题外话：路过的大牛，请回答我的一个疑问，通过一个字符串映射出具体类来避免直接import具体类，这种算不算真的解耦？
假设AVC和BVC都是UIViewController。aVC是AVC实例，bVC是BVC实例，aVC里push``````bVC。
用router来实现，就是在AVC里调用：
router.push("BVC")
这里的router是一个类，负责跳转。"BVC"，一定是字符串，如果是
router.push:(BVC)
那么在执行这句的地方，一定要import BVC，所以就产生了AVC对BVC的依赖。我们希望做到，不引入BVC，也就是不产生AVC对BVC的依赖。
所以，现在的问题就是，如何在router内部，通过"BVC"找到BVC，也即通过字符串找到对应的ViewController。
有个最简单最直观的方法，那就是，在router内部，直接将"bVC"转化为bVC。
Class cls = NSClassFromString("BVC")
UIViewController bVC = new cls
然后
push bVC
所以，在router方法里加上上面的转换代码就可以跳转,问题似乎解决了。
但是很多情况下，你不光要打开一个ViewController,还要传递参数。
1.可以把参数放到字符串里，然后解析出ViewController和参数
在字符串里带入参数id和name
router.push("BVC:id=1,name=zhangsan")
上面这样的方式没有问题，但是，既然要用字符串来传参数，用url不正好合适吗？
router.push("BVC://id=1&name=zhangsan")
这种就是类似url的字符串格式，大家都已经熟悉，比较好接受，当然你要自己定义一个新的格式也没有问题。
那么我们从BVC://id=1&name=zhangsan里抽取出ViewController是BVC，参数是id是1，name是zhangsan。
这种方式有一个问题，类似UIImage，NSData这种对象无法加入到url里。
2.直接传
router.push("BVC", param)
这里的param可以传任何对象，但为了通用，固定传入一个字典。字典里放UIImage，NSdata对象。这种方式明显比字符串传参数方便，不需要解析字符串，拿来就用。但是，有时候只能用字符串带参数的方式，例如后台返回的字符串，或者APP之间传递信息。
怎么把参数传递给BVC？
到目前为止，router不需要引入任何的ViewController，但是，如果要传参，就必须要引入ViewController，
如果是这样：
Class cls = NSClassFromString("BVC")
UIViewController bVC = new cls
这里的bVC只是UIViewController，参数无法传给bVC：
我们只有知道bVC是BVC对象才能给bVC属性赋值
Class BVC = NSClassFromString("BVC")
BVC bVC = new BVC
这里bVC是BVC类型，所以，可以执行下面的赋值
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
做个小总结，router引入所有的ViewController，也即router依赖所有的ViewController，ViewController引入router，也即ViewController依赖router。
有个问题，如果增加一个ViewController叫CVC，需要改router，先引入CVC，再写赋值部分的代码，如果要删除BVC，又要改router，去掉BVC的引用，去掉传值给BVC的代码，那么这个router会频繁修改，不好维护。
我们可以把生成bVC的代码放到BVC里面，这样router就不需要引入BVC。例如
我在BVC里写一个方法
UIViewController getBVC(param)
{
// Class BVC = NSClassFromString("BVC") 不需要通过"BVC"来创建BVC，直接可以用BVC
BVC bVC = new BVC
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
return bVC
}
// 注意，这里是函数指针，不是调用函数
router.getBVC = getBVC
这段代码的意思是，将创建BVC实例的函数保存到router里。所以，我们把创建BVC实例和赋值的这段代码放到了BVC里，这样router里就不需要引入BVC了。
那么，在push函数里
router.push("BVC", param)
就可以执行保存的getBVC函数，得到bVC，这里的bVC是完成赋值的
bVC = router.getBVC(param)
之前是通过，这种方式得到bVC
Class cls = NSClassFromString("BVC")
UIViewController bVC = new cls
这样就办到router不需要引入BVC，但是好像多了一个getBVC属性来保存函数指针。
这个问题好解决，在router里加一个字典dic，保存函数指针，之所以用字典，是因为会有多个ViewController需要保存，以字符串为key，函数指针为Value。
再给router添加一个方法，用来将key，value保存到字典,方便外面调用。这个方法就叫register。当然，在iOS里，有OC的block和Swift的闭包可以代替函数指针。
在BVC里，调用register方法
router.register("BVC" ,{ param
BVC bVC = new BVC
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
return bVC
})
register里面的操作是将这段赋值代码（block，闭包），保存到字典dic，
dic["BVC"] = { param
BVC bVC = new BVC
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
return bVC
}
在router push到"BVC"的时候，执行block，就可以获取bVC。
block = dic["BVC"]
bVC = block(param)
push bVC
这就是一个最基本的router实现。
总结一下
1.可以跳转
2.可以传值
3.router不依赖任何ViewController
上面说的都是跳转ViewController，有时候，只是想执行一个函数，例如AVC需要BVC的一个属性值，或者函数返回值，或者就是调用一下函数
调用函数：
dic["BVC"] = { param
BVC bVC = new BVC
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
bVC.func()
}
取值：
dic["BVC"] = { param
BVC bVC = new BVC
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
return bVC.name
}
你都已经拿到bVC实例了，想bVC做啥都可以。
上面都是同步执行，直接获取结果，有时候，需要异步回调结果，可以加一个参数，传入blcok
router.push("BVC",param,{
//BVC的异步回调
})
dic["BVC"] = { param, block
BVC bVC = new BVC
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
bVC.block = block
}
也可以在param里传入一个block，然后保存到bVC里。
异步回调:
dic["BVC"] = { param
BVC bVC = new BVC
bVC.id = param["id"]
bVC.name = param["name"]
bVC.block = param["block"]
}
某个合适的地方执行block
bVC.block()
以上就是MGJRouter和URLNavigator的实现思路，这两个router就像一个OC版，一个Swift版，实现思想一样。不同的地方是，对一些细节的处理，例如，字符串定义规则及相应的解析规则。
补充一点，这种方式，有一个不能避免的问题，就是内存中需要一直保持字符串和对应
block的字典，我们称作路由表，这个表如果很大的话，会不会很占用内存？