- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 板凳-------Mysql cookbook学习 (十一--------4)
唐宇迪机器学习实战课程笔记https://blog.csdn.net/weixin_54338498/article/details/128818007?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ECtr-1-12881
- 海口曼宇信息咨询有限公司发布公告回应培训服务争议,协商解决消费纠纷!
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近期,我司——海口曼宇信息咨询有限公司,在提供视频剪辑培训服务过程中,与部分消费者产生了一些纠葛。对此,我们深感遗憾,并高度重视每一位消费者的反馈与诉求。为了秉持公平、公正的原则,积极回应社会关切,现特此发布公告,公布我们的处理方案及后续措施,希望能与所有涉及纠纷的消费者达成妥善解决方案。一、问题回顾与反思在过去的一段时间里,由于我们在服务流程、沟通机制以及课程安排等方面存在不足,导致部分消费者对
- Verilog 语法知识1
学习的参考资料是夏宇闻的《veirlog经典教程》第三版,可能刚看这本书有点迷糊,但我觉得有从语言基础的同学学起来还是能看懂的。这里我列举了自己学习觉得应该注意的地方。VerilogHDL的基本语法11.变量:变量即在程序运行过程中其值可以改变的量,在VerilogHDL中变量的数据类型有很多种wire型wire型数据常用来表示用于以assign关键字指定的组合逻辑信号。Verilog程序模块中输
- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- 从性能优化赛到社区Committer,走进赵宇捷在Apache Fory的成长之路
ApacheFory是一个基于JIT和零拷贝的高性能多语言序列化框架,实现了高效紧凑的序列化协议,提供极致的性能、压缩率和易用性。在多语言序列化框架技术领域取得了重大突破,推动序列化技术步入高性能易用新篇章!这一切,都源自全球开发者对开源的热忱。今天,一起走近这些用代码编织跨语言数据之网的Committer~一、自我介绍您的全名:赵宇捷当前职位/角色:后端开发工程师主要领域/方向:金融加入社区/项
- 创客匠人解析强 IP 时代创始人 IP 打造的底层逻辑与破局之道
创小匠
tcp/ip网络大数据
董宇辉从员工到老板的身份跃迁,撕开了强IP时代的核心命题:当个体影响力足以重构商业关系,创始人该如何构建可持续的IP生态?创客匠人CEO老蒋在行业实践中发现,IP打造绝非流量炒作,而是「价值定位-信任构建-生态裂变」的系统化工程。一、IP与企业的关系重构:从依附到共生的范式转移董宇辉案例的本质,是IP影响力对企业控制权的重塑。俞敏洪与董宇辉的分野印证了创客匠人长期强调的观点:创始人IP若与企业深度
- 一站式AI创作引擎:LiblibAI如何重塑中国图像生成生态
Liudef06小白
人工智能AI作画
一站式AI创作引擎:LiblibAI如何重塑中国图像生成生态无需显卡,每日免费200张图——这个本土AI平台正在让专业级图像生成变得像发微信一样简单。在StableDiffusion掀起全球AI艺术浪潮的2023年,中国设计师们面临着一个尴尬的困境:动辄数万元的高性能显卡将大多数人挡在了创作门槛之外。正是这一年5月,北京奇点星宇科技推出LiblibAI(哩布哩布AI),以**“云端StableDi
- 增强现实(AR)与人工智能的融合:从虚拟交互到智能体验的IT新革命
DevKevin
日常笔记ar人工智能交互
文章目录引言:虚实融合的临界点一、技术融合:构建感知-决策-执行的闭环系统1.1AR如何突破AI的"最后一公里"1.1.1三维空间理解(扩展技术细节)1.1.2多模态交互通道(新增章节)1.2AI如何赋予AR"大脑"(扩展决策体系)1.2.1动态内容生成三阶段二、演进路线:从技术探索到产业爆发2.1关键技术里程碑2.2中国创新加速度三、行业渗透:改写商业逻辑的五大场景3.1工业维保新范式3.2元宇
- 意义的虚拟现实体验:在元宇宙中探索价值观
AGI大模型与大数据研究院
AI大模型应用开发实战vrai
引言背景介绍虚拟现实(VirtualReality,VR)和元宇宙(Metaverse)是近年来信息技术领域中的两个重要概念。虚拟现实通过计算机生成一种模拟环境,使用户能够沉浸其中,进行交互和体验。元宇宙则是一个扩展的现实,由多个虚拟世界组成,用户可以在其中进行社交、工作、学习等各种活动。这两个概念虽然不同,但它们在技术上有着密切的联系,共同推动了虚拟世界的不断发展。随着技术的发展,虚拟现实和元宇
- 量学云讲堂王岩江宇龙2025年第58期视频 主课正课系统课+收评
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炒股音视频
量学云讲堂王岩江宇龙2025年第58期视频主课正课系统课+收评资源简介:课程目录:江宇龙课程31枫林阳-股票走势中多空必争的关键要地(1).mp432枫林阳-关键要地的直观表现之画线标准.mp433枫林阳-提纲举领之量线学习的要点纲要.mp434枫林阳-主力攻防量线的体系和搏动脉象.mp4主课第一课:伏击涨停最精准的测庄标尺.mp4第二课:伏击涨停的法宝.mp4第三课:伏击涨停的动力源.mp4第四
- VDSuit-Full全身惯性动捕如何助力人形机器人训练数据集构建?
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
机器人人形机器人开发
2025年伊始,宇数机器人的爆火让人形机器人这一领域获得了前所未有的关注,各种机器人跳舞、踢足球等视频在短视频平台爆火,展现了人形机器人在高度拟人化方向发展的无限潜力。然而高度流畅拟人化的人形机器人动作背后少不了海量动作数据的喂养,其中基于惯性式动作捕捉的数据采集方式成为了业内普遍认同的一种高效率数据采集方案。相比于光学式、视频捕捉,惯性式捕捉可同时具备高精度与高性价比的特点,可以让开发人员进行低
- 【狂飙AGI】第4课:前沿技术-具身智能
LeeZhao@
狂飙AGI系列agiAIGCembedding自然语言处理语言模型
目录(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(1)2024全球十大人形机器人:中国机器人强势崛起!(2)宇树机器人解锁鲤鱼打挺,太极、格斗样样精通,更多实拍细节公布
- 什么是三维重建?如何从二维图像获取三维信息?——从原理到实战的深度解析
唐宇迪(学习规划+技术答疑)
人工智能深度学习神经网络计算机视觉三维重建机器学习pytorch
大家好,我是唐宇迪。这几年带学员做计算机视觉项目时,发现三维重建是绕不开的核心技术——有人用单目摄像头重建物体模型,有人用多视图构建建筑BIM模型,还有人在医疗领域通过CT图像重建器官三维结构。但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰,甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支,三维重建让二维图像拥有了深度信息,在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。今天这篇600
- 如何用PyTorch构建第一个神经网络?——从环境搭建到实战部署的零基础指南
唐宇迪(学习规划+技术答疑)
pytorch神经网络人工智能深度学习机器学习计算机视觉自然语言处理
大家好,我是唐宇迪。这几年带学员入门深度学习时,发现90%的新手都会卡在「第一个神经网络构建」上:有人装环境时被CUDA版本搞晕,有人写模型时分不清nn.Module和nn.Sequential,还有人训练时遇到梯度不更新的问题。作为PyTorch官方认证讲师,今天我将用10万+学员验证过的「七步教学法」,带你从环境搭建到实战部署,亲手搭建你的第一个神经网络——MNIST手写数字识别模型,准确率轻
- 提炼总结—机器人学导论(原书第四版)(第12章)
kobeban
机器人
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- 企业入选|2021年网络安全市场全景图
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网络安全IP数据库定位技术网络安全全景图埃文科技
2021年7月16日,数说安全正式发布《2021年中国网络安全市场全景图》(以下简称全景图),埃文科技登录“网络安全资产管理”板块,同时录入的还有知道创宇、盛邦安全、华顺信安、360政企安全、观星、齐治科技、联软科技、华云安、非凡安全、御维科技、智途云天等15家企业。这是数说安全从2018年开始发布的第四版全景图了,结合严谨和体系化的研究来展现我国网络安全行业各细分市场的实际发展状况、市场成熟度、
- 宇树科技王兴兴:所有岗位都急需人才!
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科技人工智能大数据llamauiAIGC
在第六届“上海创新创业青年50人论坛”上,宇树科技创始人王兴兴直言:“我们所有岗位都在招人!”并向上海年轻人才发出诚挚邀请,欢迎他们加入宇树科技。当前,公司在人力资源、采购、销售等多个方向均面临用人紧缺,亟需注入新鲜血液。宇树科技在业界的亮眼成绩印证了其强大实力:2024年,宇树机器狗年销量达到2.37万台,占据全球市场近70%;人形机器人年交付数量突破1500台,刷新全球纪录,无论在技术突破还是
- 兰亭妙微十六年高水准交互设计公司
bao_lanlan
UIUI设计公司网页设计公司信息可视化app界面设计高端网站设计公司图标设计公司
北京兰亭妙微(蓝蓝设计)成立于2008年(前身为设计工作室,2011年正式注册),由清华团队主创,专注软件和互联网UI/UE设计开发16年。我们提供从需求调研、界面设计到开发落地的全流程服务,业务涵盖政务、金融、医疗等12大行业,累计服务300+企业,完成640+项目。始终以“设计优秀、不断超越”为理念,致力于用专业设计提升产品体验与商业价值。团队汇聚多元专业人才:创始人宇彦(清华大学毕业)拥有1
- AiPy自动化数学题生成实战,修复表弟暑假“太闲.bug”
“姑姑一个电话炸响:‘你弟天天在家跟沙发长一起了!暑假作业早写完,电视手机轮着来!快帮我想招!身为(自以为是)无所不能的程序员,我岂能被这种小问题难倒?手动出题?太low!是时候祭出大杀器——AiPy了!”官方网站:https://www.aipyaipy.com/AiPy是知道创宇发布的开源框架,是一款融合LLM与Python生态的自动化工具平台,以“Python-Use”范式重新定义AI任务执
- 劣质胶板易打滑?迪宇电力绝缘橡胶板,防滑纹设计+第三方检测报告
橡胶板迪宇电力
安全笔记经验分享
迪宇电力作为专业防滑绝缘橡胶板生产厂家,为客户提供高品质定制服务。公司拥有现代化生产基地,配备先进生产设备,采用优质橡胶原料,确保产品质量稳定可靠。防滑绝缘橡胶板采用特殊配方工艺,具有优异的绝缘性能和防滑特性。产品表面设计独特纹理,有效增加摩擦系数,在潮湿或油污环境下仍能保持良好的防滑效果。橡胶板内部结构致密,绝缘等级达到国家标准,可有效防止电流泄漏,保障作业安全。迪宇电力生产的防滑绝缘橡胶板适用
- 2月24(信息差)
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信息差开发语言python学习开源软件
“任意舞蹈任意学”!宇树机器人又进化了传Meta有意合作抛出橄榄枝两部门:深入推进公路沿线充电基础设施建设推动大功率充电技术标准应用✨小米15Ultra、小米SU7Ultra定档2月27日雷军宣布:向超高端进发1.马斯克重大宣布!Grok3语音模式正式上线允许用户通过自然语言与人工智能进行对话马斯克在AI方面动作不断。2月23日,马斯克宣布,Grok语音模式早期测试版现已在Grok应用程序上线。G
- 华为管理学案例分析_华为战略管理案例分析.docx
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华为管理学案例分析
华为战略管理案例分析华为战略管理案例分析制作组成员:樊欣宇2410024李燕华2410024马路遥2410024王定徐侃班级:工商管理班(战略与运营系)目录第一部分华为简介愿景使命公司战略发展简史腾飞的华为华为标识产品服务管理体系附:任正非简介第二部分SWOT分析外部环境分析PEST分析产业环境分析(波特五力模型)内部条件分析优势和劣势分析核心竞争力分析SWOT分析第三部分管理模式分析第四部分企业
- 宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人,但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景:实时控制、传感器数据获取、高层指令交互(如运动控制)。2.Python支持Python绑定:虽然核心SDK使用C++编写,但官方提供了Pytho
- 宇树科技申请 “机器人牌照” 商标,剑指机器人领域新高度
RUZHUA
科技机器人人工智能
近日,据天眼查信息显示,杭州宇树科技有限公司有了一项重大举动,其申请注册了“机器人牌照”“机牌”“Robotlicense”“Robotplate”等商标,国际分类涉及科学仪器、运输工具、广告销售等多个领域,当前商标状态均为等待实质审查。宇树科技成立于2016年8月,在机器人领域可谓是一路高歌猛进。从2013-2016年王兴兴开发全自由度高性能四足机器人xdog,到2017年重构的四足机器人lai
- 宇树科技安全漏洞揭示智能机器人行业隐忧
鸿蒙布道师
人工智能网络安全运维机器人科技计算机视觉机器学习
事件回顾:宇树科技安全漏洞引发行业思考近日,智能机器人领域明星企业宇树科技因旗下产品Go1机器狗的安全漏洞问题登上热搜。据官方回应,该漏洞源于第三方云隧道服务的管理密钥可能被黑客获取,导致设备可能被远程操控、数据篡改及摄像头画面泄露。关键信息点:受影响产品为2021年发布的Go1机器狗系列,现已停产后续产品已采用更安全的升级版本漏洞影响范围有限,但暴露了行业普遍存在的安全问题行业现状:人形机器人技
- 如何写好Verilog状态机
做一个优雅的美男子
Verilog硬件描述语言实战fpga开发
还记得之前软件的同事说过的一句话。怎么凸显自己的工作量,就是自己给自己写BUG。看过夏宇闻老师书的都知道,verilog的FSM有moore和mealy,然后有一段,二段,三段式。记得我还是学生的时候,看到这里的时候,感觉很烧脑。毕竟这与数字电路设计息息相关。今天我想把问题简单化。只谈mealy型三段式写法。借用前辈们总结的一句话说:三段式描述方法虽然代码结构复杂了一些,但是换来的优势是使FSM做
- 具身智能机器人的应用场景及最新进展
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma
机器人人工智能具身智能机器人AI
具身智能机器人正通过“感知-学习-决策-行动”的闭环能力,重塑全球各行业的生产与服务模式。以下是其在当今世界的典型应用场景及最新进展:一、工业制造:柔性生产与智能运维高精度装配与检测特斯拉Optimus通过双目视觉与惯性测量单元(IMU)实现动态平衡,可完成汽车零部件的精准装配。中国宇树科技的仿生触觉皮肤技术,使机器人抓取精度达到0.1毫米,适用于3C产品的微组装。在质量检测环节,快仓智能的仓储机
- MATLAB从入门到精通:小白也能看懂的学习秘籍
大雨淅淅
#MATLABmatlab学习开发语言
目录一、MATLAB是什么?二、安装与初步认识2.1下载2.2安装2.3初步认识软件界面三、基础语法学习3.1变量与数据类型3.2运算符与表达式3.3基本语句结构四、MATLAB绘图实战4.1二维绘图4.2三维绘图五、实战案例演练5.1问题分析5.2代码编写5.3结果解读六、学习资源推荐6.1在线教程网站6.2书籍推荐6.3论坛推荐七、总结与鼓励一、MATLAB是什么?在科学计算与工程领域的浩瀚宇
- 宇树科技人形机器人:是科技创新还是市场炒作?
小焱写作
机器人简单工厂模式智能tv
宇树科技人形机器人:是科技创新还是市场炒作?引言在科技日新月异的今天,人形机器人作为人工智能领域的璀璨明珠,正逐渐从科幻电影走进现实生活。2025年,宇树科技凭借其两款人形机器人UnitreeH1和G1在市场上的惊艳亮相,引发了广泛关注和热议。这两款机器人不仅售价不菲,而且功能强大,一时间成为了科技界和市场上的焦点。然而,面对高昂的售价和尚未成熟的技术,我们不禁要问:宇树科技的人形机器人,究竟是科
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&