Keil5 创建工程

一、

在桌面新建一个 TEST 的文件夹，然后在 TEST 文件夹里面新建 USER 文件夹，将工程名
字设为 test，保存在这个 USER 文件夹里面,选择对应芯片的安装包

启动代码作用：
1、堆栈（SP）的初始化；
2、初始化程序计数器（PC）；
3、设置向量表异常事件的入口地址；
4、调用 main 函数。

Reset_Handler函数修改：

0xE000ED88 就是协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第 20~23位用来控制是否支持浮点运算，这里我们全设置为 1，以支持浮点运算。
在汇编代码里面使能了 FPU，所以在 MDK 里面，我们也要设置使用 FPU
否则可能代码会无法运行，设置方法如下：选择 Options for Target ‘Target1’，打开 Target 选
项卡，在 Code Generation 里面，选择 Use FPU

实际上没有FPU这个选项 不知道会有什么影响

注意所使用板的晶振频率，本次是8MHZ

二、上面都设置好之后，加入启动文件

编写的代码是寄存器版本的，那么加入的启动文件就必须是寄存器的
先将启动文件复制到USER文件夹下，然后再进行下图的操作

Listings 和 Objects，是 MDK5 自行创建的，用于保存编译过程中生成的一些文件

三、

新建OBJ文件夹存放编译过程中的中间文件

综上：最终，USER文件夹存放启动文件和工程文件，OBJ存放中间过程文件
然后把 Listings和 Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下（当然要先关闭 MDK 软件）

四、拷贝SYSTEM文件夹

五、加入这两个文件夹中的内容

新建主函数文件并保存在USER文件夹下

六、过程文件更改路径![


七、加入头文件

这里特别提醒大家：图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
MDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
进来。
图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：

串口下载的时候就是下载HEX文件到芯片

八、创建主函数.c文件

主函数中一定要有内容，否则程序不运行

#include "sys.h"
#include "usart.h" 
#include "delay.h" 
int main(void)
{ 
	u8 t=0;
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);  // 初始化时钟为168MHZ
	delay_init(168);              // 初始化延时函数
	uart_init(84,115200);         // 串口初始化为115200
	while(1)
	{
		printf("t:%d\r\n",t);
		delay_ms(500);
		t++;
	}
}

总结：1.新建项目
2.加入启动文件
先在文件夹中加入
再在软件中加入
加入启动文件需要设置use FPU
3.移动中间过程文件并设置过程文件生成文件夹路径为OBJ
4.拷贝SYSTEM文件夹
5.加入USER 和 SYSTEM的.c文件
6.加入头文件和路径（上面第七步）
7.创建主函数.c文件，并且应编写代码，否则会报错