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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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我开始并不想读《云边有个小卖部》,但看到好几个学生就都在读这本书,为了了解学生的阅读实际,我就拿起这本书翻看起来。读了十几页,发现小说的语言中不时有一些粗俗的字眼,感觉自己读不下去了。小说一开始把云边镇风景写的特别的美好,我错判为脱离现实的鸳鸯蝴蝶派小说,对于人为制造的童话世界的人与物,我真的不太感兴趣,所以就没有再读了。有天在教室闲转,顺手又拿起了这本书看了起来,这次我才真的看进去了。这部小说除
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2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展览会时间:2025年11月20日-22日地点:广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)预计20000平方米展出面积;400多家参展商:20000多名观众;汇集了各种汽车零部件成品、汽车模具以及机床加工技术的行业盛会;聚集超过80家汽车主机厂以及3000家一二级零部件制造商参观展览会!展会简介:2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展
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助力新能源汽车产业发展,2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革,汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合,新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向。近年来,在相关政策的影响下,新能源汽车市场呈现出快速增长的态势,市场规模不断扩大。截至2020年,中国新能源汽车保有量已超过500万辆,成为全球最大的新能源汽车市场。随
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在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 2020年 12月3日 渥太华 阴
一生守望一人
今天结课了。全面备战,准备期末考试了。最近看到纽约州立阿尔伯尼法学院和西奈山医学院有一个联合生命科学的硕士学位,有点心动,打算考完试以后找教授和相关负责人问一下。新闻方面,中国第一次实现了外太空运载器发射,嫦娥今天正式启程返家了。这也预示着我们面对载人登月又踏出了自己坚实的一步。同时,我们继美国之后在同一年制造出了量子计算机“九章”。“九章”量子计算机可以以200秒的速度计算出当前最强大超级计算机
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办公室外,哗啦啦的下着雨。经过上周闷热,原以为没有春雨了,只是来得晚。天气预报说:本周都是阴雨天气。也好,春天就该是百花盛开,绵绵细雨。刚开始打开编辑器时想发一篇用心写的文章,后来又放弃了。想想有里程碑的意义等过几天再发。日更写得无主题无重点但在末尾我还是用心写了一句鸡汤的啊!给平凡的生活添一点仪式感,自己给自己制造小惊喜。
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目录前言一、未来软件市场的发展趋势二、软件开发人员的生存空间前言未来软件市场是怎么样的?做开发的生存空间如何?一、未来软件市场的发展趋势技术趋势:人工智能与机器学习:随着技术的不断成熟,人工智能将在更多领域得到应用,如智能客服、自动驾驶、智能制造等,这将极大地推动软件市场的增长。云计算与大数据:云计算服务将继续普及,大数据技术的应用也将更加广泛。企业将更加依赖云计算和大数据来优化运营、提升效率,并
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据外媒报道,当地时间6月10日,电动汽车电池技术领导者OneDBatterySciences宣布推出一项可为下一代电动汽车电池提供动力的突破性技术——SINANODE。对于电动汽车行业而言,打造含有更多硅的电池一直是一个挑战,而SINANODE无缝集成至现有的生产工艺中,让硅纳米线与商用石墨粉末融合,将电池阳极的能量密度提高了两倍,但是将每kWh的成本降低了一半。能量密度更高可以让电池的续航更长,
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在时尚潮流的世界里,复刻手表一直以其精湛的工艺和独特的设计吸引了众多消费者的目光。提及复刻手表,不得不提的就是那些被誉为天花板级别的顶级大厂,如C厂、VS厂、ZF厂等。那么,这些顶级大厂之中,究竟哪一个才是最好的呢?今天,就让我来为大家揭晓这个谜题。腕表咨询微信:10428850首先,我们要明白一个道理,这些顶级大厂并非每一款表都制作,所以他们之间并不存在哪一个厂最好,而只有哪一个厂在某一款表上做
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静心技巧——换个视角看待问题。尝试一下这个实验,1坐在椅子上,允许自己全身心的沉浸在你最爱的问题当中,你知道头脑热爱咀嚼他们,记录当你被卷入问题时的感受。2站起来有意识地离开那张椅子,想象你现在离开了你的问题。缓缓的围绕椅子走一圈,从不同的角度看看你的问题。在房间中找一个远离问题的空间,开始仔细深入的看看这个问题,他是真实的还是你制造出来的,同样的状况对于其他人来说会是问题吗?3反复体会作战问题里
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我和我的学生说好了,不管遇到什么,都要一起努力,这是我们刚遇见时留下的记忆,到现在刚好一年过去。在本周一,我做了一个简单的询问,想看一看经过一个漫长的假期,还有几个人记得努力,所以我一个人一个人的问下去。我所问的内容,就是你有没有记日记和进行课外阅读,两个班将近一百名学生,在我没有要求的情况下。主要是上个学期我们遇到了特殊情况,还没来得及做出要求,就已经进入了假期,因此阴差阳错,为我制造了检验学生
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电子设备解决了小麻烦,却制造了大麻烦。【书名】:混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】:蒂姆哈福德【本书总页码】:288【已读页码】:220(第七章:自动化end)2009年5月31日晚,法航447号航班在电传操作系统失效的情况下,飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖,无法对当时的情况作出正确判断,因而也无法作出对应操作——当时的情况:飞机因为急速上升后,过于稀薄的空气密度导致飞机失速,机头抬升,
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莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
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至此,又到了《京瓷哲学》这本书的尾声。读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的心,无私的心,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在。依旧是选择2点分享,第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展,人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面,而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘,大到将房
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基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集,利用LCD1602显示模块实时显示电池电压,当检测到电池电量不足或电压异常时,蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构,通过对实际
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8个莆田鞋购买渠道:试试这8个购买莆田鞋的平台莆田鞋因其精细的工艺和逼真的仿造度受到了消费者的一致好评。那么,在市场上如何购买到正宗的莆田鞋呢?接下来我将为您介绍8个购买莆田鞋的平台。微信:676986923(下单赠送精美礼品)1.莆田鞋官方商城:作为莆田鞋的直销平台,买家可以在这里买到最新设计、最全款式的莆田鞋。而且,所有鞋款都直接从莆田工厂出货,确保了产品的质量。2.淘宝网:作为中国最知名的电
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预估稿费:100RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿前言mysqldump是用来创建MySQL数据库逻辑备份的一个常用工具。它在默认配置下可以生成一个.sql文件,其中包含创建/删除表和插入数据等。在导入转储文件的时候,攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问
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SPC(统计过程控制)系统是现代制造企业提升生产质量和效率的重要工具。我们的SPC系统通过一键生成全面的SPC分析报告,帮助企业快速、精准地完成质量分析,并大大减少了手动处理数据的复杂性。FlexibleBI实时更新的控制图在生产过程中,控制图可以实时自动更新,确保企业能够随时掌握生产状态,及时发现并处理潜在问题。系统支持多种标准SPC控制图,如X-bar、R、P等图表,全面覆盖所有常见生产场景。
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蓬勃发展的中国汽车市场一直是汽车行业的话题。它迫使汽车制造商们改变策略,建立新的联盟进入中国市场,以此来利用当地消费者显然取之不尽的饥饿感。在较小的规模上,摩托车行业也开始出现同样的情况。此次哈雷·戴维森宣布与国内钱江摩托合作,将国产一款排量在400cc以下的哈雷摩托车,并计划在2020年上市销售。哈雷戴维森首席战略官LukeMansfield与钱江摩托董事长余瑾见证合作哈雷将要国产车款的遐想图,
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2022-01-29时代淘汰我们的时候,连个热乎都不打现在50岁以上经商的人特别怀念改变开放之初的日子,不论什么东西都能卖出去并能赚到钱。那个时代人民在忙碌的同时大家的财富与日俱增,好怀念那个时代啊。当下中国的制造业不仅满足了本国的需求,在好多行业里还能满足全球人的需求了。目前全世界的产能过盛是十分严重,导致失业率上升,税收下降等一系列经济和社会问题。于是,各国开始逆全球化,开始保护本国的制造业,
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智能制造数字工厂制造业数字化转型工业互联网架构
随着信息技术的飞速发展,数字化转型已成为制造企业提升竞争力的关键途径。数字化智能工厂通过集成先进的物联网(IoT)、大数据、云计算、人工智能(AI)等技术,实现了生产过程的智能化、供应链管理的精准化及决策的科学化。本方案旨在构建一套完善的数字化供应链架构,实现全景管理、全流程贯通、智慧化升级,以数据为驱动,强化技术支撑与安全管理体系,推动企业向智能制造迈进。一、数字化供应链架构1.**集成化平台构
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一比一顶级复刻名表:品质与价值的完美结合在当今社会,手表不仅是一种实用的计时工具,更是一种时尚和品位的象征。然而,对于很多手表爱好者而言,原版的名表价格高昂,难以承受。此时,一比一顶级复刻名表便成为了一个极具吸引力的选择。微信咨询:99522676一比一顶级复刻名表指的是按照原版手表的尺寸、外观、功能和材质进行复制的手表。这些复刻表在保持与原版手表高度相似的同时,也具备了极高的品质和精美的工艺。首
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公认口碑最好的莆田微商,十个良心商家为您全面的详细科普一遍当寒冬褪去,春风吹拂,花开的季节里,我们见证了一场特别的盛事——莆田潮鞋业的繁荣。其中,公认口碑最好的莆田微商,宛如十朵盛开的花儿,各展风姿,让人纷纷为之驻足。正如奥斯卡·王尔德曾经说过:“最好的办法让自己变得宁静蔚蓝,那就是制造阳光。”这些微商们就是制造“阳光”的大师,让莆田鞋的世界碧空如洗、阳光明媚。微信图片_2023091009165
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/