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- 嵌入式硬件篇---继电器
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件继电器
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- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 【Kafka】深入理解 Kafka MirrorMaker2 - 理论篇
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在实际企业开发中,多表关联查询更为常见,也是导致SQL执行效率低下的重要原因之一。今天,我们将系统性地解析MySQL多表关联查询的执行机制,重点包括:多表关联底层执行机制(N-LJ嵌套循环连接)为什么多表查询容易性能差,以及驱动表的选择有多重要多表查询执行计划分析与优化技巧(附实际案例)一、MySQL多表关联的执行机制:N-LJ嵌套循环连接在MySQL中,多表连接最常见的执行策略就是NestedL
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
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在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 全面解析阿里巴巴 Seata:微服务架构下的分布式事务解决方案(AT模式)
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在微服务架构盛行的今天,系统被拆解成多个独立服务,每个服务对应独立的数据库。这种“服务自治”的设计虽然提高了系统可维护性和扩展性,却带来了新的难题——分布式事务一致性问题。为了保障跨服务、跨库操作的原子性,阿里巴巴开源了一个优秀的解决方案:Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)。本文将从背景动因、整体架构、核心原理、事务模型
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一、缓存四件套1.1、缓存预热1.1.1、什么是缓存预热缓存预热就是在系统启动前,将数据提前加载到缓存中,这样就可以避免在用户请求的时候,先查询数据库,然后再将数据回写到缓存中1.1.2、如何实现缓存预热什么都不做,只对数据库操作,利用redis回写机制,逐步将数据库的数据同步到缓存中。-------最好晚上部署完成之后,自己人提前做一次,让数据写回缓存,别把这个问题交给用户。通过中间件或程序自行
- .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性
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目录引言:1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库,本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
- 一次 “简单需求“ 引发的 Vue 缓存血案:从 keep-alive 踩坑到 Vue3 优化全记录
文章目录前言:一次“简单需求”引发的技术深挖一、问题爆发:缓存有也不是事,没也不是事二、原理拆解:keep-alive到底是怎么“记住你”的?1.它缓存的不是页面,是“组件实例”2.那它怎么判断“谁”该被缓存?3.那你说路由的`meta.keepAlive`起什么作用?4.动态include:缓存的核心控制力5.如果你没写include,会发生什么?小结:缓存是否生效,取决于这三要素推荐key的正
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XC7A75T‑2FGG484I属于Xilinx28 nmArtix‑7FPGA内部包含约75,000个查找表(LUT)及相应触发器,对应数十万级组合逻辑和状态存储;它还集成了4.9 Mb的分布式BlockRAM,满足高速缓存与FIFO需求;240个DSP48E1乘加单元为数字信号处理、滤波器及乘法累加运算提供硬件加速。超网格(super‑net)布局与高效的路由交换矩阵,确保了内部时钟域频率可达
- 好文章的5大标准,在这里,请围观
如沐芳华
李笑来说过:审美常常并不需要知道原理,但创造美的人必须有方法论,否则不可能持续创造。写作就是一种创造活动,我们的文字能否被读者认可,就取决于文章内容。那什么样的文章算是好文章呢?粥左罗在《学会写作》这本书中提供了5个标准。(1)提供新知,创造价值写作不是自嗨,要让读者读完后有收获,读者能从你的文字中得到完善。优秀的文章提供的不局限于新知识,而且可以是新方法、新资料、新故事、新视角等。粥左罗有一篇被
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亚马逊云科技-RDSProxy改善数据库可扩展性GenAI关键字:[yt,AmazonRDSProxy,DatabaseScalability,RdsProxy,ConnectionPooling,SeamlessFailover,IamAuthentication]本文字数:400,阅读完需:2分钟导读演讲者介绍了”亚马逊云科技-RDSProxy改善数据库可扩展性GenAI”。在演讲中,他阐释了
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如何使用AmazonRDS代理连接到我的AmazonRDSMySQL数据库实例或AuroraMySQL数据库集群?上次更新时间:2020年9月21日如何使用AmazonRDS代理连接到运行MySQL的AmazonRelationalDatabaseService(AmazonRDS)数据库实例或AmazonAurora数据库集群?简短描述您可以使用AmazonRDS代理来管理与应用程序之间的连接。
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问题描述:此类问题一般来说在等保中会频繁遇到:对于AWSRDSMySQL5.7和8.0的实例,能否做到如下限制和需求:1.一个连接到数据库的session,超过一段时间以后被RDSMySQL结束的功能:RDSMySQL5.7和8.0中,均可以通过更改参数组中wait_timeout和interactive_timeout参数来设置。当连接空闲并超过参数设置的时长,那么会导致RDSMySQL自动断掉
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一.索引的本质索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构二.索引数据结构1.二叉树2.红黑树3.Hash表4.B-Tree1.叶节点具有相同的深度,叶节点的指针为空2.所有索引元素不重复3.节点中的数据索引从左到右递增排序B-Tree5.B+Tree1.非叶子节点不存储data,可以放更多的索引2.叶子节点包含所有索引字段3.叶子节点用指针连接,提高区间访问的性能(体现在做范围查询的时候)
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AmazonRDSProxy的最大优势,在于显著缩短数据库故障转移之后的应用程序恢复时间。RDSProxy能够同时支持MySQL与PostgreSQL引擎,但在本文中,我们将单纯使用MySQL测试工作负载向大家展示RDSProxy如何在故障转移之后,将AmazonAuroraMySQL客户端的恢复时间缩短达79%,并将AmazonRDSforMySQL的故障恢复时间缩短达32%。本文还将阐述RDS
- C++11:可变参数
一天不工作浑身难受
1、介绍C++中可以进行函数重载,对于同样的函数可以不同的参数进行运算。但是有时候我们无法提前知道应该像函数传递多少个参数(如printf函数),这时候需要我们的函数能够接受可变数量的参数。C++11中提供了两个方法,initializer_list标准库类型和可变参数模板。前者使用与实参的类型一致,但是个数不定的情况;后者适用于实参的类型不定,个数也不定的情况。2、initializer_lis
- 从AWS MySQL数据库下载备份到S3的完整解决方案
AWS官方合作商
数据库awsmysql
本文将介绍两种主流方法将AWSRDSMySQL数据库备份下载到S3,适用于生产环境需求。方法一:通过RDS快照导出(AWS原生方案)适用场景:全量备份、大数据量、无需额外计算资源流程:创建数据库快照进入AWSRDS控制台→选择目标MySQL实例→点击"操作"→"拍摄快照"输入快照名称(如my-db-snapshot-2024)配置S3导出任务在RDS控制台左侧菜单选择快照→选择刚创建的快照点击"操
- 阳春白雪(二十三)
安之有翡
23:减肥院开张,白雪再次惊憾因为还未正式开业,时间尚充足,不过,白雪还是很自觉地待在店里,熟悉关于减肥仪器的原理,晚上大约7点多钟,白雪把卫生整理完,知道柔姐回来,她才离去。晚上吃完饭,白雪同阿姨讲了今天的一切,无意中提到李姐正需要联系广告。阿姨告诉白雪广告费可是一笔不小的数目,她这里有资源可提供。还说了,听意思这位女老板应该还不错,至少对白雪的印象不错。阿姨要白雪明天去可以提一下广告事,若能谈
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c#哈希算法开发语言
一、Hashtable(哈希表)1.基本概念非泛型集合:存储键值对(object类型),通过哈希算法实现快速查找。线程安全:默认非线程安全,可通过Hashtable.Synchronized创建线程安全版本。键的唯一性:键必须唯一,且不可为null(值可为null)。2.创建与初始化//创建空的HashtableHashtablehashtable=newHashtable();//创建并初始化
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积家大师系列作为积家品牌的经典之作,一直备受消费者喜爱。然而,正版积家大师手表价格昂贵,让许多消费者望而却步。于是,市场上出现了各种高仿、复刻版本的积家大师手表。本文将为您揭秘复刻积家大师最高版本的价格。▼更多详情请添加文章下面微信号进行咨询▼复刻积家大师手表的价格受多种因素影响,如厂家、款式、材质、工艺等。一般来说,复刻积家大师手表的价格在数百元至数千元不等。那么,最高版本的复刻积家大师手表价格
- 高仿劳力士一般多少钱(高仿劳力士价格一览表)
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劳力士作为世界著名的奢侈品牌,一直以来都备受消费者追捧。然而,高昂的价格让许多消费者望而却步。如今,市场上出现了许多高仿劳力士手表,它们在外观、品质和功能上与正品相差无几,但价格却更加亲民【重要提醒】文章最下面有联系方式将为您揭秘高仿劳力士价格一览表,让您轻松选购心仪手表。一、高仿劳力士价格范围高仿劳力士手表的价格因品牌、款式、材质等因素而有所不同。一般来说,价格在几百元到几千元之间。与正品劳力士
- AI编程实战:Cursor避坑指南与高效提示词设计
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人工智能机器学习AIGC
1.简介在AI迅猛发展的时代,掌握利用AI工具提升工作效率,已成为一项必备技能。无论是借助AICoding辅助编程,还是使用Coze或Dify搭建专属知识库问答助手,AI都能让我们事半功倍。当然,AI生成内容有时会存在“幻觉”,切勿完全轻信其输出,关键信息务必自行核查验证后再投入使用。本文将以我在使用Cursor进行开发时遇到的实际问题为例,分享相应的处理思路与解决方案,并同步提供开发用户模块所使
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL