IMX6ULL裸机学习----LED正点原子在韦东山开发板上实现
前言
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一、IMX6ULL 启动流程？
二、LED代码移植
1.硬件介绍
2.代码移植
总结
前言
最近在学习IMX6ULL这个开发板，手边有韦东山老师的imx6ull全功能板子，为了练习学习的初步效果，采用了正点原子的视频课程进行学习。首先移植了一个基本的LED控制实验。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、IMX6ULL 启动流程？
我们手头上的开发板一般都有直接的拨码开关来控制IMX6ULL的启动方式，常见的有SD卡、USB、EMMC等。这里各位根据开发板设置一下即可。(具体IMX6ULL的启动方式选择和启动设备选择可参考正点原子的，感觉写的不错)。
我这里选择SD卡进行。
二、LED代码移植
1.硬件介绍
正点原子开发板LED原理图如下：
韦东山开发板LED原理图如下：
2.代码移植
原子采用的是GPIO1_3，韦东山开发板采用的是GPIO5_3.其配在过程主要如下：
①、使能 GPIO 对应的时钟（ 原子已经全部开启，可以不用动 ）
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX ，设置 IO 的复用功能，使其复用
为 GPIO 功能（ 设置对应引脚 ）。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX ，设置 IO 的上下拉、速度等（ 设置对应引脚 ）。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO ，设置输入 / 输出、是否使
用中断、默认输出电平等（ 设置对应引脚 ）。
例程中，对应的引脚地址已全部更改，注释保留原子的，具体大家可以上原子网站找，同时为开发板上电，有微弱电流，会使LED亮，为确保修改成功，添加了延时函数，大家调整delay中的r2即可观察到闪烁频率的不同。具体代码如下：
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
* GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
*/
_start:
/* 例程代码 */
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
str r1, [r0]
/* 2、设置GPIO5_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X2290014 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
str r1,[r0]
/* 3、配置GPIO5_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X02290058 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
/* 4、设置GPIO5_IO03为输出 */
ldr r0, =0X020AC004 /*寄存器GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
flash:
/* 5、打开LED0
* 设置GPIO5_IO03输出低电平
*/
ldr r0, =0X020AC000 /*寄存器GPIO1_DR */
ldr r1, =0
str r1,[r0]
bl delay
ldr r0, =0X020AC000
ldr r1, =8
str r1,[r0]
bl delay
b flash
/*
* 描述： loop死循环
*/
loop:
b loop
// 延时函数：函数名：delay
delay:
ldr r2, =1000000
ldr r3, =0x0
delay_loop:
sub r2, r2, #1 //r2 = r2 -1
cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立
bne delay_loop
mov pc, lr // 函数调用返回总结
仅仅用于学习中笔记的记录，LED在不同开发板实现要点：
1、不同开发板启动方式有EMMC、SD卡和USB，这里仅仅是裸机学习，因此可以采用SD卡和USB，这里采用SD卡进行，USB暂未进行。
2、对于不同引脚，应该进行修改
3、用汇编添加了延时函数