执念、坚持
执念、坚持

感应开关盖垃圾桶 （定时器，PWM开发，超声波）

目的

学完定时器之后，想基于此做一个项目。

完成功能

检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
检测震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。
按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。

硬件清单

具体思路

  1. 利用超声波测距，配合舵机调整占空比去控制转向角度，实现垃圾桶盖的开关
  2. 查询的方式添加按键控制。
  3. 查询的方式添加震动控制。
  4. 使用外部中断配合震动控制。
    以上几步的具体介绍都在我C51的专栏里面有介绍

最后结果

感应开关盖垃圾桶 （定时器，PWM开发，超声波）_第1张图片

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