机器人研究猿
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一起自学SLAM算法：7.6 SFM、BA和SLAM比较

连载文章，长期更新，欢迎关注：

写在前面

第1章-ROS入门必备知识

第2章-C++编程范式

第3章-OpenCV图像处理

第4章-机器人传感器

第5章-机器人主机

第6章-机器人底盘

第7章-SLAM中的数学基础

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