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点云SLAM
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OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法,广泛应用于图像匹配、拼接、SLAM、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例,涵盖C++和Python两个版本。常用特征提取算法列表算法特点是否需额外模块SIFT(尺度不变特征)稳定性强、可旋转缩放xfeatures2d模块SURF(加速稳健特征)快速但专利保护xfeatures2d模块ORB(OrientedFAST
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- 《披荆斩棘》:把没人要的歌唱成第二名,初代披哥这三招真绝
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《披荆斩棘》二公舞台来了,虽然目前只更新了上半场,但是可以看出,这一次的舞台要比上一次更加惊艳。尤其是《心如止水》的舞台,水火交融,令人震撼。不过最令人惊喜的,还是张智霖、李承铉和麦克的《伤心的人别听慢歌》,居然能排名第二。要知道,当时选歌时,这首歌可是没人要,要不是陈小春没有理解规则,他们也不可能选择这首歌。但就是这首没人要的歌,在张智霖的演绎下成了上半场第二名,可见初代披哥还是挺有办法的。总结
- 只靠可视化大屏,做不了数字化,数据总监总结3点,你做到了几个
大数据的那些事
企业数字化是很多企业热衷的话题。本文的数字化指各行业头的头部企业的端到端数字化解决方案,常见部署于华为专有云、阿里私有云、亚马逊云,项目金额一般百万起步,上不封顶。很多企业投人、投钱数字化,都希望有个酷炫的数据大脑,政府、合作伙伴来参观时,用酷炫的数据大脑让来宾们啧啧称赞。热闹散去后,企业内部的各部门,天天围着数据挖宝,大数据快告诉我,下个月能卖多少,哪几个渠道卖得不好,哪条生产线有问题,哪些货压
- 周末总结(2024/07/12)
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工作人际关系核心实践:要学会随时回应别人的善意,执行时间控制在5分钟以内遇到接不住的话题时拉低自己,抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内,职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑,要快准狠,不要内耗、回复消息要控制在30min之内,一定要及时回复每周抽出10min时间用来反思人际关系不能当面揭别人的短,这会显得自己情商很低外圆内方遇到问题要主动沟通当日事当日
- 周末总结(2024/06/28)
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- hive底层原理 sql执行过程_Hive原理总结(完整版)
目录课程大纲(HIVE增强)31.Hive基本概念41.1Hive简介41.1.1什么是Hive41.1.2为什么使用Hive41.1.3Hive的特点41.2Hive架构51.2.1架构图51.2.2基本组成51.2.3各组件的基本功能51.3Hive与Hadoop的关系61.4Hive与传统数据库对比61.5Hive的数据存储62.Hive基本操作72.1DDL操作72.1.1创建表72.1.
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在我们日常生活中,骗子无孔不入,骗术五花八门,在投资领域,更是遍布深坑。我们揭露过很多骗局。但骗子的花样是层出不穷的,刚揭露了一个骗局,一大串又在赶来的路上。一提到“炒股”,很多人都欲罢不能!股市的大火大热,让越来越多市民纷纷入手。俗话说一入股市深似海,可就有人假借“股票交易”,专门给你下套,让你深陷巨坑,最终血本无归,甚至有人“棺材本”都搭进去了。近用有骗子利用商小信,泡泡MosTalk,Wor
- 2025年服务器技术全景解析:量子计算、液冷革命与未来生态构建
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2025年服务器技术全景解析:量子计算、液冷革命与未来生态构建一、量子计算:从实验室到产业化的跨越1.中国量子计算产业化突破•本源量子“悟空”超导计算机:搭载72位自主超导量子芯片“悟空芯”,支持198个量子比特并行计算,已为全球139个国家完成超32万个计算任务。在金融领域,其投资组合优化应用使资源消耗较经典计算机降低50%,黑石集团等机构已将其用于高频交易策略优化;在生物医药领域,量子混合神经
- 第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题:水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型(续)(附MATLAB代码实现)
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大数据竞赛赛题解析数学建模
目录5.3.3问题三的总结5.4问题四的模型建立与求解5.4.1问题分析5.4.2计算方位角和航向角5.4.3计算距离D和水平速度5.4.4分析并建立模型5.4.4.1聚类分析方法的提出5.4.4.2模型的建立5.4.5问题四的总结5.5问题五的模型建立与求解5.5.1问题五的分析5.5.2传统的战争评估模型5.5.2.1正规作战模型5.5.2.2游击作战模型5.5.2.3混合作战模型5.5.3信
- 深度解析股票量化标准,从数据筛选到模型构建全面解读
股票程序化交易接口
量化交易股票API接口Python股票量化交易股票量化标准数据筛选模型构建量化分析股票量化接口股票API接口
Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>股票量化标准的定义股票量化标准是一套运用数学和统计学方法,对股票投资进行系统性分析与决策的准则。它将各种影响股票价格的因素,如财务数据、市场交易数据等进行量化处理。通过这些量化后的指标,投资者能更精准地评估股票的价值与潜力,减少主观判
- 今日操作:继续卧倒装死
懒懒的白杨树
以后没有涨跌太多的话,懒懒就不更新自己的操作了,就是卧倒装死。一天天地躺尸,其实也符合懒懒的性格,只是前段时间加仓太多,导致现金流不够,所以才纠结。等涨到一定程度,减仓到一定仓位,就不管了。懒懒准备换券商,那种设置后,条件到了就自己交易的,多爽。不想再盯盘啦,有盯盘的时间不如好好规划出去玩的路线,好好走走。
- 原来这些是真的——币圈褪不去的东西
Thehrdertheluck
已不知不觉All-in区块链公司快一个月了,在这一个月做过小程序、写过白皮书、听过圈子大佬画饼,积压了很多心得体会,趁这次后台审核注册用户的身份认证,写几点在脑海中无法褪去的感想。第一点:造势先行,技术滞后所谓圈外看热闹,圈内看门道。不进不知,一进才发觉原来这是真的,圈子乱!乱!乱!“贵圈太乱”同样适用于币圈,也可以用“乱象丛生”来形容,不用说具体项目,你们打开交易平台看到“琳琅满目”的项目,各种
- 周末总结(2024/07/19)
全栈黎明
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- ubuntu部署gitlab-ce及数据迁移
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ubuntu部署gitlab-ce及数据迁移进行前梳理:在esxi7.0Update3基础上使用ubuntu22.04.5-server系统对gitlab-ce16.10进行部署,以及将gitlab-ee16.9数据进行迁移到gitlab-ce16.10进行后总结:起初安装了极狐17.8.3-jh版本(不支持全局中文,就没用了)又安装了gitlab-ce16.10.10,(和旧服务器版本不一致,备
- ZooKeeper学习专栏(一):分布式协调的核心基石
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谨慎!庆衍书院郭庆旺交易市场不靠谱——杀猪盘十选五交易骗局曝光!随着互联网的普及,数字经济蓬勃发展,各种线上平台如雨后春笋般涌现。然而,在这些看似繁荣的平台中,不乏一些黑平台,它们以欺诈手段骗取用户的财产,给人们的财产安全带来严重威胁!因此,我们有必要提高警惕,防范黑平台诈骗。针对网上素未谋面的牛散大咖,经济学家等推荐网上投资理财、慈善公益,,碳交易,碳中和,碳排放,双碳交易,数字低碳,慈善投票网
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- Linux——shell 脚本入门基础知识 到 实战☆☆☆☆(变量、判断、循环、数组和函数、三剑客)
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linux运维服务器
本文目录第一章变量1.前言2.自定义变量3.整数运算4.小数运算5.环境变量5.1位置变量5.2预定义变量第二章判断1.shell条件测试1.1数值比较1.2文件测试1.3字符串比较1.4and和or2.流程控制:if2.1单分支结构2.2双分支结构2.2多分支结构2.3嵌套结构2.4调试脚本2.5.总结(注意)3.模拟匹配:case3.1前言3.2案例1:简单的模式匹配3.3案例2:简单的Jum
- 2023-07-04盘面始终以轮动行情为主,踏准节奏仍是关键
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A股7月04日早盘盘面始终以轮动行情为主,踏准节奏仍是关键。阅读蕴藏着无尽可能,有益于明理、增信、崇德、力行,让今人生绽放光彩。朋友们早上好,时间是7月04日星期二。上个交易日,三大股指集体高开,汽车产业链、复合集流体等板块走强提振新能源赛道,午后大金融、中字头板块起势,沪指收涨超1%。沪深两市成交额10151亿,较上周五放量965亿,两市成交金额重回万亿元上方。1)新能源赛道大幅反弹,其中钙钛矿
- C语言的格式化输出
进步青年ccc
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最近在复习C语言时发现自己对C语言某些格式化输出的规则还有些模糊,于是就重新总结学习了一下,果然温故知新,还是值得说一下滴。(其实就是手痒了想写点简单的内容,不过你可以先看一下接下来的这个小demo,看看关于格式化的东西都还记得不,检验一下自己的C语言基础怎么样)检验一下自己先展示一个有趣的小进度条demo:效果就是一个加载进度条的动画说明:包括进度条、加载百分比、以及一个小小的加载轮,由“-\|
- PostgreSQL数据库集群如何进行自动化性能监测?
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前言:在这个数据爆炸的时代,PostgreSQL数据库集群就像是我们的"数据宝库"。但是,再好的宝库也需要有专业的"保安"来守护。今天我们就来聊聊如何给PostgreSQL集群配备一套智能的"保安系统"——自动化性能监测。文章目录一、为什么需要自动化监测?二、核心监测指标解析三、监测工具选型指南四、监测架构设计五、实施方案详解六、告警策略配置七、最佳实践总结八、常见问题解答一、为什么需要自动化监测
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- Unity3D中常用的数据结构总结与分析
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- 订下新年的第一个小目标
吉祥如意三宝妈by简书
2022年开始啦!仿佛总是要立个flag,才更有仪式感,想一想还是有许多目标要去完成的。至少,我要将阅读提上比以往更为紧迫的日程。借书、买书都是不错的选择。小区里的腊梅又开了昨天看一位拥有众多粉丝,我眼中的“笔杆子”的人做的全年读书总结,作为单位的笔杆子,他全年工作非常忙,但依然坚持读书58本,他还附了读书清单。我仔细对比清单,有专业书、有工具书、也有畅销书,有国内的也有国外的。他“坚持以输出牵动
- 软件测试基础知识总结(超详细的)
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测试工具职场和发展软件测试自动化测试单元测试测试用例功能测试
一、软件测试概述1、什么是软件定义:计算机系统中与硬件相互依存的一部分(程序+数据+相关文档)程序:按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列数据:使程序能正常操纵信息的数据结构文档:与程序开发、维护和使用有关的图文资料2、软件工程的内容主要分为软件开发技术(方法+过程+工具+环境)和软件开发管理3、软件的生命周期可行性研究和计划(立项)需求分析概要设计(测试计划)详细设计(测试方案)实现(开发阶段
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与火星的孩子对话
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- 云原生环境下的安全控制框架设计
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云原生Kubernetes安全云原生安全安全框架设计零信任微服务安全
在这个容器满天飞、微服务遍地跑的时代,安全问题就像打地鼠游戏一样,刚按下一个又冒出三个。今天我们来聊聊如何在云原生环境中构建一套靠谱的安全控制框架。文章目录引言:云原生时代的安全新挑战云原生安全面临的核心挑战安全控制框架设计原则框架核心组件详解安全控制策略实施最佳实践与案例分析总结与展望引言:云原生时代的安全新挑战还记得以前那种"铁桶阵"式的安全防护吗?外面围一圈防火墙,里面的服务器老老实实待在机
- 杨蕊今日份总结
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2020年1月15日周三今天早上早早起床,出门是有点冷,不过还得保持好心情,因为今天孩子要来上课!今天上午孩子还挺多的!大部分都是小男生,跟调皮,不过有的孩子也很听话,懂事儿,先是复习了短横,学了长横和几个字,孩子们真的挺认真的,我也告诉他们让他们回家按照什么样的方式去写字,练字,告诉他们一点一点的努力才能变出想要的未来…下午只有5个孩子,人少学的也多,告诉他们上课就好好上课,下课就放松放松,劳逸
- 思索影响之日久生情
conquer_jhf
今天是日更打卡第143天,说长不长,说短不短。当打卡快90天的时候,我就特别期盼100天,我把第100天准备要写的内容都提前想好了,自然是要简单总结一下这100天都写了什么,有没有什么收获。过了100天,又觉得时间慢了些,才一百零几,慢慢的也就坚持到现在了。这可能就是日久生情吧。12月的主题是:“一起写吧”的影响,我是要好好斟酌一下。大概有以下这么几方面!一、岁月的痕迹(生活琐事)参与日更打卡以前
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi