IPM是如何控制三相电机的

文章目录

    • IPM模块是什么?
    • IPM控制原理
    • 怎么验证IPM是否损坏
    • IPM的PCB设计
    • IPM厂家和参数选型(老司机)

IPM模块是什么?

简单说就是一个大功率控制开关,里面集成了6个IGBT,主要用途,控制三相电机和压缩机,在汽车和家电行业中用得比较多。
输入:高压直流电
输出:三相电

IPM控制原理

IPM的控制原理类似于大学时候玩的H桥,H桥原理不知道的点这里
H桥原理文章里面说得比较复杂,其实看下面图片就行
IPM是如何控制三相电机的_第1张图片
Q是三极管或者是MOS管,其实就是一个开关,当Q1和Q4导通时,我们设这个方向为正,电机正转。

IPM是如何控制三相电机的_第2张图片

然后Q3和Q2导通时,电流方向相反,电机反转。

有兄弟这时候就会问,我敲,为毛要这个鬼H桥啊,我不用一样可以控制电机,电机两端给个电压就行。确实,其实不需要电机反转确实时不需要,懂了这个就基本明白H桥了。

好了说了这么多废话,切回正题。
上图:
IPM是如何控制三相电机的_第3张图片
随便在立创上面找的IPM模块,直接点右边的数据手册看他的datasheet。看内部原理图
IPM是如何控制三相电机的_第4张图片
看到这里,你是不是慌了。确实,一开始我看这玩意也差不多,(内心:这啥玩意)
好,听我分析,单片机的输出或者时灌电流最大也就是几十毫安(ma),根本驱动不了IGBT这些大功率开关,芯片设计厂就设计了一些驱动模块去mcu控制电流或者是电压进行放大,去控制IGBT这个大开关。上图中的四个方框就是这个东西。

然后右边是就是六个IGBT模块,控制三相电机,用下面那副图来讲

下图中,方框是IPM模块,U,V,W是三相,右边绿色的可以看成一个三相电机。
IPM是如何控制三相电机的_第5张图片
下图中红色线为U和V线圈得电时候的电流线路。
IPM是如何控制三相电机的_第6张图片
控制两个IGBT打开,电流形成环路

IPM是如何控制三相电机的_第7张图片
走另一个相。

三相电机接线转发(星型接法和三角接法)那些大学上课没好好听,不懂,本章就描述IGBT开关是如何开关过电机,三相电机接法,控制顺序还需要了解

至于为啥要这样控制。如何改变三相电机或者压缩机的工作频率就涉及到SPWM原理,我本人就是个小cai鸡,以后学到软件对应的控制框架才会了解

怎么验证IPM是否损坏

IPM的PCB设计

要上班,以后讲

IPM厂家和参数选型(老司机)

我还太菜,目前只接触到士兰微的IPM模块。
公司用的比较多:英飞凌,比亚迪

做到这个地步,差不多都是大佬了,直接和原厂沟通,跟原厂要样品测试模块的各个电气特性是否合格。

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