opencv识别彩色二维码

记录一下识别彩色二维码过程，以及当中遇到的问题和解决办法

1. 由于过程中图片处理需要用到灰度图像，所以读取原图之后，需要转换一个grayImage (CV_BGR2GRAY)

2. GaussianBlur 和 Canny 处理图像， 消除噪声

3. 由于图像可能出现的不连续等情况，之后使用findContours找轮廓会遇到问题，所以先经过dilate 和 erode 处理图像

4. 使用findContours查找最外围轮廓，共分为四个轮廓，三个圆用于定位，一个中心的数据区域

5. 画轮廓（drawContours）；分为两个image，一个是三个圆的circleImage，一个是中心的dataImage；circleImage只花轮廓即可，dataImage使用CV_FILLED参数填补

6. HoughCircles从circleImage中查找圆，找到直角顶点到斜边的中线，由于是等腰直角三角形（理论上是的，会有误差，可忽略），所以通过这个中线的向量去计算图像的倾斜度，然后进行旋转；由于是用的中线，所以要额外逆时针多旋转45° 角

7. 使用warpAffine 选择原图像，并使用白色背景填充，最后一个参数 Scalar即可

8. 同时旋转dataImage

9. 通过dataImage，查找最大，最小 的x 和 y 坐标，共四个值。

10. 由于方格个数固定，每行是47个，所以可计算间距，即之后循环的步长

11. 处理原图，范围是最大最小x y坐标内的图像，并且步长是上一步计算的结果。同时，判断像素是否在dataimage的轮廓内。如果不在，丢弃（说明是定位的圆 区域）

12. 每两个方格组成一个字符串，拼接，输出。

done.