#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

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第5章：#C51串口通讯5-#一串数据#中断定时+超时接收+接收应答+CRC校验

第4章：#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

第3章：#C51串口通讯3-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议

第2章：#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）

第1章：#C51串口通讯1-#一串数据#接收与发送（基础概念）

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：
1.上一章测试一种方法：简单协议下利用串口中断实时接收数据并校验后进行解析。
2.实际项目开发时，主机下发命令后，从机首先进行握手确认，数据错误情况下要进行相应回应（如错误指令）。
3.本章继续丰富开发，增加主从应答机制

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、场景

示例：
主机下发命令，从机中断解析并应答，主函数处理事件

二、编程实现

1.自定义协议

如：

帧头	地址	数据类型	数据长度	数据区	校验
AA66AA	/	01~03			和校验&&异或校验

##主机类型定义命令类型（查询，设置，器件控制等等）
以控制数码管显示0x01为例

##从机握手应答：
a.数据正确回复：BB66BB8000[SUM_CHECK][XOR_CHECK]
b.和校验错误回复：BB66BB8100[SUM_CHECK][XOR_CHECK]
c.异或校验错误回复：BB66BB8200[SUM_CHECK][XOR_CHECK]

数据区数值显示在数码管上，仅作最大2组显示为例

2.代码设计

第一步：基于已调试过的工程，确认一串数据正确被接收并返回

第二步：配置UART中断服务函数：
1.判断帧头2.数据长度确认3.数据缓存4.校验判断5.应答：正确或错误提示

void uart_ISR() interrupt 4
{	
	UC i;
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		
		//超时接收处理方案
//		timer_start = 1;
//		recv_buf[recv_Cnt] = SBUF;
//		recv_Cnt++;
//		ctimer_Cnt = 0;

		//中断即时解析处理方案
		recv_data = SBUF;	
		switch(machine_step)
		{
			case 0:
				if(0xAA == recv_data)		//1.帧头符合，状态+1，下一次中断进入后继续检测，否则丢弃
				{
					machine_step = 1;		
				}
				else
				{
					machine_step = 0;
				}
				break;
			case 1:
				if(0x66 == recv_data)
				{
					machine_step = 2;
				}
				else
				{
					machine_step = 0;
				}
				break;
			case 2:
				if(0xAA == recv_data)
				{
					machine_step = 3;
					recv_Cnt = 0;			//2.即将进入数据区，计数启动
				}
				else
				{
					machine_step = 0;
				}
				break;
			case 3:
				sum_check = recv_data;
				xor_check = recv_data;
				recv_buf[recv_Cnt] = recv_data;	//3.数据类型，存第一个数
				machine_step = 4;
				break;
			case 4:
				data_length = recv_data;	//	数据长度				
				sum_check += recv_data;
				xor_check ^= recv_data;
				recv_Cnt++;
				recv_buf[recv_Cnt] = recv_data; 
				machine_step = 5;
				break;
			case 5:
				sum_check += recv_data;
				xor_check ^= recv_data;
				recv_Cnt++;
				recv_buf[recv_Cnt] = recv_data;
				if(data_length < recv_Cnt)			//不满足时，依旧是状态5
				{
					machine_step = 6;
				}				
				break;
			case 6:
				if(sum_check == recv_data)	//5.校验判断 //recv_data已经是新的一个字节，
				{
					machine_step = 7;	
				}
				else
				{
					machine_step = 0;			//累加和错误，下次重新开始判断
					sum_check = 0;				//校验清0，否则下一串数据在状态3时出错
					xor_check = 0;	
					
					//7.接收应答：和校验错误提示  
					for(i = 0; i<7; i++)
					{
						sendByte(sum_check_error[i]);
					}
					
				}
				break;
			case 7:
				if(xor_check == recv_data)		
				{
					recv_flag = 1;			//6.数据正确，标志置1			
					cRealLen = recv_Cnt + 1;		//缓冲区长度（数据类型+数据长度+数据区）

					//7.接收应答：接收正确
					for(i = 0; i<7; i++)
					{
						sendByte(recv_correct[i]);
					}
				}
				else
				{
					machine_step = 0;			//异或校验错误，下次重新开始判断

					//8.接收应答：异或校验错误提示
					for(i = 0; i<7; i++)
					{
						sendByte(xor_check_error[i]);
					}
				}
				sum_check = 0;				//校验清0，否则下一串数据在状态3时出错
				xor_check = 0;	
				machine_step = 0;			//++的数都要记得在某个地方清0	
				recv_Cnt = 0;				//不清也ok，养成习惯清除
				break;				
				
			default:break;
		}
		
	}
}

其中，便于演示，应答提示提前分配ROM常量：

unsigned char code recv_correct[] = {0xBB,0x66,0xBB,0x80,0x00,0x80,0x80};
unsigned char code sum_check_error[] = {0xBB,0x66,0xBB,0x81,0x00,0x81,0x81};
unsigned char code xor_check_error[] = {0xBB,0x66,0xBB,0x82,0x00,0x82,0x82};

第3步：主函数处理：
缓冲区数据：数据类型+数据长度+数据区
功能：数据区数值显示在数码管上，16进制

if(recv_flag)
	{
		recv_flag = 0;
//		timer_start = 0;		//关掉定时器，防止T0一直在执行
		

		for (i = 0; i < cRealLen; i++)
		{
			uart_Recv[i] = vbuf[i];
		}	
//		sendString(vbuf); //test
		sendString(uart_Recv);
		Exchange_Func();
		
		clr_recvbuffer(vbuf);		
	}

void Exchange_Func(void)
{
	if(0x01 == uart_Recv[0])		//仅作演示，数据类型01控制数码管显示
	{
		switch(uart_Recv[1])		//数据长度代表显示的位数
		{
			case 1:
				SEG_DisBuf[0] = 23;
				SEG_DisBuf[1] = 23; 		
				SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[2] >> 4;
				SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[2] & 0x0F;
				break;
			case 2:
				SEG_DisBuf[0] = uart_Recv[2] >> 4;
				SEG_DisBuf[1] = uart_Recv[2] & 0x0F; 	
				SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[3] >> 4;
				SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[3] & 0x0F;
				break;
			case 3:
				break;
			default:break;
		}
	}

3.测试验证

实测ok

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总结

1.限制于无仿真器，故在UART中断服务函数中调试时，插入几处sendByte()，方便观察进行到哪一步。发现数据紊乱，原因在于一帧数据溢出进入服务函数时，调用的sendByte()又进入一次函数，数据被覆盖。
2.样例为方便演示。实际情况下，接收应答的处理可以设置标志位，在主函数中处理，中断服务函数中工作尽量少。
3.样例较上一章优点在于：不局限数据长度、接收应答机制

上一章：#C51串口通讯3-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议（固定长度）

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