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自动打磨设备控制系统方案

硬件框架

自动打磨设备控制系统方案_第1张图片

软件框架

自动打磨设备控制系统方案_第2张图片

方案采用PC-Base的工控一体机、I/O模块以及高性价比的伺服驱动器和电机作为硬件平台；以TwinCAT软件作为PLC内核，同时结合自主灵活的DHMI组态软件和CAM软件，构成整个控制环境。整个机器的控制通过I/O端子排抓取传感器数据，通过高速高响应的伺服驱动电机，同时配合高速、高效的EtherCAT通讯协议，这样可以很大程度上提高机器的速度和平滑性，提高控制的精度和数据的实时监控。使得设备的安全性、稳定性、可靠性、效率、使用寿命得到很大的提升。

伺服电机及变频电机对比

工位

原发那科伺服电机型号

汇川伺服电机型号

X轴

βiS 4/4000

ISMH2-10C30CD-A331Y

Y轴

βiS 8/3000

ISMH3-13C15CD-A334Y

Z轴

βiS 2/4000

ISMH1-75B30CB-A331Z

A轴

βiS 2/4000

ISMH1-75B30CB-A331Z

B轴

βiS 8/3000

ISMH3-13C15CD-A334Y

W轴（大磨头）

αis 22/4000 HV

ISMH3-44C15CD-U231Y

控制系统其优秀功能

  1. SPC（质量）统计分析功能分析
  2. On-line help，在线帮助文档
  3. 系统的自适应控制功能
  4. 开放的系统结构， 便于第三方产品的嵌入与集成。
  5. INTERNET 通讯接口。
  6. 远程诊断与服务。
  7. OPC通讯服务器的支持

 

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他