构建自己的插件框架：第 2 部分

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容儒雅芝士机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动汉东省长达康 pyQT pyQT Graphics view pushbutton控制移动
pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了python+pyQT这个框架，今天本人终于完成了这个控制系统二维操作的动态显示，历时三个周，前前后后试过很多的方法。第一种尝试：从lable显示图片开始，接着使用openCV，用labl
Linux：简单理解文件系统内附Linux内核设计与实现PDF下载地址 ℃绝心恋 Linux linux
简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种，线性存储可能会导致磁盘的利用率降低，产生磁盘碎片，离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率，以下是Linux内核简设计与实现中关于文系统的一段话的一部分：文件通过目录组织起来。文件目录好比一个文件目录好比一个文件夹，用来容纳相关文件。因为目录也可以包含其他目录，及子目录，所以目录可以层层嵌套，形
【SpringBoot】MyBatis-plus 报错 Property ‘sqlSessionFactory‘ or ‘sqlSessionTemplate‘ are required m0_74825223 面试学习路线阿里巴巴 mybatis spring boot java
??欢迎来到@的csdn博文????本文主要梳理本文针对MyBatis-plus，对于MyBatis报相同的错误，可以看这个大佬的文章：SpringBoot3整合MyBatis报错：Property‘sqlSessionFactory‘or‘sqlSessionTemplate‘arerequired????我是，一个正在为秋招和算法竞赛做准备的学生????喜欢的朋友可以关注一下???，下次更新不
TypeScript 与后端开发Node.js m0_74825223 面试学习路线阿里巴巴 typescript node.js javascript
文章目录一、搭建TypeScript+Node.js项目（一）初始化项目并安装相关依赖1、创建项目目录并初始化2、安装必要的依赖包（二）配置TypeScript编译选项（如模块解析方式适合后端）二、编写服务器代码（一）定义路由类型（使用Express等框架）（二）处理请求和响应的类型（包括中间件的类型）1、请求类型处理2、响应类型处理3、中间件类型处理三、数据库交互（一）使用Type-Safe的数
【update 更新数据语法合集】.NET开源ORM框架 SqlSugar 系列 m0_74823595 面试学习路线阿里巴巴 .net 开源
系列文章目录文章目录系列文章目录前言??一、实体对象更新1.1单条与批量1.2不更新某列1.3只更新某列1.4NULL列不更新1.5无主键/指定列1.6更新添加条件1.7大数据更新1.8重新赋值1：list中的值修改1.9重新赋值2:列中的值+1二、根据表达式更新（像SQL）2.1指定多个字段更新2.2一个字段更新2.3字段+1更新2.4Set语法是支持多个的2.5批量更新IN2.6表达式无实体更
11748 商务运营管理知识点汇总小木可菜鸟测试一枚 11748 经验分享
第一章运营管理引论运营：将一系列输入转化为所需要的产品或服务的过程生产要素：企业家(创业者)、土地、劳动力、资金输入-输出循环：将包括企业家、土地、劳动力、资金输入转化为产品或服务的输出的方式运营管理的职责：过程设计、工作计划、实施制造过程选择：标准化产品、生产多样性、定制化产品大规模，低多样性----生产线或者大规模生产小规模，高多样性----加工车间生产中规模，中多样性----批量生产大规模服
【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具（含数据库配置）江湖有缘云原生 kubernetes 数据库
【【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具（含数据库配置）前言一、Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备工作四、检查k8s环境4.1检查工作节点状态4.2检查系统pod状态五、创建m
我用DeepSeek创作的原创歌曲，并成为QQ音乐人啦！思快奇
都知道AI现在无所不能，下面是我用DeepSeek创作的歌曲并上传到QQ音乐了，请大家鉴赏：提示词：模仿周杰伦的曲风写一首爱情相关的歌曲，要表达从相识的喜悦，相爱的热烈，深爱的平淡，归于平凡的静，分手之后的痛。《四季邮差》词/曲：DeepSeek（前奏：钢琴+雨声采样）樱花落在你发梢的刹那故事像奶茶溢出的甜话单车后座载着整个盛夏邮差正派送初遇的时差谁把心跳写成R&B的节拍烟火在瞳孔里炸开成海我们曾
蓝桥杯备考冲刺必刷题（C++） | 蓝桥云课 760 数的计算热爱编程的通信人蓝桥杯 c++职场和发展
本文为付费文章，相较于个人免费文章，将提供更完整的解题思路、详细的代码注释。通过付费支持，您将获得更优质的学习体验和更高效的提升路径。专栏特色1.真题解析：精选蓝桥杯青少组竞赛真题，逐题详细讲解，帮助您掌握解题技巧。2.经典算法练习：根据蓝桥杯青少组竞赛大纲，挑选经典算法题目，提供代码实现与指导，助您夯实算法基础。3.系统化学习：从基础到进阶，循序渐进，帮助您全面提升编程能力。附上汇总贴：蓝桥杯备
.Net 不同版本的.Net框架的代码之间互相引用这个月太忙没时间看C++ 技术 .net
有时候想用高版本的.Net框架,而某一部分封装好的工具类是低版本的例:使用.Net4.7.2写的主程序,需要引用.Net4.5.2写的数据库帮助类,因为数据库帮助类已经引用了对应4.5版本的Mysql.dll或其他的数据库引擎提供的dll,不方便更改帮助类的框架就可以使用这个方法对.Net4.5.2的数据库帮助类进行调用Config配置文件里:标记每个程序集。-->调用时:Assemblyass=
Kubernetes 网络插件实现原理与典型问题全解析挣扎与觉醒中的技术人 kubernetes 网络 php docker 容器云原生
Kubernetes网络模型是容器编排的核心基础，但也是运维中最复杂的部分之一。本文将深入剖析主流网络插件（CNI）的实现原理，并结合生产环境中的高频问题，提供从底层原理到实战排障的全方位指南。一、Kubernetes网络模型基础1.K8S网络核心要求Pod间直连通信：所有Pod可直接通过IP通信，无需NAT。跨节点网络互通：不同节点上的Pod能够直接通信。Service负载均衡：通过Cluste
从Google白皮书看企业安全最佳实践5 英维兄弟安全
前不久Google发布了一份安全方面的白皮书GoogleInfrastructureSecurityDesignOverview，直译的版本可以参考“网路冷眼”这版《Google基础设施安全设计概述》，直译+点评的版本可以参考“职业欠钱”的《Google基础设施安全设计概述翻译和导读》。此前Google在安全领域披露的信息一直很少，适逢其大力发展云计算业务，需要展示云安全方面的实力，才有了这份白皮
第十一届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组子串分值和 60%解法徽京人蓝桥解析蓝桥杯 c语言 c++
题目描述对于一个字符串SS，我们定义SS的分值f(S)f(S)为SS中出现的不同的字符个数。例如f(“aba”)=2，f(“abc”)=3,f(“aaa”)=1f(“aba”)=2，f(“abc”)=3,f(“aaa”)=1。现在给定一个字符串S[0...n−1]S[0...n−1]（长度为nn），请你计算对于所有SS的非空子串S[i...j](0≤i≤jusingnamespacestd;con
基于单片机的红绿灯智能控制系统设计 2301_79312104 单片机单片机嵌入式硬件
收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、设计思路2.1设计原理2.2方案选择二、元件展示3.1单片机展示三、内容截图四、主要代码四、文章目录概要随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高，机动车数量也在急剧增加，交通问题逐渐成为人们关注的重点对象，因城市发展所带来的交通拥堵等问题，利用智能交通来解决传统交通日渐出现的问题成为大势所趋。本设计基于传统交通，详细介绍了交通灯控制系统软件
深度学习框架之主流学习框架 uu1224 深度学习学习人工智能机器学习神经网络
深度学习框架是一类专门设计用来简化和加速神经网络模型开发过程的软件工具。它们提供了构建、训练和部署神经网络所需的各种功能和库。以下是一些主流的深度学习框架及其特点：TensorFlow：由Google开发，是一个广泛使用的开源深度学习框架。它以强大的图计算模型和分布式计算能力著称，并且通过高级API如Keras，为用户提供了易于上手的开发体验。PyTorch：由Facebook开发，以其动态计算图
Llama 2架构深度解析：Meta开源的70B参数大模型设计哲学 AI时代已来！ llama 架构
一、架构设计理念Llama2作为Meta开源的商用级大语言模型，其架构设计体现了三大核心原则：效率优先：在7B/13B/70B参数规模下保持线性计算复杂度扩展性强化：通过改进注意力机制支持4k上下文长度安全性内嵌：在预训练阶段融入5%安全语料，降低有害输出概率（较前代下降34%）二、核心模块创新1.改进型Transformer架构标准化方案：采用RMSNorm替代LayerNorm，计算效率提升1
设计模式--spring中用到的设计模式帅的飞起来设计模式设计模式 spring java
一、单例模式（SingletonPattern）定义：确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点Spring中的应用：Spring默认将Bean配置为单例模式案例：@ComponentpublicclassMySingletonBean{ //Spring默认将其管理为单例}在spring容器中，MySingletonBean只会有一个实例二、工厂模式（FactoryPattern）定义：定义一个创
自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论 zhubeibei168 自然语言处理 1024程序员节自然语言处理 bert 语音识别人工智能
自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论自然语言处理基础自然语言处理的定义与应用自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向。它研究如何处理和运用自然语言；自然语言认知则是指让计算机“懂”人类的语言。NLP建立于20世纪50年代，随着计算机技术的飞速发展，NLP技术在信息检索、文本挖掘、语音识别、机器翻译、情
2.28 图像分类全解析：从境界到评估，再到模型与样本处理不要天天开心机器学习算法人工智能
图像分类将不同的图像，划分到不同的类别标签，实现最小的分类误差。图像分类的三层境界：通用的多类别图像分类子类细粒度图像分类实例级图片分类图像分类评估指标之混淆矩阵：TP（Truepositive,真正例）——将正类预测为正类数。FP（Falsepostive,假正例）——将反类预测为正类数。TN（Truenegative,真反例）——将反类预测为反类数。FN（Falsenegative,假反例）—
Weex中使用vue.js 前端_学习之路跨平台开发 vue.js 前端 javascript
在WeexSDKv0.10.0以及后续的版本中，集成了v2版本的Vue.js。Vue是一套构建用户界面的渐进式框架，截止于作者发文，Weex官方没有对Vue3提供支持。内置构建版本Vue.js有两种构建版本:运行时+编译器与只包含运行时。它们之间的区别在于编译器是否需要能够在运行时编译template选项。由于运行时构建版本比完整版本的构建版本轻约30%（Vue官方估算），为了更好的性能和更小的代
DeepSeek在个人财务管理中的应用技巧有哪些？借雨醉东风热点追踪大数据人工智能
关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用，让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站，到公众号、小程序，再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快，绝对划算。不仅学会如何编程，还将学会如何将AI技术应用到实际问题中，为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
利用 C++ 类模拟自定义 “语法”：从封装到代码的优雅进化天若有情673
引言在编程的世界里，语法是我们与计算机沟通的规则。然而，你是否想过，在不改变编程语言本身语法的基础上，我们也能模拟出一种新的“语法”来让代码更加简洁、直观？今天，我们就来探讨如何利用C++中的类来实现这一有趣的想法。背景知识在C++中，类是一种强大的工具，它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。通过合理地设计类的成员函数，我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口，使得代码的使用者无需关心
常见的Python框架--matplotlib 我有颗小粒的痣 Python python matplotlib
matplotlib获取方法：https://matplotlib.org/users/installing.html#building-on-linuxsudoapt-getinstallpython-matplotlib#python2.sudoapt-getinstallpython3-matplotlib#python3.简介用于数据可视化#easyexampleimportmatplot
pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解 chase。机器人机器人
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics，以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感 weixin_34343689 数据库后端运维
《阿里游戏高可用架构设计实践》读后感在文章当中我印象最深刻的一句话是“高可用的系统是设计出来的，不是靠运维保障出来的！”游戏出现故障会有很多原因，并不是说除了程序Bug以外，可能其他都是运维背黑锅了。其实，这些问题背后真正的原因是系统设计方案有问题，也就是说，技术上是比较弱的。1、高可用目标-传统方法高可用其实都是指几个9，5个9的话可能就是电信级或者金融级的，互联网大部分是3个9到4个9。2、高
从技术基础到大AI时代：如何成为一名合格的软件架构师 nbsaas-boot 人工智能
一、软件架构师的角色定位总体设计者软件架构师既要负责宏观的技术规划，也要兼顾微观的实现细节。架构师在团队中承担“技术领航”的职责，需要将业务需求、技术实现和团队能力进行有机结合，设计出既满足当前需求，又具有弹性和可扩展性的系统方案。团队技术领导者除了设计工作本身，架构师需在团队中发挥引领作用。面对复杂的技术决策与跨部门协作，架构师必须能够与开发、测试、运维、产品经理等多个角色高效沟通，推动相关工作
IOS基础面试题程序员林北北 ios cocoa macos
1.什么是MVC？MVC（Model-View-Controller）是一种常见的设计模式，用于组织代码Model（模型）：代表数据层，处理数据的逻辑。View（视图）：负责展示界面，显示数据。Controller（控制器）：连接Model和View，处理视图的更新以及用户交互。2.什么是Delegate？Delegate是iOS中一种常用的设计模式，用于对象之间的通信。一个对象通过delegat
委托者模式（掌握设计模式的核心之一） cccccchd 设计模式
目录问题：举例：总结：核心就是利用Java中的多态来完成注入。问题：今天刷面经，刷到装饰者模式，又进阶的发现委托者模式，发现还是不理解，特此记录。举例：老板（委托者）：“我有个需求要做，但具体咋做我不关心，你（被委托者）按我的规则（接口）搞定就行。”→只提要求，不亲自干活。员工（被委托者）：“老板放心，我按你定的规则（接口）来办！”→遵守接口承诺，实现具体逻辑。协商的规则（接口）：“需求必须通过P
阿里云ESC windws服务器部署springboot+vue前后端分离项目溫冬＇＇123 项目部署 spring boot 阿里云服务器
window服务器部署springboot+vue项目前期准备：1、完整的项目源码我这里的项目前端是vue，后端是springboot+redis+mysql2、服务器我使用的是阿里云的ESC服务器（偷偷告诉你们，新手都可以白嫖一个月的服务器）服务器系统是windows至于我为什么不用linux，害别说了，新手还是先用window先吧。3、服务器环境搭建我们部署项目需要搭建项目的环境，其实仔细想想
对股票分析时要注意哪些主要因素？会飞的奇葩猪股票分析云掌股吧
　　众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。一、成交量　　大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
【Scala十八】视图界定与上下文界定 bit1129 scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。隐式参数首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值 def max[T](a: T, b: T) = { if (a > b) a else b } 因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感 darkblue086 apple c 框架 cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。 Object-C程序设计这本书
去除浏览器对表单值的记忆周凡杨 html 记忆 autocomplete form 浏览
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java的树形通讯录 g21121 java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。 // 首先取出每个部门的联系人 for (int i = 0; i < depList.size(); i++) { List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
Nginx安装部署 510888780 nginx linux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
java servelet异步处理请求墙头上一根草ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能， final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response); ac.s
我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化 aijuans Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法： 1、最常用的（普通方法） <bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" /> 使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。（有构造方法的下个文细说） 2、还
为Mysql创建最优的索引 annan211 mysql 索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比较好的索引性能要好2个数量级。 1 索引的类型 (1) B-Tree 不出意外，这里提到的索引都是指 B-
日期函数百合不是茶 oracle sql 日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全 TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例) Year: yy two digits 两位年显示值:07 yyy three digits 三位年显示值:007
线程优先级 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。实例： package com.bijian.study; /** * 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法 * 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
适配器模式和代理模式的区别 bijian1013 java 设计模式
一.简介适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件 bit1129 Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，这些元素包含三方面内容 1. 要执行的SQL语句 2. SQL语句的入参，比如查询条件 3. SQL语句的返回结果
oracle大数据表复制备份个人经验 bitcarter oracle 大表备份大表数据复制
前提：数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
HTTP加速器varnish安装小记 ronin47 http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度 bylijinnan java
public class LongestSymmtricalLength { /* * Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。 * 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。 */ public static void main(String[] args) { Str
学习编程的一点感想 Cb123456 编程感想 Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目. 本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
[能源与安全]美国与中国 comsci 能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。在这个大
SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了的原因分析 cwqcwqmax9 oracle
甲说： A B两个表总数据量都很大，在百万以上。 idx1 idx2字段表示是索引字段 A B 两表上都有 col1字段表示普通字段 select xxx from A where A.idx1 between mmm and nnn and exists (select 1 from B where B.idx2 =
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案 dashuaifu Ajax springMVC response 中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案一：（自己总结，测试过可行） ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：） @RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
Linux系统中查看日志的常用命令 dcj3sjt126com OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位 cat tail -f 日志文件说明 /var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一 /var/log/secure 与安全相关的日志信息 /var/log/maillog 与邮件相关的日志信
[应用结构]应用 dcj3sjt126com PHP yii2
应用主体应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
assertThat用法 eksliang JUnit assertThat
junit4.0 assertThat用法一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) ); 注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&） 2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
android点滴2 gundumw100 应用服务器 android 网络应用 OS HTC
如何让Drawable绕着中心旋转？ Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); a.setRepeatCount(-1); a.setDuration(1000); 如何控制Andro
超简洁的CSS下拉菜单 ini html Web 工作 html5 css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
kafka consumer防止数据丢失 kane_xie kafka offset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。考虑这样一个case，partiton_num=2
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component mhtbbx DAO spring bean prototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
java 多线程高并发读写控制误区 qifeifei java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？ public class testTh7 { private String data; public String read(){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
mongodb replica set(副本集)设置步骤 tcrct java mongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分

构建自己的插件框架：第 2 部分

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