Linux内核（九）WIFI ----- SDIO接口驱动
SDIO接口的WIFI：
1、WIFI是一个sdio卡设备
2、具备wifi功能
SDIO接口的WIFI驱动就是在WIFI外面套上一个SDIO驱动的外壳
SDIO部分代码结构：
drivers/mmc 下有 mmc卡、sd卡、sdio 卡驱动。
|- mmc
| |- card // 因为记忆卡都是块设备，当然需要提供块设备的驱动程序，这部分是实现将你的SD卡如何实现为块设备的
| |- core // 是整个MMC的核心存，这部分完成了不同协议和规范的实现，为host提供接口函数
| |- host // 针对不同主机的驱动程序，是需要程序员自己开发的
SDIO驱动仍然符合设备驱动的分层与分离思想。
card 设备驱动层（wifi 设备）: | core 核心层（向上向下提供接口） | host 主机驱动层（实现 SDIO 驱动）
我们主要关心 core 目录（CORE 层），其中是媒体卡的通用代码。包括 core.c host.c stdio.c。
CORE 层完成：
- 不同协议和规范的实现
- 为 HOST 层的驱动提供了接口函数
- 完成了 SDIO 总线注册
- 对应 ops 操作
- 以及支持 mmc 的代码
host 目录（HOST 层）是根据不通平台而编写的 host 驱动。
WIFI厂商源码：
厂商提供的源码可以直接提供到源码或者编译成xxx.ko加载
| - src
| | - bcmsdio
| | - dhd
| | - dongle
| | - include
| | - shared
| | - wl
这里主要内容到bcmsdio，dhd和wl三个目录下，驱动的入口在dhd/sys/dhd_linux.c文件中的dhd_module()函数，设备的初始化和相关驱动注册都从这里开始。
[/include/linux/mmc/host.h]SDIO接口驱动的实现，数据结构体
struct mmc_host 用来描述卡控制器
struct mmc_card 用来描述卡
struct mmc_host_ops 用来描述卡控制器操作接口函数功能，用于从 主机控制器层向 core 层注册操作函数，从而将core 层与具体的主机控制器隔离。也就是说 core 要操作主机控制器，就用这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数。
SDIO
card 设备驱动层（wifi 设备）: | core 核心层（向上向下提供接口） | host 主机驱动层（实现 SDIO 驱动）
核心层根据需要构造各种MMC/SD命令，这些命令怎么发送给MMC/SD卡？
通过主机控制器层来实现：
1、在host 主机驱动层进行一些底层设置，比如相关使能引脚的配置，注册中断处理函数等
2、向上层的core 核心层添加一个主机
识别设备：
查看WIFI设备命令
cd /sys/bus/sdio/devices
cat uevent
扫描mmc硬件总线，也就是检测mmc硬件总线上是否有挂载card。（卡槽上是否有插入card ？）
mmc core在什么情况下会去扫描mmc硬件总线？
启动一个host的时候扫描当前的card的状态，需要调用mmc_detect_change进行第一次扫描
mmc_start_host(host); // 启动mmc_host
为了实现card热插拔，底层硬件发现card插入状态变化触发某个GPIO产生中断 ———— 中断处理中调用mmc_detect_change进行扫描mmc硬件总线并作出相应的处理
devm_request_irq(host->dev, host->irq, dw_mci_interrupt,
host->irq_flags, “dw-mci”, host);
dw_mci_interrupt最终也是调用 mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
为了实现card热插拔，host要求轮询sd card插入状态的情况下，进行轮询操作
一般来说，在host无法根据硬件来及时获取card插入状态发生变化的情况下，会要求mmc_core每隔一段时间（一般是HZ，一秒）扫描一次mmc硬件总线。 在这种情况下，mmc_host的MMC_CAP_NEEDS_POLL属性会被设置。
INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan)； // 在mmc_alloc_host中已经被设置了 mmc_rescan才是扫描的核心
解析mmc_rescan：
mmc_rescan
-> struct mmc_host *host = container_of(work, struct mmc_host, detect.work); // 根据host->detect.work来获取mmc_host
-> if (host->rescan_disable) // 如果host还没有初始化完成的话，会设置rescan_disable，此时是不允许扫描硬件总线的
return;
-> if ((host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE) && host->rescan_entered) // MMC_CAP_NONREMOVABLE 的host，card是不能移除的，只要扫描一次
return;
-> if (host->bus_ops && !host->bus_dead && !(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE)) // 先处理mmc硬件总线上原来已经存在card的情况
host->bus_ops->detect(host);
// 1、在mmc_bus_ops被设置被设置的情况下（也就是已经和card绑定了）2、调用mmc_bus_ops->detect来检测card是否被移除，如果是的话，进行相应的释放动作 3、同时，会销毁mmc_bus_ops
-> if (host->bus_ops != NULL) { goto out; } // 说明card并没有被移除，不需要进行什么动作了，直接退出
-> if (!(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE) && host->ops->get_cd && host->ops->get_cd(host) == 0) { goto out; }
// 到这里，说明之前并没有card插入，或者说card的拔出动作已经处理完成,根据host->ops->get_cd来获取当前card的插入状态，为0说明当前没有card插入
-> for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(freqs); i++) {
if (!mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min))) // 说明当前有card插入，调用mmc_rescan_try_freq，以最小的工作频率来识别和初始化card
break;
if (freqs[i] <= host->f_min)
break;
}
-> out： if (host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL)
mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ); // 在需要轮询的情况下，间隔HZ工作之后，重新调度工作host->detect，也就是mmc_rescan
// 就是通过这里实现轮询的机制的。
如何获取card插入状态
上面提到通过host->ops->get_cd(host)来获取card状态，如何实现？
有两种方式获取当前CARD插入状态：
1、GPIO获取方法
可以通过card的card detect引脚来判断当前时候有card插入
2、host寄存器获取
某些host在硬件上有识别card是否插入的能力。通过读取host寄存器获取当前是否有card插入
mmc_gpio_request_cd来为host定义自己的cd-detect引脚