STM32F4-DMA及相关配置
参考资料：
1、正点原子探索者STM32f407开发板-《STM32f407开发指南-库函数版本》-第28章DMA实验；
2、STM32F4xx 官方参考资料《STM32F4xx中文参考手册》-第9章-DMA控制器。
目录
概念认知：
DMA是什么？
通道选择：
DMA请求映射：
DMA事务：
三种传输方式原理：
DMA_SxCR寄存器（x=0~7）：
其他
编辑数据宽度、封装/解封、字节序
双缓冲区模式
DMA 中断
流配置过程（重要）：
DMA配置参数
重要函数：
DMA_Init();
DMA配置程序过程（串口发送DMA）
概念认知：
DMA是什么？
全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
正常情况下，数据如果想要传输，得由CPU先读取目标数据，再传向目标地址。有了DMA后，传输的事就是DMA做的了，CPU只要初始化DMA就可以了。
DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。
作用：为CPU减负。
STM32F4最多有2个DMA控制器，2个DMA控制器总共有16个数据流（每个控制器8个），8个数据流中每一个都连接到专用硬件DMA通道（请求）。每个DMA控制器都用于管理一个或者多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达8个通道（或请求）（理论上一共就是16x8=128个通道，实际上每个通道都固定了对应的映射，所以并没有128个），每个通道都有一个仲裁器，用于处理DMA请求间的优先级。
注：每个数据流只能同时接一个通道！
DMA传输，由源地址->目标地址，源地址和目标地址都可以是外设、存储器的地址。
特别的，当存储器到存储器时候，仅限于DMA2控制器；一般没有外设到外设。
可设置独立的源和目标传输宽度（字节（8位）、半字（16位）、字（32位））：源和目标的数据宽度不相等时，DMA 自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽。这个特性仅在 FIFO 模式下可用。如：A设置8位传输出去，B设置32位接收，FIFO会等A传出4次，共32位数据，然后封装成B的一次“字”的接收。
通道选择：
DMA请求映射：
DMA事务：
一般通过DMA_SxCR寄存器和DMA_SxM0AR寄存器来控制源到目标的传输类型：
三种传输方式原理：
DMA_SxCR寄存器（x=0~7）：
其他
关于“指针递增”，“循环模式”之类的，暂时用不到，不多赘述。
编辑数据宽度、封装/解封、字节序
可以看到由DMA_SxNDTR来决定数据宽度，PSIZE就是外设，MSIZE就是储存器。
双缓冲区模式
也就是说，在开启双缓冲区模式的情况下，DMA_SxM0AR和DMA_SxM1AR才会同时有用，一般情况下只有DMA_SxM0AR有效，这些寄存器装的都是地址。
简单来说，开启时，一个事务结束后，源地址/目标地址进行切换，所以叫双缓冲，如果是x缓冲，就是x个源地址/目标地址在事务结束后进行切换。
DMA 中断
流配置过程（重要）：
DMA配置参数
①通道
②优先级
③数据传输方向
④存储器/外设 数据宽度
⑤存储器/外设 地址是否增量
⑥循环模式
⑦数据传输量
函数在stm32f4xx_dma.c / stm32f4xx_dma.h中
常用的DMA库函数
void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, FunctionalState NewState);
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint16_t Counter);
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);
void DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t Memory1BaseAddr,uint32_t DMA_CurrentMemory);
void DMA_DoubleBufferModeCmd();
void DMA_MemoryTargetConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx,
uint32_t MemoryBaseAddr, uint32_t DMA_MemoryTarget);
uint32_t DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);
FunctionalState DMA_GetCmdStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);
uint32_t DMA_GetFIFOStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_FLAG);
void DMA_ClearFlag(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_FLAG);
void DMA_ITConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
ITStatus DMA_GetITStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_IT);
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq,
FunctionalState NewState);
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void DAC_DMACmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void SDIO_DMACmd(FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq,
FunctionalState NewState);
void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase,
uint16_t TIM_DMABurstLength)
void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource,
FunctionalState NewState);一般在相应的外设那里有对应的DMA使能函数，如USART：
重要函数：
DMA_Init();
void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
typedef struct
{
uint32_t DMA_Channel;
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;
uint32_t DMA_Memory0BaseAddr;
uint32_t DMA_DIR;
uint32_t DMA_BufferSize;
uint32_t DMA_PeripheralInc;
uint32_t DMA_MemoryInc;
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
uint32_t DMA_MemoryDataSize;
uint32_t DMA_Mode;
uint32_t DMA_Priority;
uint32_t DMA_FIFOMode;
uint32_t DMA_FIFOThreshold;
uint32_t DMA_MemoryBurst;
uint32_t DMA_PeripheralBurst;
}DMA_InitTypeDef;
DMA配置程序过程（串口发送DMA）
① 使能DMA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd();
② 初始化DMA通道参数
DMA_Init();
③使能串口DMA发送,串口DMA使能函数：
USART_DMACmd();
④查询DMA的EN位，确保数据流就绪，可以配置
DMA_GetCmdStatus();
⑤设置通道当前剩余数据量
DMA_SetCurrDataCounter();
⑥使能DMA1通道，启动传输。
DMA_Cmd();
⑤查询DMA传输状态
DMA_GetFlagStatus();
⑥获取/设置通道当前剩余数据量：
DMA_GetCurrDataCounter();
Fin.