python实现MC协议(SLMP 3E帧)的TCP服务端是一件稍微麻烦点的事情。它不像modbusTCP那样,可以使用现成的pymodbus模块去实现。但是,我们可以根据协议帧进行组包,自己去实现帧的格式,而这一切可以基于socket模块。本文为第二篇。
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# 《- 服务端应答
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50 00 00 FF FF 03 00 16 00 10 00 01 14 00 00 0A 00 00 A8 05 00 4E 47 00 00 00 00 00 00 00 00
# 《- 服务端应答
D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
基于上述交互包,我们查阅官方文档发现交互包使用的是二进制代码。那么,二进制代码与ASCII代码有什么区别呢?
SLMP(Seamless Message Protocol)3E帧有两种表示方式:二进制格式和ASCII格式。它们的区别在于数据的传输方式和呈现形式。
(1)二进制格式:
在二进制格式中,SLMP 3E帧中的各个字段(如帧头、副帧头、命令码、数据等)以二进制形式直接编码和传输。数据在网络中以原始的二进制位模式传输,这种方式效率较高,适用于网络传输。二进制格式通常用于实际的网络通信中,数据以二进制流的形式在网络上传输。
(2)ASCII格式:
在ASCII格式中,SLMP 3E帧中的各个字段被转换成ASCII字符表示。数据以ASCII码的文本形式进行传输,每个字节被转换为两个ASCII字符(通常是十六进制表示)。ASCII格式通常用于调试和人机界面中,方便人们查看和理解数据。
总的来说,二进制格式适用于机器之间的网络通信,而ASCII格式适用于人机交互和调试过程中的数据显示。选择哪种格式取决于具体的应用场景和需求。
因此,本文实现的是二进制格式,如果你会实现二进制格式,那么你也能实现ASCII格式。