全志XR806芯片 系统异常重启如何解决？

1. 问题背景
产品在做稳定性测试，发现设备异常重启

2. 问题描述
用户应用在做长运压测，发现设备长运2~3天后会异常重启，log中未发现有代码奔溃现象。

3. 问题分析
系统重启，需要判断重启原因，系统中的重启原因有如下：

typedef enum {
    SYS_POWERON             = 0,    //硬件上电启动
    SYS_WATCHDOG_CHIP_RST   = 1,    //看门狗复位重启，包含整个系统
    SYS_WATCHDOG_CPU_RST    = 2,    //看门狗复位重启，仅CPU
    SYS_REBOOT              = 6,    //执行reboot命令重启
    SYS_CPU_RST             = 7,    //cpu异常复位启动
    SYS_NVIC_RST            = 8,    //中断异常重启
}SystemStartupState;

在系统阶段就可以插桩代码，判断重启原因，下面是示例代码：

const char* startup_state_str[] = {"powerOn", "wdgSocRst", "wdgCpuRst", "sleep",
    "standby", "hibernation", "reboot", "cpuRst","nvicRst"};
printf("startup state: %s\n", startup_state_str[SysGetStartupState()]);

通过插桩代码，就可以明确重启原因，导致看门狗喂狗不及时而重启。

4. 解决办法
（1）插桩代码，判断重启原因。
（2）如果是看门狗重启，大部分情况下看门狗重启都是由于代码执行异常卡死，解决该问题，就先把看门狗关掉，接上JTAG等调试工具，程序执行异常，就会block住（不会重启），就可以利用jtag判断代码执行位置，进而找出异常点。

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