- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
嵌入式T90S
stm32嵌入式硬件单片机
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- 新能源汽车驱动电机构造与原理,关键技术大不同
物联高科
汽车单片机运维嵌入式硬件创业创新人工智能
随着全球能源危机和环境问题的日益严峻,新能源汽车(NEV)正以惊人的速度发展。在新能源汽车的核心部件中,驱动电机扮演着至关重要的角色,它直接决定了车辆的性能、效率和可靠性。一、驱动电机的构造:精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比,驱动电机在构造上显得更为简洁。然而,这种简洁背后蕴含着精密的电气设计和高效的能量转换机制。一般来说,驱动电机主要由以下几个关键部件组成:定子(Stator):
- 探索Python中的集成方法:Stacking
Echo_Wish
Python笔记Python算法python开发语言
在机器学习领域,Stacking是一种高级的集成学习方法,它通过将多个基本模型的预测结果作为新的特征输入到一个元模型中,从而提高整体模型的性能和鲁棒性。本文将深入介绍Stacking的原理、实现方式以及如何在Python中应用。什么是Stacking?Stacking,又称为堆叠泛化(StackedGeneralization),是一种模型集成方法,与Bagging和Boosting不同,它并不直
- Vue前端实现多个条件表格搜索
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前端vue.jsjavascript
文章目录操作实现效果测试json数据搜索栏条件过滤完成搜索表格栏完整代码操作实现效果在vue文件中通过js代码完成多条件搜索符合条件的table数据,本文使用了element-ui组件创建表格。效果如下图所示:测试json数据[{"test1":"","test2":"","test3":"","test4":""}...//这里只展示一条数据]搜索栏条件过滤完成搜索computed计算方法监视t
- 【Python】 Stacking: 强大的集成学习方法
音乐学家方大刚
Pythonpython集成学习开发语言
我们都找到天使了说好了心事不能偷藏着什么都一起做幸福得没话说把坏脾气变成了好沟通我们都找到天使了约好了负责对方的快乐阳光下的山坡你素描的以后怎么抄袭我脑袋想的薛凯琪《找到天使了》在机器学习中,单一模型的性能可能会受到其局限性和数据的影响。为了解决这个问题,我们可以使用集成学习(EnsembleLearning)方法。集成学习通过结合多个基模型的预测结果,来提高整体模型的准确性和稳健性。Stacki
- (链表)19. 删除链表的倒数第 N 个结点
蹉跎x
力扣链表数据结构算法
给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]提示:链表中结点的数目为sz1next=head;intcnt=-1;ListNode*cur=dummyhead;while(cur!=nullptr){c
- 使用Seaborn库中的`violinplot`函数绘制水平小提琴图(Violin Plot)是一种常见的数据可视化方法
code_welike
信息可视化数据分析数据挖掘Python
使用Seaborn库中的violinplot函数绘制水平小提琴图(ViolinPlot)是一种常见的数据可视化方法。水平小提琴图可以展示数据的分布特征,并可以对比不同组别之间的差异。本文将介绍如何使用Python和Seaborn库绘制水平小提琴图,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要确保已经安装了Seaborn库。可以使用以下命令在Python中安装Seaborn:pipinstallseabo
- Stacking算法:集成学习的终极武器
civilpy
算法集成学习机器学习
Stacking算法:集成学习的终极武器在机器学习的竞技场中,集成学习方法以其卓越的性能而闻名。其中,Stacking(堆叠泛化)作为一种高级集成技术,更是被誉为“集成学习的终极武器”。本文将带你深入了解Stacking算法的原理和实现,并提供一些实战技巧和最佳实践。1.Stacking算法原理探秘Stacking算法的核心思想是训练多个不同的基模型,并将它们的预测结果作为新模型的输入特征,以此来
- Android 车联网——汽车系统介绍(附2)
c小旭
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汽车系统指的是由多个模块或组件组成的系统,如发动机系统、制动系统、空调系统等,这些系统通常由多个ECU协同工作来完成特定的任务。一、汽车系统1、防抱死制动系统ABS(Anti-lockBrakingSystem,防抱死制动系统)是一项重要的汽车安全技术,其主要功能是在车辆紧急制动时防止车轮完全锁死(抱死)。ABS系统通过自动控制制动力,使得车轮在制动过程中仍然能够保持一定的转动,从而避免因车轮抱死
- 直方图梯度提升:大数据时代的极速决策引擎
万事可爱^
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一、为什么需要直方图梯度提升?在Kaggle竞赛的冠军解决方案中,超过70%的获奖方案都使用了梯度提升算法。但当数据量突破百万级时,传统梯度提升树(GBDT)面临三大致命瓶颈:训练耗时剧增:每个特征的分割点计算都需要全量数据排序内存消耗爆炸:存储排序后的特征值需要额外空间处理效率低下:无法有效利用现代CPU的多核特性而梯度提升决策树(GBDT)作为集成学习的代表算法,通过迭代构建决策树实现预测能力
- 使用Seaborn绘制水平小提琴图
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使用Seaborn绘制水平小提琴图水平小提琴图是一种常用的数据可视化工具,可以用于展示不同类别之间的分布情况。在Python中,我们可以使用Seaborn库的catplot函数来轻松地绘制水平小提琴图。本文将介绍如何使用Seaborn绘制水平小提琴图,并附带相应的源代码示例。首先,确保你已经安装了Seaborn库。如果没有安装,可以使用以下命令在命令行中安装:pipinstallseaborn安装
- Python文件与格式化:编程世界的“读写之道“(技术深挖版)
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一、文件操作:Python的"读写之眼"1.1文件基础哲学在计算机世界中,文件就像一本本等待翻阅的典籍。Python的open()函数如同手持放大镜,让我们能精确控制阅读和书写:#经典打开模式组合withopen("data.txt","r+",encoding="utf-8")asf:#r+模式:可读可写,文件指针初始位置在开头content=f.read(10)#读取前10个字节f.seek(
- 使用Seaborn绘制小提琴图
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使用Seaborn绘制小提琴图在数据分析与可视化中,小提琴图是一种常用的图表类型。它能够展示数据的分布情况,同时还能显示中位数、四分位数和异常值等统计指标。在Python中,我们可以使用Seaborn库来轻松地绘制小提琴图。下面就来详细介绍一下如何使用Seaborn来创建小提琴图。首先,我们需要导入必要的库和数据集。这里我们使用Seaborn自带的数据集tips作为例子。importseaborn
- 219.性能优化-内存优化-内存泄漏-本质原因:已经无用的对象未及时回收-非静态内部类
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━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分:内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中,内存资源十分有限,尤其是在手机、平板等设备上。内存泄漏就是指那些本应在不再被使用后被垃圾回收器回收,但由于某种原因任然被引用而无法释放的对象。随着内存中这些无用对象的不断累积,应用会产生以下问题:内存占用逐渐上升,导致应用响应变慢;系统频繁触发垃圾回收(GC),造成卡顿现
- 单片机 - RAM 与内存、ROM 与硬盘 之间的详细对比总结
Peter_Deng.
单片机嵌入式硬件
RAM与内存RAM(RandomAccessMemory,随机存取存储器)和内存这两个术语通常是同义词,即内存常常指的就是RAM。1.RAM(内存)定义:RAM是计算机中的主存储器,用于临时存储正在运行的程序和数据。所有正在进行的操作,包括正在运行的程序、操作系统和应用程序数据,都存储在RAM中。工作原理:RAM通过直接访问任何位置的方式存取数据,故称为随机存储。数据存取速度非常快,因此在计算机中
- 初级:数组与字符串面试题深度剖析
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一、引言在Java开发中,数组和字符串是最常用的数据结构之一。面试官通过相关问题考察候选人对数组和字符串的理解和运用能力,以及在实际开发中解决相关问题的经验。本文将深入剖析常见的数组与字符串面试题,结合实际开发场景,帮助读者全面掌握这些知识点。二、数组面试题:如何对数组进行初始化和遍历?答案:数组的初始化可以使用直接初始化、动态初始化等方式。遍历数组可以使用传统的for循环、增强型for循环(fo
- cursor免费使用方法交流分享0.47*依然可用
SGG_CV
人工智能gpt
方法:使用第三方工具仅用作交流所用,一切后果皆自负工具可以帮助您重置Cursor的试用期。可以一键重置。使用方法如下:运行工具:-Windows:运行下载的可执行文件。-macOS/Linux:在终端中运行相应的脚本。重置试用期:按照工具提示,完成重置。请注意,使用第三方工具可能存在安全风险,建议在可信的环境中使用。亲测这个目前可用。获取方式如下:在下面链接的后台回复cursor交流获取curso
- EasySwoole热加载
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文件热加载由于swoole常驻内存的特性,修改文件后需要重启worker进程才能将被修改的文件重新载入内存中解决:Process的方式实现文件变动自动进行服务重载1.安装inotify扩展peclinstallinotify2.操作成功后,修改php.ini,加入extension=inotify.so新建文件App/Process/HotReload.php并添加如下内容,也可以放在其他位置,请
- windows使用ssh-copy-id命令的解决方案
爱编程的喵喵
Windows实用技巧windowssshssh-copy-id解决方案
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了windows使用ssh-copy-
- Spring Boot 集成 Kafka 消息发送方案
weixin_43833540
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一、引言在SpringBoot项目中,Kafka是常用的消息队列,可实现高效的消息传递。本文介绍三种在SpringBoot中使用Kafka发送消息的方式,分析各自优缺点,并给出对应的pom.xml依赖。二、依赖引入在pom.xml中添加以下依赖:org.springframework.kafkaspring-kafka3.0.8org.jsonjson20231013若要进行测试,可添加sprin
- Kafka 的消息压缩机制:优化存储与传输的利器
阿贾克斯的黎明
javalinqc#java
目录Kafka的消息压缩机制:优化存储与传输的利器一、消息压缩机制的重要意义1.减少存储成本2.提升网络传输效率二、Kafka常用的消息压缩算法1.GZIP压缩2.Snappy压缩3.前端展示压缩状态(Vue3+TS)在消息中间件的大家族中,Kafka以其卓越的性能而备受瞩目。其中,Kafka的消息压缩机制是一项非常重要的特性,它就像是一个高效的“压缩包”,在不损失数据内容的前提下,有效减少数据的
- 数据库事务:确保数据一致性的关键机制
可儿·四系桜
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1.什么是数据库事务定义:事务(Transaction)是数据库管理系统中的一个逻辑工作单元,用于确保一组相关操作要么全部成功执行,要么全部不执行,从而维护数据的一致性和完整性。重要性:在多用户环境下,当多个事务并发执行时,为了保证数据的完整性和一致性,事务的概念变得至关重要。例如,在银行转账系统中,从一个账户扣款并给另一个账户加款这两个操作必须同时成功或者同时失败,否则就会导致资金账目混乱。2.
- H5 毛玻璃个人简约引导页源码
caslncas
源码html5
源码名称:毛玻璃个人简约引导页源码源码介绍:一款毛玻璃引导页源码,可以大量添加旗下站点和友情链接。手机端、电脑端背景自适应。需求环境:H5下载地址:https://www.changyouzuhao.cn/11921.html
- 原子操作和锁在并发控制中各有什么优缺点?
原子操作
原子操作和锁是并发编程中常用的两种同步机制,它们各自有优缺点,适用于不同的场景。以下是对原子操作和锁的详细对比:原子操作优点无锁机制:避免线程阻塞:原子操作不需要锁,因此不会导致线程阻塞,提高了程序的响应性。减少上下文切换:由于没有锁的开销,线程不会频繁地进入和退出阻塞状态,减少了上下文切换的开销。高性能:硬件支持:原子操作通常由硬件指令直接实现,性能较高。适用于简单操作:对于简单的数据类型(如i
- 在WPF中把Canvas保存为图片,文本文件,xps文件
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由于wpf的UI使用xaml来表达的,所以我们们可利用这个优点,把WPF中的xaml元素另存为各样的文件,在很多时候我们都不须要这样的操作。把xaml保存为图片、字符串、XPS等等。这里我写了一些方法,以供大家参考.。注意:以下保存操作前,一定要确保参数中的canvas有高和宽。1.把canvas保存为文本文件usingSystem.IO;publicvoidExport(Uripath,Canv
- 【业务场景实战】JWT实现用户登录
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在我们平时登录注册的过程中,我们的信息都会由浏览器发送给后端进行处理,然后再插入到数据库中,下次我们进行登录的时候,只需要输入用户名和密码就可以登录成功进入网站进行操作了。但个人信息暴露在大众面前这是极其不安全的,对于我们的隐私,我们并不希望被别人知道。所以我们在登录的时候,浏览器中进行传递的数据有些是会脱敏、有些是需要进行加密之后才能进行传递的。一、JWT简介JWT(全称JSONWEBToken
- 【业务场景实战】数据增量同步
仰望-星空~~
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时间过得真快,又是一年求职季,再过几个月我也要找暑假实习了,最近比较忙加上自身状态也不是很好,导致我的博客断更了很长时间。之后我尽量每周一更,好了,今天我们来讲讲关于数据增量同步。在一些比较大、用户量比较多、实时性要求比较高的的系统中,我们通常需要进行数据同步。这不只是为了提高系统的并发量,降低数据库访问的压力,提升用户的体验。同时也是为了让系统能够稳定运行,满足特定的场景需求。对于一些购物网站实
- 关于 2>/dev/null 的作用以及机理
深耕半夜
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每个进程都有三个标准文件描述符:stdin(标准输入)、stdout(标准输出)和stderr(标准错误)。默认情况下,stderr会输出到终端。使用2>可以将stderr重定向到其他地方,比如文件或者设备文件。/dev/null作为一个字符设备,所有写入它的数据都会被丢弃,不会保存在任何地方,因此执行命令时产生的错误信息就不会显示出来,也不会保存在日志文件中。重定向符号功能典型示例>覆盖式写入文
- 【贪心算法】1、分发饼干
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【Java】数据结构与算法javaleetcode贪心算法
贪心算法或贪心思想采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优的,从而使最后得到的结果是全局最优的。可用于解决分配问题e.g.leetcode455分发饼干解题思路:目标:尽可能满足越多数量的孩子。根据目标,可以容易想到,先去满足胃口值小的孩子。为了尽量使饼干可以满足更多的孩子,所以要把饼干尺寸大于等于孩子胃口值的饼干中挑尺寸最小的饼干给孩子。满足了这个孩子之后,再采取同样的策略去考虑剩下的孩子,直到
- 使用Spring Boot实现分布式任务调度
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使用SpringBoot实现分布式任务调度大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!一、SpringBoot与分布式任务调度概述在分布式系统中,任务调度是一项关键的技术,它能够有效地管理和调度系统中的各种任务,确保任务能够按时执行并具有高可用性和可靠性。SpringBoot作为Java领域流行的开发框架,提供了多种实现分布式任务调度的解决方案。二、SpringB
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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