EtherNet/IP转profienrt协议网关连接EtherNet/IP协议的川崎机器人配置方法

EthernetIP 协议一般用于采集机器人，控制器等设备的数据。 下面介绍通过远创智控YC-EIPM-PN网关把EtherNet/IP协议的川崎机器人通过西门子1500PLC的控制方法。有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件，可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。

1，一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书，先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站， 并且启动连接通道。

2. 打开设备的 eds 文件，找到如下格式的内容。定位到 [Connection Manager]，找到 Connection 的

Path，类似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C， 24 后面的是Configruation（100）, 2C 后面分别是 Output（150）, Input（101）。Instance 的值是 1。
3. 举例：20 04 24 01 2C 78 2C 82：Output（120）, Input（130）
 

4. 如果 Path 类似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后

面的 2byte 是 Instance，这种情况 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外，常用的

Input/Ouput/Configuration Instance 范围 0-255，1 个字节，但有些从站Instance 范围用 0-

65535，需要 2 个字节。
获取到相关的值后，网关中的配置如下

5.点击“新建设备”，驱动类型选择Ethrnet/ip Scanner

6. 把川崎机器人的IP和端口号填入进去。

7.数据到 EIP 设备的配置如下，读写类型设置成“写” 然后就配置完成了

8.点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，“状态”显示 Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。

导入 GSD 文件到西门子 PLC

首先，在博途中新建一个项目，然后通过“选项”——“管理通用站描述文件”来添加网关的GSD文件。选择GSD文件所在的目录，点击安装。

在“设备和网络”中添加网关，给网关分配PLC，构建Profinet链接。

双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

写入程序块就可以通过远创智控YC-EIPM-PN网关来控制川崎机器人。