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地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)

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  • 0 专栏介绍
  • 1 栅格地图
    • 1.1 应用场景
    • 1.2 基本概念
  • 2 占据栅格地图
    • 2.1 更新模型
    • 2.2 截断策略
  • 3 仿真实现
    • 3.1 算法流程
    • 3.2 Matlab实现

0 专栏介绍

附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 栅格地图

1.1 应用场景

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