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【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】

【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】

  • 1. 概述
  • 2. Arduino六足位移台–蚂蚁机器人3D模型
  • 3. 3D 打印零件
  • 4. 组装Arduino六足位移台
  • 5. Arduino蚂蚁机器人电路图
  • 6. 为Arduino Hexapod设计PCB
  • 7. 组装电路板
  • 8. 系统代码
  • 9. Arduino蚂蚁机器人安卓应用程序

在本教程中，我将向您展示如何构建Arduino六足位移台。顾名思义，六足动物有 6 条腿，但除此之外，它还有尾巴或腹部、头部、天线、下颌骨甚至功能性眼睛。所有这些使六足动物看起来像一只蚂蚁，因此我们也可以称它为Arduino蚂蚁机器人。

您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】_第1张图片

1. 概述

为了控制机器人，我制作了一个定制的Android应用程序。该应用程序有 4 个按钮，通过这些按钮我们可以命令机器人前进或后退，以及向左或向右转动。除了这些主要功能外，机器人还可以移动头部和尾巴

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