【4. BSP开发指南 - [4.3. 驱动开发指南]】

4.3.1. 概述

X3系统软件基于Linux操作系统，系核采用Linaro的Linux内核ARM分支，内核版本为：4.14。系统为应用运行的环境提供基础的C和C++库，硬件操作库，C++算法应用程序框架。

根据不同的产品形态，系统提供不同的软件模块，构成最终产品。

4.3.2. 配置uboot和kernel选项参数

在系统软件开发中，经常需要对uboot和Kernel的功能选项进行配置，本章节介绍几个常用的配置方法，供用户参考使用。

4.3.2.1. 配置uboot选项参数

首先进入uboot目录，执行make ARCH=arm64 xj3_soc_defconfig 。因为make命令将首先执行顶级目录下的 Makefile 文件。其中对于以config结尾的目标都有一个共同的入口：

%config: scripts_basic outputmakefile FORCE
        $(Q)