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智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86(含:Project Pro + Visio Pro)
hbcoolair
microsoft
2024年10月1日,微软公司正式发布了MicrosoftOffice2024,支持在线订阅下载和安装。该办公套件引入了一系列新的功能和改进,例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入,以及OneNote的增强墨迹体验等。本文的解决思路是,使用自制的命令工具,下载和安装功能最齐全的Office2024专业版,其优点在于无复杂选项,用户操作简单,下
- 常用的系统操作日志记录实现方式
程序员蔡徐坤
java网络mybatiskafkaspring
1.AOP(面向切面编程)实现原理通过拦截方法调用(如Controller层或Service层),在方法执行前后插入日志记录逻辑,实现业务代码与日志逻辑的解耦。技术实现(以SpringAOP为例):@Aspect@ComponentpublicclassLogAspect{@Pointcut("execution(*com.example.service.*.*(..))")publicvoids
- C++:ofstream文件流操作(precison和ios_base)
颖风船
c++开发语言
ofstreamoutFile;outFile.open("adasd.txt");outFile.precision(2);outFile.setf(ios_base::showpoint);outFile.close();这段代码使用C++文件流对象ofstream创建新文件,命名为“adasd.txt”,通过precision()和setf()函数设置输出精度和输出格式,最后调用了close
- 云创智城虚拟充电桩功能:技术赋能充电模拟交互
云创智城-yuncitys
智能充电桩电动车充电系统虚拟充电桩智慧城市汽车人工智能
在新能源汽车产业迅猛发展的背景下,充电基础设施的高效管理与优化成为行业关键议题。云创智城两轮充电平台适时推出虚拟充电桩功能,凭借对物理汽车充电桩交互的模拟能力,为研发、运营等环节提供了极具价值的技术支持,其优势显著。一、功能详述于云创智城两轮充电平台的站点设备管理模块中,虚拟桩模拟器功能板块清晰呈现。在此,用户可针对虚拟充电桩的多项关键参数进行精准设定。服务器与编号设置:ChargePointSe
- Python浮点数类型解析
前端设计家
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Python浮点数类型解析浮点数(floating-pointnumbers)是Python中用于表示实数的数据类型之一。它们具有小数点和小数部分,可以用于处理需要更高精度的计算和数值操作。本文将详细介绍Python中的浮点数类型,并提供相应的源代码示例。Python中的浮点数类型使用双精度浮点数格式(64位),遵循IEEE754标准。这种格式可以表示非常大或非常小的数字,并提供高精度的计算。在P
- Python:字典嵌套
lcqin111
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可以在列表中嵌套字典、在字典中嵌套列表甚至在字典中嵌套字典alien_0={'color':'green','points':5}alien_1={'color':'yellow','points':10}alien_2={'color':'red','points':15}aliens=[alien_0,alien_1,alien_2]foralieninaliens:print(alien)这
- a标签(普通标签如span)没有disabled属性 ,怎样利用js实现该属性
weixin_30252709
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a标签以及其她普通标签没有disabled属性,要想实现类似input框属性disabled可以通过css样式设置pointer-events的值来设定:aonclickdisabledaAlertspanAlert$(document).ready(function(){$('.page-next').click(function(e){e.preventDefault();alert('aaa
- [笔记]深入理解PCIe架构与U-Boot中的设备管理
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前言PCIe(PeripheralComponentInterconnectExpress)作为一种高速串行计算机扩展总线标准,已经成为现代计算系统中不可或缺的一部分。它不仅用于个人电脑和服务器,还广泛应用于嵌入式系统和数据中心。因为项目需求对pcie进行功能调试,本文将以探讨PCIe的架构设计,包括RootComplex(RC)、Endpoint(EP)、Switch和Bridge的各个功能为主
- SPA 收入支出/技师提成自动统计系统——东方仙盟
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- bash 浮点运算_Bash Shell中的浮点
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bash浮点运算IntegersarenativelysupportedinBashshell.However,whatifweusefloatingpointinBashshell?Bashshell本机支持整数。然而,如果我们使用浮什么点中的Bashshell?Theshortanddirectanswerisusing‘bc‘command–“Anarbitraryprecisioncalc
- 修改winform textbox height 后界面并没有修改的问题
小张码农
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修改完height后需要修改对应的Locationtextbox1.Size=newSystem.Drawing.Size(200,rtbMSG.Height);textbox1.Location=newPoint(0,height);
- 双指针思想
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算法题算法双指针
双指针(TwoPointers)是一种常用的算法思想,通过使用两个指针(通常是下标或迭代器)在数组、链表或字符串中协同工作,高效解决一些问题。双指针的核心思想是通过指针的移动来减少时间复杂度,通常将暴力解法的O(n²)优化为O(n)。1.双指针的常见形式双指针的常见形式包括:左右指针:两个指针从两端向中间移动。适用于有序数组或字符串的问题(如两数之和、反转字符串等)。快慢指针:两个指针以不同的速度
- 一个AI应用的开发、上线流程解析
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目录1.模型文件格式1.1CheckPoint(ckpt)文件格式1.2.pth文件格式1.3.mindir文件格式1.4.onnx文件格式2.推理(Inference)2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子:自动驾驶系统中的推理模块3.APP与网页4.运维中心与本地部署SDK5.RAG(Re
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Canvas贪吃蛇canvas{border:2pxsolid#333;}#controlPanel{margin:10px0;display:flex;gap:10px;}button{padding:8px16px;font-size:16px;cursor:pointer;background:#4CAF50;color:white;border:none;border-radius:4px
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Golang面试题1.Golang语言基础1.1解析Go语言的特性和设计哲学Go语言的主要特性设计哲学1.2讨论Go语言的类型系统内建类型(Built-InTypes)类型声明(TypeDeclarations)接口(Interfaces)类型断言和类型转换指针(Pointers)类型推断(TypeInference)零值(ZeroValues)方法(Methods)1.3描述Go语言中的控制结构
- 内点法在线性规划中的应用:从理论到实践
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内点法在线性规划中的应用:从理论到实践1.引言内点法(InteriorPointMethod)是求解线性规划问题的另一个重要算法。与单纯形法沿着可行域边界移动不同,内点法通过在可行域内部直接逼近最优解。这种方法最早由Karmarkar在1984年提出,为大规模优化问题提供了一个多项式时间的解决方案。本文将深入探讨内点法的原理和实现,并通过实例展示其在实际优化问题中的应用。2.理论基础2.1线性规划
- Java8新特性Optional,Function,Supplier,Consumer
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Java8新特性1.Optional首先,Optional它不是一个函数式接口,设计它的目的是为了防止空指针异常(NullPointerException),要知道在Java编程中,空指针异常可是臭名昭著的。让我们来快速了解一下Optional要如何使用!你可以将Optional看做是包装对象(可能是null,也有可能非null)的容器。当你定义了一个方法,这个方法返回的对象可能是空,也有可能非空
- 【鸿蒙开发实战教程】在MacOS上如何使用 Flutter 构建鸿蒙APP
「已注销」
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前言根据研究机构CounterpointResearch发布的最新数据,2024年第一季度,鸿蒙OS份额由去年一季度的8%上涨至17%,iOS份额则从20%下降至16%。这意味着,华为鸿蒙OS在中国市场的份额超越苹果iOS,已成中国第二大操作系统。随着鸿蒙市场份额的不断提升,相应的岗位也会迎来一个爆发式的增长。这对于想要换赛道的程序员来说是一个非常好的消息,话说大家最近有想法转型鸿蒙开发吗?目前各
- echarts图标-悬浮效果消失优化
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1、展示描述1)当前问题:悬浮框显示后,点击图标外的其他区域,有时候浮框会消失,有时候不会消失,体验不好2)改成:悬浮框显示后,点击图标外的其他区域,浮框必须消失2、优化代码在组件挂载时添加一个全局的pointerup事件监听器,当组件销毁前移除该监听器。具体如下:组件挂载时:添加全局pointerup事件监听器,调用handleDocumentClick方法。组件销毁前:移除全局pointeru
- 什么是API接口?入门详解及示例代码
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- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
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- XLink 和 XPointer 简介
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- C语言——指针基础知识
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引言指针(Pointer)是C语言中最核心、最强大的特性之一,也是许多初学者的“拦路虎”。它直接操作内存地址的能力,赋予了C语言高效灵活的特性,但也带来了潜在的风险。理解指针的底层逻辑和正确使用方式,是掌握C语言的关键一步。本文将以通俗易懂的方式,结合代码示例,系统讲解指针的基础概念、运算规则、常见应用场景及避坑指南。一、指针是什么?1.内存地址与指针变量内存地址:计算机内存被划分为连续的存储单元
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题目链接:https://leetcode-cn.com/problems/populating-next-right-pointers-in-each-node/题意:给定一个完美二叉树,其所有叶子节点都在同一层,每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下:structNode{intval;Node*left;Node*right;Node*next;}填充它的每个next指针,让这个指针指向其
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使用docker-compose编排的一套lnmp环境,并补充了nginx/php/mysql/redis的配置文件,补充了php的常用扩展。给到了fpm/swoole的部署、运行示例。可以方便大家快速搭建开发、生产环境、学习docker技能(涉及了镜像打包、Entrypoint、yml高大上的写法extends&引用)。github完整示例:docker-lnmpdocker-lnmp.envC
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无所畏惧走进计算机网络世界网络服务器运维开发容器云计算
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DataStreamAPI概述前言一、DataStreamAPI应用实例DataStream程序主要包含3部分:1、StreamExecutionEnvironment初始化:该部分主要创建和初始化StreamExecutionEnvironment,提供通过DataStreamAPI构建Flink作业需要的执行环境,包括设定ExecutionConfig、CheckpointConfig等配置信
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目标检测f-pointnet点云目标检测
总述本文提出一种方法:使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位(也就是pointnet处理点云),将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体(Frustum)?形成一个3D的box参数进行输出。本文主要贡献就是在“一个叫做锥(Frustum)”的使用上结合2D的regionpropos和点云进行3D的分割和box的输出。为方便理解与书写,按照文中顺
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
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private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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