- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
- 我与新媒体
雾屿礁
新媒体是什么,刚开始我也不知道是什么东西,后来是从课堂是了解到新媒体与我们生活息息相关。新媒体按照字面上的意识就可以看出是一种崭新的媒体方式,新媒体作为一项相较于传统意义上的单项传播方式,新媒体更具有多项传播性。新媒体可以看作继报纸、广播、电台、和楼宇广告等传统媒体后,随着媒体的发展与变化而形成的新的媒体形态,是以电脑,手机,电视等,向用户提供信息的传播形态。新媒体的优势:1.传播的和更新的速度更
- 你是怎样一个人
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你是怎样一个人?你想要的生活是什么?你有什么追求和理想?你的规划是什么?这三个问题,我以前根本没有想过,每天坐公交就会不断回忆我们之间的所有…………恋爱不是你的全部,而我一直把你在折腾,我在你面前就像白纸一样,情绪不好了,会是怎样,我下一句想说什么……我知道你会有自己的想法和规划,你有自己想要的生活,你的性格,你的处事方式……而我却没有理解你,还一直找你闹,作给你看,弄得,也许在你的心里,我渐渐不
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DDoS攻击原理是什么?随着网络时代的到来,网络安全变得越来越重要。在互联网的安全领域,DDoS(DistributedDenialofService)攻击技术因为它的隐蔽性,高效性一直是网络攻击者最青睐的攻击方式,它严重威胁着互联网的安全。接下来的文章中小编将会介绍DDoS攻击原理、表现形式以及防御策略。希望对您有所帮助。DDoS攻击原理及防护措施介绍一、DDoS攻击的工作原理1.DDoS的定义
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中原焦点团队李明然中(15)坚持分享第705天(2021.2.18)约练总第287(咨51)次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的,如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时,咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如:妈妈:“我儿子恋爱了。”咨询师可询问:“是什么让你想聊这个话题呢?”“儿子多大啦?”“你是怎么知道儿子恋爱的?”“家里的其他人知道吗?”“
- 中科院上海巴斯德研究所研究生奖助学金补助
智从教育
中国科学院上海巴斯德研究所(以下简称研究所)成立于2004年10月11日,是中国科学院直属事业单位。研究所聚焦病原微生物基本生命活动规律、重大感染性疾病的致病机制等关键科学问题,以病原发现、病原与宿主互作及应对技术为着力点,着力推动病原学、免疫学和疫苗学等学科创新与发展,为传染病防控提供科技支撑和解决方案。研究所设有中科院分子病毒与免疫重点实验室,微生物、发育与健康研究中心等学术单元,现有研究组3
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这故事讲了:一个猎人开了一辆小汽车到海边的树林里去打猎桥,一只狐狸正从树丛里露出脑袋,猎人停下车带着枪去打狐狸了。咦,这是什么东西呀?小松鼠看见小汽车觉得真奇怪,瞧他黑黑的硬壳,大大的眼睛,四条腿却是圆圆的。小松鼠跳下树来,慢慢的走到小汽车旁边,敲敲他,他不想推推它,它不动往里面一看这东西肚子里空空的可大着呢。小松鼠一下跳到小汽车里去玩起了方向盘嘟,小松鼠碰到喇叭喇叭就起来了,小松叔吓了一大跳,赶
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写点什么...大家好,我是高省最大联合创始人,今天来聊聊高省邀请码的重要性。一、高省APP是什么?高省,一款可以通过分享赚钱的APP,只要动动手指与好友分享优惠券并成功下单,即可获得佣金。用来省钱,分享来赚钱。高省-各大应用商城下载即可-购物领劵返利高,邀请码切记填998888,凌风高省邀请码998888,全网唯一教你技术的老师码填对码直送2皇冠总裁等级,《凌风导师V:125130414》送价值百
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自信的女人都是很努力的,简单说来就是行,动力超级强,想做什么就去做果敢,坚决毫不犹豫,义无反顾,只有行动起来只有积极的去尝试探索和进取,才能够在不断的进步中去慢慢发现自己的优点和长处,努力的意义是什么,是为了看到更大的世界是可以有自由选择人生的机会是为了以后可以不向讨厌的人低头,是为了能够在自己喜欢的人出现的时候,不至于自卑得抬不起头来,而是充满自信,理直气壮的说出那句话,我知道你很好,但是我也不
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嘿,各位Javaer!关于动态代理。你可能每天都在用它,但又不完全知道它是什么。比如,当你潇洒地在Service方法上写下@Transactional时,有没有想过,这个注解是如何像魔法一样,自动帮你开启和提交事务的?这背后的大功臣,就是我们今天要聊的动态代理。在Java世界里,实现动态代理主要有两大门派:JDK动态代理和CGLIB。它们就像是武林中的“南拳”和“北腿”,各有千秋,共同撑起了AOP
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ところで、天才とは何でしょうか。どう定義すればいいのでしょう。実をいえば、ぼくには天才を定義できません。ただ一つだけ言えることは、天才とは生れつきのもの ̄それだけです。生きれつきなのですから、それはどうにも説明できない。そして、とにかく世の中に天才は存在そる、それだけは確かです。将棋の羽生善治さんという天才がいます。总而言之,天才到底是什么样的人呢?到底应该如何定义这个人的天才呢?说实话,在我看来
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2024年通过阿里云活动购买云服务器时,除了轻量应用服务器之外,活动内的云服务器实例规格主要以e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae这几种为主,e指的是经济型e实例,u1是指通用算力型u1实例,c7/c7a/c8a/c8y均属于计算型实例,g7/g7a/g8a/g8ae均属于通用型实例,其中经济型e和通用算力型u1是阿里云的新品云服务器实例规格,c7/c7a/g7/
- 2018-10-10
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我想分享的是,如何更好地塑造你的身体、架构你的思想、架构你的事业、培养你的兴趣爱好、如何交更多的朋友、如何更懂人性、如何更高效的利用你的时间去工作、甚至是什么样才是能产生投资回报比,更有意义的工作。天字第一条;就是善于分享你自己,才能让更多的人认识你图片发自App
- 只要你愿意,没有钱也可以投资。
幸福福仔
今天提升下对“投资”的认知。当被人问到有没有投资时,大部分的回答是“没有闲钱,哪有钱投资呀,等我有了钱,就马上开始投资”。投资这事儿,真的不是一定要等到有钱了才能做,没钱一样可以做投资——这是很多人从来没有想到过的、也从来没有被震惊过的事实。开始投资活动的条件是什么?竟然只不过是:只要你愿意……我们对投资的认知存在很大的漏洞,投资不只是投资的金钱,还有注意力、时间、学习等方面的投资,这样等到了实打
- 另家铭
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家不在多,两个就行,人数若干,幸福则行。虽是陋室,惟汝德馨。红日上阶黄,天色入窗青。谈笑虽鸿儒,往来都白丁。可以看三书,阅四经。无闲话之乱耳,无师书之劳形。南阳诸葛庐,西蜀子云亭。师云:甚好甚好,师书加倍。翻译:家不用太多,两个就可以了。人数不用多,幸福就可以。虽然简陋,只要你的品德好就不简陋。红色的太阳照得台阶都变黄了,天空的颜色通过窗子,和太阳交织在一起,使学校都变成青蓝色的。谈笑的人虽有都学
- 心相印,愛永恆
勇奕
图片发自App有人说,爱情里,花前月下、海誓山盟,容易;婚姻里,柴米油盐、琐琐碎碎,很难。爱情,大都要死要活;婚姻,大都半死不活。可是,没有被生活打败的爱情,一定都有了穿越生死的力量!《诗经》有云:“死生契阔,与子成说。执子之手,与子偕老。”爱情就是,无论生死离合,我们都要在一起,这是我们当初说好的约定。这辈子,就是握着你的手,一直走到老!真正的爱情,都能在岁月中保重彼此。真正的爱人,都是生死之交
- day---python变量的概念
小白进阶中
python
变量的概念python是面向对象的,解释型和弱类型。变量:里面盛放的值随时可以发生变化,声明变量实际上是给内存要空间。给你赋什么值就是什么类型*字母数字下划线不能用下划线开头。多个变量需要打印时候用–逗号value表示一个值,sep=“”表示之间用空格分隔,可以自己改成别的。end=“\n”就是转义字符,默认是\n在字符串里面有\n就可以换行。默认的追加。name='小白'age=18gender
- AI日报-20250620:华为云重磅发布盘古大模型5.5!宇树科技C轮融资引爆资本圈!Genspark AI Pod震撼发布!
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1、昆仑万维开源Skywork-SWE-32B:32B模型刷新代码修复SOTA,性能直逼闭源巨头2、腾讯AILab开源音乐生成大模型SongGeneration,人人皆可创作音乐!3、重磅!ManusAIWindows版免码开放,职场效率革命来袭!4、B站618商单效率飙升5倍!通义千问3助力AI选人功能大爆发5、HailuoVideoAgent震撼发布:零门槛生成专业级视频,创意秒变现实!6、中
- 伯乐好文//朗读小队日报(带音频) 2021.8.4
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时间:2021.8.4日晚8点朗读者:王碧雅、箫十一朗读文章:《秘密》文章作者:谢灌水想知道这个秘密是什么吗?
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分