小秋SLAM入门实战
小秋SLAM入门实战

遍历激光雷达数据

文章目录

    • 初始化catkin工作空间（如果你还没有）
    • 创建功能包
    • 构建功能包
    • 配置环境
    • CMakeLists.txt
    • traverse_lidar_data.cc
    • traverse_lidar_data.launch
    • ros::spin()

初始化catkin工作空间（如果你还没有）

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/
catkin_make

这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的工作空间。

创建功能包

cd src
catkin_create_

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