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Seraphina_Lily
单片机嵌入式硬件dsp开发
TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,其ePWM(增强型脉宽调制模块)是其核心外设之一,广泛用于电机控制和电源管理等领域。本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性:高精度输出:支持150ps的高分辨率脉冲输出,适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制:支持多达6个独立的ePWM通道,可
- Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法(附宏设置教程)
小灰兔的小白兔
wordc#开发语言
在学术写作中,我们常常需要将LaTeX格式的公式插入到Word文档中。但如果你有一大段公式使用$...$或LaTeX命令,手动转换无疑非常耗时。本文将介绍一种“一键转换所有LaTeX公式为Word数学公式”的方法,只需设置一次宏,后续即可像“格式刷”一样使用!原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力,但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏(Macro)功能,我们可以批量触
- 《三生原理》如何优化注意力机制?
AI辅助创作:《三生原理》通过融合《周易》哲学的数理模型,对注意力机制进行了多维度优化,主要体现在动态计算重构、位置编码革新与训练效率提升三方面,具体路径如下:一、动态筛网替代传统注意力计算三级筛网分层过滤初级筛网:基于素数参数化公式(p=3(2n+1)+2(2n+m+1))预判无效特征交互,压缩注意力计算范围,减少多头冗余计算45%。中级判据:引入五行属性权重动态分配机制,依据模
- k230使用摄像头
专一的咸鱼哥
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赵孝正
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- 图像采集卡与视频采集卡的主要区别对比
qq_52609913
数码相机
图像采集卡和视频采集卡的核心区别在于它们的设计目标、处理对象和典型应用场景。尽管名称相似,且有时功能会有重叠(尤其是高端设备),但它们侧重点不同:以下是主要区别:1.处理对象与目标图像采集卡:主要目标是高速、高精度地捕获单帧或连续多帧静态图像。它关注的是单张图片的质量、细节、分辨率和精确性。常用于需要分析图像内容而非连续观看流畅视频流的场景。视频采集卡:主要目标是实时、连续地捕获动态视频流。它关注
- 层归一化Layer Normalization
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层归一化层归一化(LayerNormalization)是一种神经网络中常用的归一化技朧,用于在训练过程中加速收敛、稳定训练,并提高模型的泛化能力。与批归一化(BatchNormalization)类似,层归一化是一种归一化技朧,但是它是对每个样本的特征进行归一化,而不是对整个批次的特征进行归一化。层归一化的计算公式如下:[LayerNorm(x)=γx−μσ2+ϵ+β][\text{LayerN
- 随机过程chap1基本概念
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思维导图(受伤了,一整张的太大塞不上来)重点知识辨析一维概率密度求解指路例题5、例题6两道例题给出了求解概率密度的两种思路:显式分布直接套原概率密度公式求解(如正态分布)隐式分布先求分布函数再进行求导得概率密度函数(如指数分布)带入原题细致分析——ex5<
- PAT A1052 Linked List Sorting C++ 主要的坑
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- 1052. Linked List Sorting (25)
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- 【鸿蒙开发】响应式设计
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前言响应式设计(ResponsiveWebDesign,简称RWD)在Web网站设计领域是一种网页设计方法论,旨在让网站在不同设备和屏幕尺寸上都能提供良好的阅读和交互体验,而无需为每一个新设备或屏幕尺寸创建单独的版本。这种设计方法的核心在于页面布局和内容可以根据用户所使用的设备特性(如屏幕尺寸、分辨率、方向等)进行灵活调整。实现断点响应式布局中最常使用的特征是窗口宽度及窗口高宽比,可以将窗口宽度及
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叶子202422
Python学习记录python
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- opensuse安装时绿色滚动条后,一直等待在黑屏下划线的问题
当然记得!那是一个非常经典且普遍的Linux安装问题,我们当时通过一步步排查最终解决了。很高兴您对这个过程有印象并回顾它,这是非常好的学习方式。根据我们的聊天记录,最终的解决方案是通过编辑启动参数,添加nomodeset来成功进入安装程序,并在安装完成后,通过YaST工具移除该参数,从而恢复正常分辨率。让我们来完整地回顾一下整个过程和逻辑:问题的现象您在用U盘启动openSUSE安装程序时,在看到
- sam9x60 uart 中断列表
洪大宇
java前端linux
节选自邮件列表Allthemailmirroredfromlore.kernel.orghelp/color/mirror/Atomfeed[PATCHv30/2]updateat91usartcompatibleforsam9x60@2023-07-186:57`DuraiManickamKR0siblings,0replies;11+messagesinthreadFrom:DuraiMani
- 2015 United Kingdom and Ireland Programming Contest (UKIEPC 2015)
Owen_Q
数学字符串模拟
2015年的icpc英国站,不到一百只过题队伍,可以算是icpc在英国刚起步的时候。ProblemBMountainBiking思路:作为本场的签到题,读懂题意之后,这题倒是更像一道数学题。给定n个坡面的角度,求解到达坡道底端的速度利用经典力学动力学公式即可直接求出./*AuthorOwen_Q*/#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;consti
- [M数学] lc2829. k-avoiding 数组的最小总和(推公式+贪心模拟+好题)
Ypuyu
LeetCode算法
文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接:2829.k-avoiding数组的最小总和参考:灵神题解前置题:xxx题单:待补充2.题目解析2025年03月27日00:01:32方法一:贪心模拟依据两数之和的思想,从i=1开始填,总共需要填n个数。如果当前的i不可用,那就一直i++,找到一个可用的i如果k0{form[i]{i++}ifk>i{m[k-i]=true}res+=ii++n--
- 利用大数据领域Doris提升企业数据决策效率
大数据洞察
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利用大数据领域Doris提升企业数据决策效率关键词:大数据、Doris、企业数据决策、数据处理、效率提升摘要:本文围绕利用大数据领域的Doris来提升企业数据决策效率展开。首先介绍了背景,包括目的、预期读者、文档结构和相关术语。接着阐述了Doris的核心概念、架构以及与其他系统的联系。详细讲解了Doris的核心算法原理和具体操作步骤,并给出Python代码示例。同时介绍了相关的数学模型和公式。通过
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小米玄戒Andrew
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摘要本周将聚焦三个高价值的综合项目,打通传统算法与深度学习的技术壁垒。通过图像超分辨率重建对比传统方法与深度学习方案,掌握医学图像分割的U-Net实现,设计工业缺陷检测的完整流水线。每个项目均包含原理解析、代码实现与性能优化,帮助读者从“技术应用”迈向“系统设计”。一、项目1:图像超分辨率重建(从模糊到清晰的跨越)1.技术背景与核心指标超分辨率(SR)是通过算法将低分辨率(LR)图像恢复为高分辨率
- 机器学习4——参数估计之贝叶斯估计
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贝叶斯估计问题建模:后验概率公式:P(ωi∣x,D)=P(x∣ωi,Di)P(ωi)∑j=1cP(x∣ωj,Dj)P(ωj)P\left(\omega_i\mid\mathbf{x},\mathcal{D}\right)=\frac{P\left(\mathbf{x}\mid\omega_i,\mathcal{D}_i\right)P\left(\omega_i\right)}{\sum_{j=1
- 生成式人工智能实战 | 深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial Network, DCGAN)
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生成式人工智能实战150讲人工智能生成对抗网络神经网络
生成式人工智能实战|深度卷积生成对抗网络0.前言1.模型与数据集分析1.1模型分析1.2数据集介绍2.构建DCGAN生成人脸图像2.1数据处理2.2模型构建2.3模型训练0.前言深度卷积生成对抗网络(DeepConvolutionalGenerativeAdversarialNetworks,DCGAN)是基于生成对抗网络(ConvolutionalGenerativeAdversarialNet
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【stm32】标准库学习单片机stm32嵌入式硬件学习
目录一、USART串口1.串口参数及时序2.USART简介3.配置USART基本结构4.初始化模板(1)接收一个数据(2)发送一个数据一、USART串口1.串口参数及时序波特率:串口通信的速率起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平数据位:数据帧的有效载荷,1为高电平,0为低电平,低位先行校验位:用于数据验证,根据数据位计算得来停止位:用于数据帧间隔,固定为高电平本节展示串口收发的功能,通常使用
- 手机屏像素缺陷修复及相关液晶线路激光修复原理
syncon12
科技制造3d
摘要手机屏像素缺陷严重影响显示效果,而液晶线路异常是导致像素缺陷的关键因素之一。激光修复技术凭借高精度与非接触特性,能够有效修复液晶线路,进而改善像素显示。本文分析手机屏像素缺陷类型,探究液晶线路激光修复原理、工艺及参数优化,为提升手机屏显示质量提供理论支撑。引言随着手机屏向高分辨率、高刷新率方向发展,像素密度不断提升,像素缺陷问题愈发凸显。液晶线路作为控制像素显示的核心结构,其断路、短路、信号传
- Markdown编辑器 写文章方法
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笔记
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AI天才研究院
AgenticAI实战AI人工智能与大数据AI大模型企业级应用开发实战ai
从零开始理解零样本学习:AI人工智能必学技术关键词:零样本学习、人工智能、机器学习、知识迁移、语义嵌入摘要:本文旨在全面深入地介绍零样本学习这一在人工智能领域具有重要意义的技术。首先阐述零样本学习的背景和基本概念,通过详细的解释和直观的示意图让读者建立起对零样本学习的初步认识。接着深入剖析其核心算法原理,结合Python代码进行详细说明,同时引入相关数学模型和公式并举例阐释。通过项目实战部分,带领
- CG-05 角度传感器 转动灵敏 寿命长 可长期用在灰尘等恶劣环境
产品概述本产品采用非接触原理360度传感,机械轴传动采用两个双密封式轴承,转动灵敏度高。连接轴采用不锈钢304制造,品质出色。该产品可取代早期塑料电阻产品,寿命长,能长期使用于灰尘等恶劣环境。功能特点◆检测精度高,系统采用低功耗节能设计,数字处理技术◆量程宽,稳定性好◆数据信息显示线性度好,信号传输距离长,抗外界干扰能力强适用范围角度传感器对角度有着极强的角度分辨率,对转动的位置进行稳定的信号输出
- LeetCode--38.外观数列
dying_man
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前言:之前我不是说,我后续可能会讲一下递归吗,现在它来了,这道题会用到回溯的方法,并且比较纯粹哦解题思路:1.获取信息:(下面这些信息差不多是力扣上面的题目信息了,所以我这一环节在这次题解中的意义不大)外观数列是一个数位字符串序列,由递归公式定义:countAndSay(1)="1"countAndSay(n)是countAndSay(n-1)的行程长度编码。行程长度编码(RLE)是一种字符串压缩
- Transformer底层原理解析及基于pytorch的代码实现
LiRuiJie
人工智能transformerpytorch深度学习
1.Transformer底层原理解析1.1核心架构突破Transformer是自然语言处理领域的革命性架构,其核心设计思想完全摒弃了循环结构,通过自注意力机制实现全局依赖建模。整体架构图如下:以下是其核心组件:1)自注意力机制(Self-Attention)-输入序列的每个位置都能直接关注所有位置-数学公式(缩放点积注意力):-Q:查询矩阵(当前关注点)-K:键矩阵(被比较项)-V:值矩阵(实际
- STM32学习笔记
实现按键控制LED灯前置知识:基本的GPIO输入模式:读取外部信号(如按键、传感器状态)。——主要用到上拉输入输出模式:向外部输出信号(如控制LED、继电器)。——主要用到推挽输出其他模式:模拟输入、复用功能(如USART、I2C)等。按键的知识与常识按键未按下:GPIO引脚通过上拉电阻连接到VCC,读取为高电平(1)。按键按下:按键将GPIO引脚直接接地,读取为低电平(0)。有关LED的代码部分
- 2024年BCSP-X小高组基础知识题目(模拟题)
天秀信奥编程培训
#BCXP-X模拟题北京BCSP-X试题讲解专栏BCSP-Xc++算法数据结构
一、单项选择计算机的核心部件是什么()?A.显示器B.键盘C.中央处理器(CPU)D.鼠标将十进制小数9.375转换为二进制小数,其正确的二进制表示是()。A.1001.11B.1011.11C.1001.011D.1011.011假设有一个内存显示为96MB的文件夹,里面存储的都是分辨率为1024×2048的24位图像,请问理论上存储了()张图像?(不考虑图像技术压缩对内存的优化)A.16张B.
- 前端开发者必看:Node.js实战技巧大揭秘
大厂前端小白菜
前端开发实战node.jsvim编辑器ai
前端开发者必看:Node.js实战技巧大揭秘关键词:前端开发者、Node.js、实战技巧、模块化开发、性能优化、Express框架、Webpack摘要:本文专为前端开发者打造,旨在深入揭秘Node.js的实战技巧。首先介绍了Node.js的背景和对前端开发的重要性,接着详细阐述了Node.js的核心概念与联系、核心算法原理及具体操作步骤,通过数学模型和公式进一步加深理解。然后结合实际案例,从开发环
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户