可改变核卷积AKConv改进RepNCSPELAN4
今天炼丹了吗
YOLOv9涨点改进专栏人工智能机器学习python深度学习YOLO目标检测
专栏介绍:YOLOv9改进系列|包含深度学习最新创新,主力高效涨点!!!一、改进点介绍AKConv是一种具有任意数量的参数和任意采样形状的可变卷积核,对不规则特征有更好的提取效果。RepNCSPELAN4是YOLOv9中的特征提取模块,类似YOLOv5和v8中的C2f与C3模块。二、RepNCSPELAN4-AKConv模块详解2.1模块简介RepNCSPELAN4-AKConv的主要思想:使用A
- 2022-03-24
名字又重了啊
在迷茫时,不妨打开曾经那段难忘的时光......转眼再次打开,已经距离我第一次用有三年的时光了,曾经那个少年俨然已褪去了青春的色彩。现今的境况跟当初是多么相似啊,那时的我高三,在寒假经历了武汉疫情,在那个距离高考仅剩190天的日子里,我对未来充满憧憬,同时又被高考的压抑氛围所笼罩,本来就不够自律的我又在家里上了线上课,于是就像大多数人那样选择了复读。在高四那一年,精神疲惫,心情在那一张张成绩单面前
- Java集合中fail-fast和fail-safe机制详解
橡 皮 人
Java集合java集合的fail机制
在使用集合时候,大家应该都遇到过或听过并发修改异常(ConcurrentModificationException),这其实是Java集合中的一种fail-fast机制,为了避免触发fail-fast机制,Java中还提供了一些采用fail-safe机制设计的集合类,本篇文章就系统的介绍一下这两种机制。一、fail-fast机制1.1什么是fail-fast机制简单的说,这就是系统设计的一种理念,
- Python日志模块详解
WineMonk
Pythonpythonlogging
Python日志模块详解Python的日志模块(logging)是一个非常强大、灵活的日志记录框架,适用于各种规模的应用程序。它允许开发者将程序执行中的信息输出到多个地方,如控制台、文件、网络等。接下来我们来详细介绍它的功能和使用方法。1.基本概念1.1日志级别logging模块提供了几种内置的日志级别,用于标识日志的严重程度。默认情况下,日志级别从低到高依次为:DEBUG:调试信息,最详细的日志
- 云计算架构最全方案详解
科技互联人生
科技数码人工智能云计算架构
云计算架构最全详解(图文全面总结)一、引言云计算已经成为现代企业和科技发展的重要支柱。本文将详细介绍云计算架构的组成部分及其工作原理,帮助读者深入理解这一复杂而强大的系统。二、云计算架构组成部分云计算架构主要包括以下几个关键组件:基础设施即服务(IaaS)提供虚拟化的计算资源,如虚拟机、存储和网络。代表厂商:AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu
- 在 Linux 上部署javaWeb项目+图文详解_java web项目部署到linux服务器
2401_85154737
服务器linuxjava
-f:force强制的意思,如果目标文件已经存在,不会询问直接覆盖-i:若目标已经存在,就会询问是否覆盖-u:若目标文件已经存在,且比目标文件新,才会更新#该命令可以把多个文件一次移动到一个文件夹中,但是最后的一个目标文件一要是“目录”。例如:mvfile1file2file3dir#把多个文件移动到dir目录中mvfile1file2#把file重命名为file26、rm命令该命令用于删除文件或
- MediaStream 的媒体流对象 (stream) 和流媒体轨道 (track) 详解
Wu Youlu
前端
navigator.mediaDevices.getUserMedia和MediaStream是实时音视频处理的重要API。通过这些API,可以从摄像头、麦克风或其他设备捕获音视频流,应用于视频通话、录制等场景。本文将介绍navigator.mediaDevices.getUserMedia的参数配置、MediaStream的传参、属性和方法,配合详细的代码示例,特别是如何动态添加和移除音视频轨道
- Nginx中的server块和location块详解
Maiko Star
nginx服务器前端
一、listen指令listen:用来配置监听端口。语法listenaddress[:port][default_server]...;listenport[default_server]...;默认值listen*:80|*:8000位置serverlisten的设置比较灵活,我们通过几个例子来把常用的设置方式熟悉下:listen127.0.0.1:8000;//listenlocalhost:
- python之eval函数使用详解
吴少凡
python开发语言自动化
eval()是Python内置的一个函数,它可以将字符串最外侧的引号去掉,并且按照python语句方式执行去掉引号后的代码(去掉引号后,代码可能还是字符串,可能是数字,可能是列表,可能是执行函数的代码块等等),---用于执行字符串表达式。1.eval()函数的语法eval()函数的语法如下:eval(expression,globals=None,locals=None)参数:expression
- django 刷新缓存_django缓存配置的几种方法详解
weixin_39928667
django刷新缓存
为什么要用缓存?首先说,为什么要用缓存的,由于Django是动态网站,所有每次请求均会去数据进行相应的操作,当程序访问量大时,耗时必然会更加明显,最简单解决方式是使用:缓存,缓存将一个某个views的返回值保存至内存或者memcache中,5分钟内再有人来访问时(时间可以设置),则不再去执行view中的操作,而是直接从内存或者Redis中之前缓存的内容拿到,并返回。另外,缓存只是一类统称,一般其介
- 详解氧惠是什么?看完你就明白氧惠了
氧惠全网优惠
氧惠是什么?淘宝优惠券推广软件的测评,帮你了解和分析哪个好?氧惠自2022年11月20上线,首月已拥有上万首批推广者和注册用户。氧惠邀请码是多少?很多人下载氧惠后会发现跟其它软件不同之处,安装后不注册无法看到App里的内容,而注册时又需要输入氧惠邀请码,那么全国首码氧惠邀请码是多少呢?其实原始的氧惠邀请码是:211985211985211985重要的事情说三遍,重要的事情说三遍。请输入上面的原始顶
- dm368用的mt9p031 sensor datasheet名词详解
highfly591
720P-60fps:720p表示视频的分辨率可以简单地理解为视频的尺寸大小为1280×720的意思fps表示帧数一般录像使用25fps-30fps的帧数,如果60fps的话那就是高速摄影了换句话说拍出来的东西正常播放时看着是慢动作的样子的另外这也是一般游戏常用的帧数对显卡的要求很高。1/2.5-inch5Mp:指镜头的对角线长1/2.5inch。1英寸=25.4mm。1/2.5inch=10.1
- python——json库
pumpkin84514
python相关pythonjson
Pythonjson库详解一、什么是json库?json库是Python的标准库,用于处理JSON(JavaScriptObjectNotation)数据。JSON是一种轻量级的数据交换格式,常用于客户端与服务器之间的数据传输。json库提供了将Python对象与JSON格式的数据相互转换的功能。为什么要使用JSON?易读性高:JSON使用键值对存储数据,结构清晰,易于理解。跨语言支持:JSON格
- 相机常见名词详解
越甲八千
【halcon】【非标自动化】计算机视觉
本文主要参考超人视觉课程做的笔记,有讲解不太懂的,又做了详细的解释1、物距:物体到镜片的距离;2、像距:像到镜片的距离;3、焦距:镜片到焦点的距离;(1)二倍焦距以外,倒立缩小实像;(这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方)二倍焦距,倒立等大实像;一倍焦距到二倍焦距,倒立放大实像;一倍焦距不成像;一倍焦距以内,正立放大虚像;成实像
- JS中正则表达式捕获组与反向引用详解
OEC小胖胖
JavaScriptjavascript正则表达式开发语言前端webecmascript
正则表达式(RegularExpression,简称Regex)是一种强大的字符串匹配工具,它能够让我们通过模式来查找、匹配、替换字符串中的内容。而在正则表达式中,捕获组是一个非常重要的概念,常常用于将匹配到的内容保存下来供后续操作。今天我们就来详细讲解JavaScript中的捕获组、反向引用、以及替换操作中的$1、$2等符号。1.什么是捕获组(CaptureGroup)捕获组的定义捕获组是指通过
- 使用Tkinter创建交互式表格:TkinterInterTable详解
蓬玮剑
使用Tkinter创建交互式表格:TkinterInterTable详解是一个Python库,它将TkinterGUI工具包与pandasDataFrame相结合,为开发者提供了一种简单、直观的方式来在图形界面中展示和操作数据表格。这个项目对于需要构建数据驱动的桌面应用,尤其是那些希望快速实现表格功能的开发者来说,是一个非常有价值的资源。技术分析TkinterInterTable基于Python的
- 日精进第三百零五天
佳能广告
敬爱的老师,智慧的班主任,亲爱的学兄们晚上好!我杭州佳能广告蔡剑锋,今天是2019年6月28号星期四,天气晴天,我在这个地球还有10345天,今天早晨的运动又让多享受生活一天,我的日精进行动第305天,给大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行,每天进步一点点,距离成功便不远。1、比学习:今天学习老板基本功员工e积分,1.人的能力是指一个人的学历职称职务技术专长特长荣誉等。综合表现,与员工做事
- 邓伦偷漏税
丁夕
从来没看过邓伦的戏,也不关注他,但有时候小视频之类能刷到他,而且入户电梯里还有他代言的君乐宝广告。所以算是认识的一个明星。眼见他楼塌了。偷税漏税被罚1.06亿,在税务部门多次提醒依然不改的情况下。所以感觉税务局也挺难的。都是明星,有一定社会资源,不把行政事业单位放眼里惯了,谁想到会动真格。可还真就动了真格,1.08亿,是我们普通人从原始社会奋斗到现在都不可能赚到的数字。所以就是说,都说娱乐圈生态不
- Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学笔记12
青瓷看世界
tensorflow笔记人工智能深度学习神经网络
一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train,测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、
- 如何利用宝妈的技能和兴趣来创业,实现财务自由?
好项目高省
直返挣钱的方式其实非常简单明了。首先,通过直返APP,你可以在购物时获得商家的返利。这些返利可以以现金或积分的形式返还给你,可以在下次购物时抵扣现金,从而为你节省开支。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高
- Linux——进程概念详解
hu_143
linuxlinux
一、进程的基本概念在给进程下定义之前,我们先了解一下进程:我们在编写完代码并运行起来时,在我们的磁盘中会形成一个可执行文件,当我们双击这个可执行文件时(程序时),这个程序会加载到内存中,而这个时候我们不能把它叫做程序了,应该叫做进程。所以说,只要把程序(运行起来)加载到内存中,就称之为进程。进程的概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等二、进程描述—PCBPCB:进程控制块(结构体)当一个程序加
- OCS2_mobile_manipulator案例详解
0penuel0
1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接MPC的输出,发布Observation,对于仿真来讲,状态发布也是反馈mobile_manipulator_target//交互发布target2.MobileManipulatorMpcNode.cppMobileM
- 详解python中的pandas.read_csv()函数
程序员洲洲
Python学习pythonpandasreadcsvcsv
作者介绍:我是程序员洲洲,一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。同时欢迎大家关注其他专栏,我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。同时洲洲已经建立了程序员技术交流群,如果您感兴趣,可以私信我加入社群,可以直接vx联系(文末有名片)v:bdizztt随时欢迎您跟我沟通,一起交流,一起成长、进步!点此也可
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,