ros安装时执行sudo rosdep init报错及rosdep update超时的解决方法（2021-04-22更新）

• 报错如下：

       sudo rosdep init
       ERROR: cannot download default sources list from:
       https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
       Website may be down.

• 解决方法一（2021-04-21尝试此方法，raw.githubusercontent.com对应的IP地址，ping的时候总是超时，使用此方法偶尔会失败，请参考解决方法二）：

1.  cd /etc检查etc下有没有ros/rosdep/sources.list.d。如果没有手动创建ros/rosdep/sources.list.d     #配置环境的xavier上没有找到ros/rosdep/sources.list.d
2. sudo chmod 777 /etc       #给etc文件夹赋予权限
3. 手动创建ros/rosdep/sources.list.d    #如下图所示：

           

  4.打开网址：https://site.ip138.com ，输入raw.githubusercontent.com     如下图所示：

        

5.随便选择一个地址，我选择的是151.101.196.133

6.sudo gedit /etc/hosts ，在文档中添加：151.101.196.133 raw.githubusercontent.com   保存后。 如下图所示：

7.执行sudo rosdep init 

8.rosdep update

通过上述步骤就可以解决执行sudo rosdep init失败报错的问题

• 解决方法二（rosdep update超时）：

网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。通过在地址前添加https://ghproxy.com/前缀来应用代理服务。操作如下：

1. cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/

• sudo gedit sources_list.py
• 311行 url="https://ghproxy.com/"+url

72行  DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
311行 url="https://ghproxy.com/"+url        #添加位置见下图

• sudo gedit gbpdistro_support.py

36行  FUERTE_GBPDISTRO_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/'

• sudo gedit rep3.py

39行   REP3_TARGETS_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml'

2. cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro

• sudo gedit __init__.py

68行  DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

3. cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider

• sudo gedit github.py

68行   url = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/package.xml'
119行  url = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/%s'

通过以上步骤修改完成后，执行rosdep update，问题解决。