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外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域,内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置,是相机标定的核心组成部分。1.内参矩阵(IntrinsicMatrix)内参矩阵描述了相机内部的几何特性,主要涉及焦距、光心和像素的比例等参数。它通常是一个3x3的矩阵,用来将相机的归一化坐标系转换为像素坐标系。1.1内参矩阵的组成内
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为什么要混合方案具有一定规模的App通常有一套成熟通用的基础库,尤其是阿里系App,一般需要依赖很多体系内的基础库。那么使用Flutter重新从头开发App的成本和风险都较高。所以在NativeApp进行渐进式迁移是Flutter技术在现有NativeApp进行应用的稳健型方式。闲鱼在实践中沉淀出一套自己的混合技术方案。在此过程中,我们跟GoogleFlutter团队进行着密切的沟通,听取了官方的
- Flutter接入FlutterBoost进行跳转,并实现Flutter与Native的通信
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跨平台移动开发FlutterFlutterBoostAndroid接入跳转
FlutterBoost是什么FlutterBoost是阿里系闲鱼技术团队开源的Flutter插件。FlutterBoost的理念是将Flutter像Webview那样来使用。在现有应用程序中同时管理Native页面和Flutter页面并非易事,FlutterBoost帮你处理页面的映射和跳转,使你只需关心页面的名字和参数即可(通常可以是URL)。如何接入FlutterBoost一般参考Flutt
- 2025年AI网络安全攻防战:挑战深度解析与全链路防御体系构建指南
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2025年AI网络安全攻防战:挑战深度解析与全链路防御体系构建指南引言:AI技术是一把双刃剑随着ChatGPT、Sora等生成式AI技术的爆发式应用,2025年被称为“AI应用元年”。然而,AI在赋能网络安全防御的同时,也为攻击者提供了新型武器。根据瑞星《2024年中国网络安全报告》,AI驱动的钓鱼邮件攻击成功率较传统手段提升47%,而Darktrace预测2025年企业内部“影子AI”工具使用量
- IntelliJ IDEA 2024.3.X最新版补丁,亲测全系可用 !!!
彼岸的包子
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●本教程适用于JetBrains全系列产品,包括IDEA、Pycharm、WebStorm、Phpstorm、Datagrip、RubyMine、CLion、AppCode等。●本教程适用Windows/Mac/Linux系统,文中以Windows系统为例做讲解,其他系统同样参考着本教程来就行。申明:本教程IntelliJIDEA工具均收集于网络,请勿商用,仅供个人学习使用,如有侵权,请联系作者删
- 分享详细的VS2022安装速成指南
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反正看不懂系列学习
以下是详细的VisualStudio2022(VS2022)安装速成指南,涵盖从下载到验证安装的全流程:一、下载VS2022安装包获取官方安装程序访问微软官网VisualStudio下载页面,选择“Community2022”(社区版,免费使用),点击下载引导程序(.exe文件)。若需企业版或专业版,需对应许可证。网络优化(可选)若下载速度慢,可修改DNS服务器为微软推荐地址(如4.2.2.1)或
- 软件开发:创新与挑战并存的旅程
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在当今数字化时代,软件开发已成为推动社会进步和经济发展的核心力量,它宛如一座桥梁,连接着现实世界与数字世界,为人们的生活和工作带来了前所未有的便利和效率。编程基础:基石与翅膀编程语言精通:开发人员需熟练掌握至少一门编程语言,如Java、Python或C++等。不同的编程语言适用于不同的应用场景,如Java常用于企业级应用开发,Python在数据科学和人工智能领域应用广泛,C++则在性能要求极高的系
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文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
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针对15KM无线数字图传、双路全高清视频无人机遥控器技术,以下进行详细的解析:一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从无人机传输到地面接收端的技术。在15KM的传输距离下,该技术需要确保视频信号的稳定性、清晰度和实时性。2.关键技术视频编解码技术:通过高效的视频编解码器,将原始视频信号进行压缩,以降低传输所需的带宽和存储空间。接收端再对接收到的压缩视
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在机器学习领域,模型的存储和部署一直是关键环节。随着大语言模型(LLM)的广泛应用,如何高效地存储和加载这些复杂的模型成为一个亟待解决的问题。GGUF(GGMLUniversalFormat)作为一种新兴的二进制文件格式,旨在解决传统GGML及其衍生格式(如GGMF和GGJT)的局限性,为模型推理提供更高效、更灵活的解决方案。官方介绍:https://github.com/ggml-org/ggm
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RTSP(RealTimeStreamingProtocol)协议全解析一、协议概述定位:应用层协议,用于控制流媒体服务器(播放、暂停、录制),媒体传输由RTP/RTCP实现。特点:基于文本(类似HTTP),支持TCP/UDP(默认端口554)。无状态协议,通过Session头维护会话状态。核心命令:方法用途OPTIONS查询服务器支持的方法DESCRIBE获取媒体描述(SDP格式)SETUP建立
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官网:ApacheZooKeeperZookeeper集群的工作是超过半数才能对外提供服务,成员数量一般为奇数台环境:操作系统:centos7软件版本:zookeeper-3.4.12.tar.gz防火墙:全关三台服务器改主机名:hostnamectlset-hostnamekafka-1hostnamectlset-hostnamekafka-2hostnamectlset-hostnameka
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- 一文读懂 AI 大模型备案:万字详解全流程要点
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一、引言在当今数字化时代,AI大模型以其强大的智能处理能力,广泛应用于各个领域,从智能客服到图像生成,从医疗诊断辅助到金融风险预测,大模型正深刻改变着人们的生活和工作方式。然而,随着其影响力的不断扩大,规范管理成为必然需求。AI大模型备案制度应运而生,这一制度对于保障数据安全、保护用户隐私、维护社会稳定和国家安全具有重要意义。它确保大模型在整个生命周期,从开发、训练到部署和应用,都严格遵循相关法律
- 大数据的核心要点之一,数据作为资产是怎样入表的?
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**一、数据资产入表核心框架**基于《企业会计准则》及《企业数据资源相关会计处理暂行规定》,数据资产入表需满足:可控制性(企业拥有数据所有权或使用权)可计量性(成本或价值可量化)经济利益可预期性(能带来未来收益)二、数据资产入表全流程示例数据资产识别与分类场景:网城亮科技的数据资产类型:生产数据:设备传感器数据、良品率记录、工艺参数供应链数据:供应商评级、物流时效记录、库存周转率客户数据:订单历史
- 【产品小白】什么是灰度发布
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产品经理的一步一步产品经理产品运营用户运营内容运营学习
灰度发布是一种逐步向用户群体推出新功能或软件更新的策略,旨在通过分阶段部署来降低风险、验证稳定性并优化用户体验。其核心在于将新版本先小范围开放给部分用户,逐步扩大范围直至全面覆盖,确保在发现潜在问题时能及时调整或回滚。一、灰度发布的核心目标风险控制避免一次性全量发布导致系统崩溃或用户体验骤降。通过小范围测试发现潜在缺陷,降低故障影响面。数据验证收集用户行为数据和性能指标(如响应时间、错误率),评估
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- 外贸订单管理不用愁!报价、订单、发票、装箱单全流程自动化管理
在外贸行业,从客户询价到订单交付的每个环节都直接影响企业利润与客户满意度。传统人工处理模式效率低、易出错,如何用一套系统实现报价、订单、Invoice、装箱单全流程自动化?ZohoBooks外贸订单管理系统以智能化工具打破效率瓶颈,助力企业降本增效!一、痛点解析:外贸订单管理的4大效率杀手1、报价响应慢:手动计算成本、汇率、税费,客户等待时间长,错失商机。2、订单易错漏:多平台订单需人工汇总,数据
- 【Python爬虫(37)】解锁分布式爬虫:原理与架构全解析
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【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、走进分布式系统1.1分布式系统的定义与特点1.2分布式系统的核
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- 机试题——狩猎大比拼
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题目描述有若干名猎人来到草原狩猎,每名猎人在狩猎开始前需要灵活搭配技能用于击杀猎物。每个技能由十六进制数[0,F]中的某个数来表达,每个猎人都必须选择8种不重复的技能。草原上有各种各样的猎物,猎物的弱点也由十六进制数[0,F]中的某个数字表达。猎人能击杀某种猎物的前提是同时满足以下条件:猎人的技能可以覆盖猎物的所有弱点。猎人的技能至少包含[A,F]中的其中一个技能。猎人最后一个技能需要至少命中猎物
- 健康养生,拥抱美好生活
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在快节奏的现代生活中,人们往往在忙碌奔波中忽略了自身的健康。其实,健康养生并非高深莫测的学问,它贯穿于生活的点点滴滴,是我们对自己身体的悉心呵护。合理饮食是健康养生的基石。我们应秉持均衡膳食的原则,多吃蔬菜、水果、全谷物,它们富含维生素、矿物质和膳食纤维,为身体提供充足的养分。同时,减少高油、高盐、高糖食物的摄入,避免给身体带来过多负担。早餐是一天中最重要的一餐,一顿营养丰富的早餐能开启活力满满的
- DeepSeek:大模型时代的“破局者”
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DeepSeek,是谁?DeepSeek,中文名深度求索,是一家成立于2023年7月17日的创新型科技公司,由知名量化资管巨头幻方量化创立,法定代表人系裴湉。公司专注于开发先进的大语言模型(LLM)和相关技术,致力于在人工智能领域实现技术突破和创新应用。在成立后的短时间内,DeepSeek取得了令人瞩目的成绩。2024年1月5日,发布首个包含670亿参数的大模型DeepSeekLLM,该模型从零开
- 军工企业数字化转型全览:意义、方法与未来
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数字化转型军工企业数字化转型
一、军工企业数字化转型市场需求与现况1、需求端:十四五国防和军队现代化将迈出重大步伐,军工行业迎来景气度加速上行期。国防和军队建设目标要求2035年基本实现现代化。十九届五中全会首提2027年“建军百年奋斗目标”,实现目标要求加快武器装备现代化。我们认为,2027年建军百年奋斗目标是国防和军队现代化建设2020年目标和2035年目标之间的阶段性目标,十四五期间是实现该目标的关键时期,预计十四五期间
- Git最佳实践指南(Windows/Linux双系统详解)
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Git最佳实践指南:从入门到熟练(Windows/Linux双系统详解)一、环境搭建与基础配置(适用Windows/Linux)1.1Git安装与验证#Windows系统安装(推荐Chocolatey包管理)#直接下载git二进制文件安装包更方便chocoinstallgit#Linux系统安装(Debian系)sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallgit#验证
- 点云配准(点云拼接)论文综述
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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
- MySQL 8.0 社区版安装与配置全流程指南(Windows平台)
waicsdn_haha
程序员教程数据库mysqlwindowspythondjangopygamevirtualenv
一、软件定位与特性MySQL8.0是开源关系型数据库管理系统的里程碑版本,支持ACID事务、JSON文档存储、窗口函数等特性,广泛应用于Web开发、数据分析等领域。相较于旧版本,8.0版引入以下核心升级:性能优化:查询速度提升2倍以上安全性增强:默认启用caching_sha2_password认证插件功能扩展:支持CTE(公共表表达式)和原子DDL二、安装环境准备1.系统要求项目最低配置推荐配置
- 三角函数公式
菜就多练,输不起,就别玩
c语言开发语言算法c++
三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的一类函数。它们的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多,很复杂,但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。而掌握三角函数的内部规律及本质也是学好三角函数的关键所在。基本信息中文名三角函数外文名trigonometricfunct
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
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类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt