Modbus笔记

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Modbus

  • 01:COIL STATUS(线圈状态):用于读取和控制远程设备的开关状态,通常用于控制继电器等开关设备。
  • 02:INPUT STATUS(输入状态):用于读取远程设备的输入状态,通常用于读取传感器等输入设备的状态。
  • 03:HOLDING REGISTER(保持寄存器):用于存储和读取远程设备的数据,通常用于存储控制参数、设备状态等信息。
  • 04:INPUT REGISTER(输入寄存器):用于存储远程设备的输入数据,通常用于存储传感器等输入设备的数据。

Modbus主站和从站有什么区别?

  • 功能:主站负责发起通信请求和控制从站的操作,而从站则负责响应主站的请求并执行相应的操作。
  • 地址:每个Modbus设备都有一个唯一的地址,主站和从站的地址不同。主站通常具有地址0,而从站的地址可以是1到247之间的任何值。
  • 控制权:主站具有控制权,可以主动发起通信请求并控制从站的操作。从站只能在接收到主站的请求后才能执行相应的操作。
  • 数据交换:主站可以向从站发送读取或写入数据的请求,并从从站接收响应。从站只能在接收到主站的请求后才能发送响应。
  • 网络拓扑:Modbus通信可以采用不同的网络拓扑结构,如点对点、多主站和多从站等。主站通常是网络中的控制中心,而从站则是执行具体操作的设备。

总之,主站是Modbus通信的控制中心,负责发起通信请求和控制从站的操作;而从站则是被控制的设备,负责响应主站的请求并执行相应的操作。

Modbus TCP和Modbus RTU有什么区别?

Modbus TCP和Modbus RTU是两种不同的Modbus通信协议。

  • Modbus TCP(Transmission Control Protocol)是基于TCP/IP协议的Modbus通信协议。它使用以太网作为物理层传输介质,通过TCP/IP协议栈进行数据传输。Modbus TCP使用标准的以太网协议,可以在局域网或广域网上进行通信。它使用基于IP地址的通信方式,支持多个设备同时连接到一个Modbus TCP服务器。
  • Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,通常在RS-485物理层上运行。Modbus RTU使用二进制编码格式进行数据传输,每个数据帧包含设备地址、功能码、数据和校验位。Modbus RTU通常用于短距离通信,支持多个设备通过同一总线连接到一个主站。

主要区别如下:

  • 物理层:Modbus TCP使用以太网作为物理层传输介质,而Modbus RTU使用串行通信,通常在RS-485物理层上运行。
  • 编码格式:Modbus TCP使用基于ASCII或二进制的编码格式,而Modbus RTU使用二进制编码格式。
  • 通信方式:Modbus TCP使用基于IP地址的通信方式,支持多个设备同时连接到一个Modbus TCP服务器。Modbus RTU使用基于设备地址的通信方式,支持多个设备通过同一总线连接到一个主站。
  • 传输速率:Modbus TCP可以支持更高的传输速率,而Modbus RTU的传输速率受限于串行通信的特性。

选择使用哪种协议取决于具体的应用场景和需求。如果需要在局域网或广域网上进行通信,并且需要高速传输和较大的网络容量,可以选择Modbus TCP。如果需要在短距离通信,并且需要支持多个设备通过同一总线连接到一个主站,可以选择Modbus RTU。

Read Holding Registers 和 Write Single Register的区别

"Read Holding Registers"和"Write Single Register"是Modbus通信协议中的两个功能码,用于读取和写入设备的寄存器。

  • Read Holding Registers(读保持寄存器):
    功能:用于读取设备的保持寄存器的值。
    操作:发送读取请求后,设备会返回所请求的寄存器的值。
    用途:常用于获取设备的实时数据,如传感器数据、设备状态等。

  • Write Single Register(写单个寄存器):
    功能:用于写入设备的寄存器的值。
    操作:发送写入请求后,设备会将指定寄存器的值设置为请求中指定的值。
    用途:常用于配置设备参数或向设备发送控制命令。

总结: Read Holding Registers用于读取设备的保持寄存器的值,而Write Single Register用于写入设备的寄存器的值。两者的主要区别在于功能和操作方式,前者是读取操作,后者是写入操作。

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