基于STM32+PS2的智能遥控小车

1、效果展示

2、物资清单

飞卡C车模（含直流减速电机和舵机）、锂电池、PS2手柄+接收器、电源模块、STM32F407核心板、电机驱动模块。（由于之前参加过十六届的飞卡，像车模、锂电池、电源模块、驱动模块都是直接从实验室拿过来用，PS2是实验室借的，32核心板是我在咸鱼上淘的。）

3、资源配置

用了通用定时器2的三个通道（3个IO）输出三路PWM来控制两个直流电机和一个舵机，两个普通IO提供高低电平控制电机正反转，4个普通IO连接PS2接收器，最终实现用一个遥杆实现小车前进，前进左转，前进右转，后退，后退左转，后退右转这些基础功能。

4、硬件电路

1、电源模块

舵机电源 ：我用的是C车模自带舵机，工作电压为6V左右，所以我用了这个可调输出电压的开关电源电路，通过调节可调电阻可以将锂电池电压（7-9V）稳压到6V。（PS：AS1015这款芯片非常好用，唯一不足就是上次芯片集体涨价后，它的价格从4元/片涨到了20元/片）。

其他电源：下面这个电路主要是对电池电压进行两次稳压得到3,3V电压对芯片以及其他外设供电，RT9013也是一个系列芯片，下面这款也可以用其他常见的稳压芯片代替。