在Linux中，什么是并发与竞争

并发就是多个“用户”同时访问同一个共享资源

在Free RTOS和uCOS中临界区就是指共享数据段，如果多个线程同时操作临界区就是表示竞争。

防止并发访问共享资源，换句话说就是要保护共享资源，防止进行并发访问。