辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

1.横向对标参数

厂商 小鹏
车型 P5
上市时间 2022/9/17
方案 10V5R+1DMS
摄像头 前视摄像头 *1【三目】
侧视摄像头 *4
后视摄像头 *1
环视摄像头 *4
DMS摄像头 *1
雷达 毫米波雷达 *5
4D毫米波雷达 /
超声波雷达 *12
激光雷达 *2【大疆览沃HAP,64线】
域控供应商 德赛西威IPU03(硬件+底软+中间层)
辅助驾驶软件供应商 小鹏自研Xpilot3.5(应用层)
高精度地图 高德

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