StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----移植

一、官网下载freertos

官网地址：https://www.freertos.org/

第一步：将网页文字改成中文

 

第二步：选择最新版freertos下载

 

第三步：从github上面拷贝源码（一共有两处需要下载）

 

 第四步准备移植：在自己的STM32项目下建立一个Freertos文件，然后将下载的freertos内核文件里面的include文件夹、portable文件夹以及所有.c文件全部复制到项目里面的文件夹中。

 

 

第五步：删除portable文件里面的部分内容，只保留以下三个文件夹。

 

 第六步：用keil软件打开工程，将对应的freerots文件导入，其中freerots.h在include文件夹中。并写入路径

 

第七步：在另一个下载好的freertos-main文件夹中找对对应芯片demo的freertosconfig.h文件。并放在和main函数同一个文件夹中

 

 

第八步：在freertosconfig.h文件增加以下宏定义

#define xPortPendSVHandler     PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1

第九步：在stm32f10x_it.c文件中删除PendSV_Handler、SVC_Handler、SysTick_Handler三个中断函数。

 

 最后直接编译，无报错，移植完成。