51单片机教程：按键的定时器消抖（有延时的程序不是好程序）

按键消抖原理

一、首先来回顾一下按键延时消抖
按键由于是机械结构，按下的时候难免产生抖动，一般抖动会在按下的时候与松开的时候产生，抖动时间大概是10ms

于是针对按键抖动就有了延时消抖的一种简单的解决方法:

二、按键消抖代码

方法一: 按下按键损耗的时间取决于按下按键到松开的时间，至少10ms，按下按键后CPU不再执行其他指令，直到按键松开，应用能力弱
代码作用：按下按键led状态取反，按下按键需要等待松开

#include 
sbit key=P1^0;  //定义key为P1.0
sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0

void delay_ms(unsigned int t)	 //ms延时
{
	unsigned int i,j;
	for(i=0; i<t; i++)
		for(j=0; j<120; j++);
}
void main(void)
{
	while(1)
	{
		if(key==0)	  //读P1.0引脚，如果引脚为低电平，则进入if
		{
			delay_ms(10); //延时10ms消抖
			if(key==0)	 //再次判断按键是否按下，防止干扰，增强稳定
			{
				 led = !led;//led状态改变
				 while(key==0);//等待按键松开，防止往下执行
			}
		}
	}
}

方法二: （无while）按下按键损耗的时间大约10ms，无需等待，按下按键期间可以进行其他操作，应用能力较强

代码作用：按下按键led状态取反，按下按键不需要等待松开

#include 
sbit key=P1^0;  //定义key为P1.0
sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0

void delay_ms(unsigned int t)	 //ms延时
{
	unsigned int i,j;
	for(i=0; i<t; i++)
		for(j=0; j<120; j++);
}

void main(void)
{
	int key_up=1;	//按键松开标志位
	while(1)
	{
		if(key==0 && key_up==1)//判断按键是否按下
		{
			delay_ms(10);//延时消抖
			key_up=0;//防止循环执行按键控制程序
			if(key==0)    //再次判断，排除是松开状态或外界杂波干扰
			{	
				led1=!led1;
			}
		}
		else if(key==1)	key_up=1;//无按键按下改为松开状态
	}
}

可以看到，延时消抖最大的弊端就是有延时，至少要消耗10ms~20ms的时间，对于我们来说10ms或许很短，但对于一些高性能的MCU来说，那就是能执行几万条指令的时间

按键定时器消抖

一、按键消抖
按键消抖一般分为4步：
1、判断按键是否按下
2、消抖
3、再次判断按键是否按下
4、等待按键松开
二、定时器消抖原理
1、判断按键是否按下，
2、若检测到有按键按下，则开启定时器，开启定时中断，定时时间为10ms 左右，使得按键按下10ms后进入定时中断，进入中断的时候按键抖动时间已过
3、在定时器中断中再次判断按键是否按下
4、关闭定时器，等待按键松开

代码：

#include 
sbit key=P1^0;  //定义key为P1.0
sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0

void main(void)
{
	TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms
	TL0=(65536-10000)%256;
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=0;//关闭定时器			
	while(1)
	{
		if(key==0)	  //读P1.0引脚，如果引脚为低电平，则进入if
		{
			TR0=1;//打开定时器
		}
	}
}

/*定时器中断*/
void Timer0() interrupt 1
{
	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms
	TL0=(65536-10000)%256;	

	TR0=0;//关闭定时器
	if(key==0)	 //再次判断按键是否按下
	{	
		led=!led;
		while(key==0);	  //等待按键松开
	}
}

可以看到，上面的代码依然有"while(key==0); //等待按键松开"这句代码，会让程序等待

程序升级！最终代码
更改电路，加入外部中断：

代码：

#include 
sbit key=P3^2;  //定义key为P1.0
sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0

void main(void)
{
	TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms
	TL0=(65536-10000)%256;
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	TR0=0;//关闭定时器
		
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。	
	EA=1;//打开总中断		
	while(1)
	{

	}
}

/*定时器中断*/
void Timer0() interrupt 1
{
	TH0=(65536-10000)/256;	//给定时器赋初值，定时10ms
	TL0=(65536-10000)%256;	

	TR0=0;//关闭定时器
	if(key==0)	 //再次判断按键是否按下
	{	
		led=!led;  //控制led状态取反
	}
}
/*外部中断0*/
void Int0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数
{
	TR0=1;//打开定时器
}

可以看到整个程序没有延时，也没用等待，实现了按键功能。

END。