- 机器人运动学
AugustInSopton
机器人
1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- 踏入真实:具身智能与物理世界的认知交响
当大型语言模型在文本的海洋中纵横捭阖,生成式AI在数字画布上挥洒创意时,人工智能仍有一个根本性的疆域尚未完全征服——真实的三维物理世界。理解一个苹果,不能仅靠词向量坐标;学会行走,无法通过阅读说明书达成;在拥挤的街道导航,远非处理符号逻辑那般简单。智能的进化,自生命诞生之初,便与具身性(Embodiment)和环境交互(Interaction)密不可分。我们的认知、学习、乃至意识的雏形,都源于身体
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- 扣带回灰质体积:双任务步态与痴呆发病关联的关键中介
楚山之石
学习图像处理科技人工智能mr
扣带回灰质体积介导双任务步态与痴呆发病的关联研究背景与核心问题随着全球人口老龄化,痴呆已成为重大公共卫生挑战,而轻度认知障碍(MCI)作为正常认知与痴呆的过渡状态,是早期干预的关键窗口。双任务步态测试(行走时执行认知任务)中出现的高双任务成本(DTC,即步态速度较单任务时减慢≥20%),已被证实与MCI患者进展为痴呆的风险升高相关,但这一关联的神经机制尚不明确。本研究旨在探索脑灰质体积减少和运动皮
- 又来聊一下加班的问题
阿赵3D
行业杂谈加班工作效率工作产出
大家好,我是阿赵。 阿赵我重新上班已经有差不多2个星期了,和之前的生活发生了比较大的变化。 首先,公司的地址比之前远了不少,每天在路上的通勤时间将会是差不多3个小时。然后由于路程远而且上下班高峰堵车,每个月的油费几乎翻倍了,之前2个星期加一次油,现在变成了1个星期就要加一次。 看到这里,很多朋友就会嘲笑阿赵。之前的公司早上10点上班,晚上9点半下班,来回通勤一个小时,总共需要需要12.5
- 从用户日志到智能宏:我的BFS寻宝奇遇记(2014. 重复 K 次的最长子序列)
满分观察网友z
算法解构与应用算法
从用户日志到智能宏:我的BFS寻宝奇遇记大家好,我是一个在代码世界里摸爬滚打了N年的老兵。今天想和大家聊聊最近在项目中遇到的一个棘手问题,以及我是如何用一个看似“学院派”的算法——广度优先搜索(BFS)——漂亮地解决它的。这趟旅程有“踩坑”的窘迫,也有“恍然大悟”的喜悦,希望能给同在路上的你带来一些启发。一、我遇到了什么问题?一个“善解人意”的功能我所在的团队正在开发一款面向设计师的创意软件。为了
- 2025年特种作业操作证考试题库及答案(登高架设作业)
职业考试资料墙
考试题库学习考证
一、单选题268.碗扣式(普通型)脚手架的组合形式是( )m。A.1.8×1.2×1.8B.1.2×1.2×1.8C.2.4×1.2×1.8答案:B269.钢管外径负误差不大于( )㎜。A.0.3B.0.5C.0.7答案:B270.水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳,严禁作为( )悬挂点、钩挂点使用。A.安全带B.安全网C.安全锁答案:A271.进入施工现场的所有人都得佩戴
- 桌面小宠物项目开发_C# 桌面宠物 示例源码(透明窗体)
朱庇特不是宙斯
桌面小宠物项目开发
【实例简介】可以按时叫你吃饭可以控制在桌面上行走等等等等。。。。。。。。。。。。【实例截图】【核心代码】usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Media;using
- 代码随想录算法训练营第五十三天
写个博客
代码随想录打卡算法
卡码网题目:97.小明逛公园127.骑士的攻击其他:今日总结往期打卡97.小明逛公园跳转:97.小明逛公园学习:代码随想录公开讲解问题:小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划
- Minktec 柔性弯曲传感器应用:3D 脊柱姿势追踪与人体活动识别
欣佰特cnbestec
3dMinktecMinktec柔性传感器Minktec弯曲传感器柔性传感器
柔性可穿戴设备Minktec柔性弯曲传感器FlexTail过其创新的3D脊柱姿态监测功能,为用户提供全天候的姿势追踪和分析支持。这项技术能够帮助用户识别日常生活中的坐姿、站姿以及其他活动姿态,进而优化健康管理。与传统监测系统相比,该设备采用动态弯曲传感技术,提高了数据采集的精度和实时性,为用户提供更直观的姿势反馈和个性化训练建议。Minktec柔性弯曲形变传感器,超灵敏捕捉坐姿弓背,高精准监测行走
- 现代间谍技术的演变:从“王牌特工”到“行走的50w”
脑极体
网络人工智能大数据编程语言数据安全
时常有“2G冲浪”的亲戚朋友拿着一些网络热梗来问我,最近常问的是,什么是“行走的50w”。简单来说,指的就是潜伏在国内的间谍。极化的网络环境下,这些词汇频繁出现,到了普通人也无法忽略的程度。“人人皆可50w”,显然是不恰当的,不过,这一词汇的流行,或许也反映出数字时代中,情报工作早已不再是受过专业训练的克格勃、特工们才能胜任的,它似乎变得无处不在、草木皆兵。情报是国家安全的第一道防线,历史学家H.
- 法兰克焊接机器人编程入门_焊接机器人编程入门与编程技巧介绍
weixin_39957461
法兰克焊接机器人编程入门
焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位
- 计算机视觉算法实战——步态识别的应用与技术前沿(主页有源码)
喵了个AI
计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨一、领域概述与技术特点步态识别(GaitRecognition)作为生物特征识别的重要分支,是通过分析人体行走姿态进行身份识别的技术。与其他人脸、指纹等生物识别技术相比,步态识别具有非接触、远距离、难伪装的独特优势,在安防监控、医疗健康等领域展现出巨大价值。技术核心特点:非侵入性:有效
- cdn简单理解_cdn-1:cdn使用的基础架构集成方案与成本控制方案
Reincarnated.Ra
cdn简单理解
原创;微信公众号:千里行走;受限图片大小限制,有些图片不是很清晰,可以到微信公众号查看;目录(1).方案架构图(2).要点概述1.cdn发布微服务2.caf-(cdn/oss)-module3.CDN的L1,L2节点概念,以及回源概念(3).CDN成本问题概述(4).简单聊一聊我们做事的出发点1.效率与成本2.对于架构师(5).聊一聊对CDN优化后的效果(6).题外话正文(1).方案架构图受限于图
- java蓝桥杯路径之谜_路径之谜
weixin_39794385
java蓝桥杯路径之谜
小明冒充X星球的骑士,进入了一个奇怪的城堡。城堡里边什么都没有,只有方形石头铺成的地面。假设城堡地面是nxn个方格。【如图1.png】所示。按习俗,骑士要从西北角走到东南角。可以横向或纵向移动,但不能斜着走,也不能跳跃。每走到一个新方格,就要向正北方和正西方各射一箭。(城堡的西墙和北墙内各有n个靶子)同一个方格只允许经过一次。但不必做完所有的方格。如果只给出靶子上箭的数目,你能推断出骑士的行走路线
- 易语言实现人物行走控制的完整教程
恋爱大魔头
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:易语言是一种适合初学者的编程语言,本项目教程将指导如何使用易语言实现通过方向键控制游戏人物行走的基本机制。课程涵盖了易语言编程的关键概念,包括事件驱动编程、键盘输入处理、图形用户界面(GUI)创建、角色移动逻辑、循环和定时器使用、条件语句的编写、错误处理、源码组织以及调试技巧。学习这些知识后,初学者将能理解游戏开发的基础,包括用户输入的处理、图形界面设计和简单
- 游戏关卡设计篇---十个好的设计原则
北冥没有鱼啊
游戏关卡设计
这里是在b站看到的一个关卡设计视频,我认为讲的挺好的所以记录一下视频地址:【游戏设计室】GDC:优秀关卡设计的10个原则(bilibili.com)一.要让玩家有良好的体验,就必须让玩家知道自己该往哪里走,所以游戏需要有统一的视觉语言。来引导玩家走上正确的路线,比如利用光线图形,颜色,动画等等进行视觉引导。比如在游戏定制边缘中,可行走的路线是红色的,不可行走的路线是白色的。比如有些游戏中要玩家交互
- 【Flutter】动画介绍&隐式动画
程序喵正在路上
Flutter学习flutterandroid
本文由程序喵正在路上原创,CSDN首发!系列专栏:Flutter学习首发时间:2024年5月28日欢迎关注点赞收藏留言目录动画基本原理Flutter动画简介隐式动画curveAnimatedContainerAnimatedPaddingAnimatedPositionedAnimatedOpacityAnimatedDefaultTextStyleAnimatedSwitcher修改Animat
- 使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人
David WangYang
ESP32项目机器人人工智能
使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源,工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿,它也可以被称为四足机器人。这个创新的机器人项目旨在模拟蜘蛛的运动和行为。使用我们之前构建的机器人项目了解更多信息。蜘蛛机器人是一种四足行走机器人,其灵感来自蜘蛛或蜘蛛的仿生复制品,它使用它们的腿进行移动。腿的排列方式使它们能够
- 设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器
amy_mhd
算法simulinkmatlab
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中,单一的控制策略往往难以满足复杂动态环境下的所有要求。因此,混合控制策略(HybridControlStrategy)结合了多种控制方法的优点,以实现更高效、稳定的机
- 874. 模拟行走机器人
Joyner2018
pythonpython开发语言leetcode算法
【LeetCode题解】模拟机器人在网格上行走——返回最大欧式距离的平方题目描述题目编号:LeetCode874-模拟行走机器人在一个无限大小的二维平面上,机器人从原点(0,0)出发,初始面朝北方向。它接收一系列指令,指令格式如下:-2:向左转90度-1:向右转90度1<=x<=9:向前移动x个单位平面上有若干障碍物,障碍物的位置是一个二维数组obstacles,其中obstacles[i]=[x
- 代码随想录训练营 Day62打卡 图论part11 Floyd 算法 A * 算法
那一抹阳光多灿烂
力扣图论图论算法python数据结构
代码随想录训练营Day62打卡图论part11Floyd算法例题:卡码97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,表
- Trae中配置和使用MCP 服务保姆级教程
cpp加油站
Trae从入门到精通实战指南ide编辑器AI编程Trae
您好,我是程序员夏叶,深度AI编程使用者,专注于分享AI编程方面的使用技巧和经验,有兴趣的可以关注我的公众号,一起学习,共同进步。从21号开始,Trae开始陆陆续续的灰度推送了一次新版本,有的用户是21号收到的更新,有的用户是22号收到的更新,本次更新我愿称之为王炸级更新,具体更新内容可以去看我的上一篇文章。Trae的史诗炸裂级更新,支持智能体、规则、MCP服务,感觉收费已经在路上了本次更新其中的
- [性能优化] 数据库连接池(Connection Pooling)原理及其在Java/Python应用中的配置
Clownseven
数据库性能优化java
更多服务器知识,尽在hostol.com嘿,各位开发者和运维小伙伴们!咱们在开发应用的时候,是不是经常遇到这样的场景:用户一多,应用就慢得像“老爷车”,查来查去,发现瓶颈居然在和数据库“勾兑”的环节?每次用户请求都辛辛苦苦去跟数据库“建交”(建立连接),完事儿了又“挥手告别”(关闭连接),这来来回回的“礼节性开销”,简直就像上下班高峰期堵在路上的时间,太浪费生命了!今天,Hostol就来跟你聊聊一
- 嵌入式工程师必学(47):PCB仿真,如何模拟PCB设计
芯片-嵌入式
汽车电子芯片学习从入门到精通PCBsimulationSI/PI
当有人在学习如何驾驶汽车时,驾校老师会在模拟器上对他们进行培训,然后教他们如何在路上驾驶真正的汽车。在制造或使用产品或机器之前了解或测试其行为总是很好的。这样可以知道产品的外观和行为,如果它没有按照期望工作,总是可以做出改变。当不当操作的成本很高时,实际控制面板的模型连接到实时模拟器工具。模拟工具用于理解和设计接近预期结果的设备。仿真工具有助于预测系统的行为。可以使用仿真工具创建和评估新设计,发现
- 基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统
QQ_1309399183
计算机视觉实战项目集锦YOLO人行道检测盲道检测人行道障碍物检测障碍物检测
基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统系统概述本系统采用先进的YOLOv8目标检测算法,专门针对城市人行道环境中的各类障碍物进行实时检测与识别。系统能够精准识别包括自行车、电动车、临时摊位、施工设施等常见人行道障碍物,为城市管理、无障碍通行和视觉辅助系统提供关键技术支持。核心技术创新多源数据融合训练本系统采用韩国提供的"인도보행영상"(人行道行走影像)数据集作为基础训练数据,该数据集包含约18
- 端到端音频聊天模型论文速读:Voila
Open-source-AI
前沿音视频大模型人工智能生成模型算法深度学习音频生成
一、引言论文首先阐述了当前大多AI系统是被动响应式交互,像Siri、ChatGPT等,用户提问后系统回答,接着等待下一个提示,这种基于命令的模式对于基础AI助手或许够用,但对于真正自主的机器,与人类交互的丰富动态性相差甚远。自主AI应能实时评估环境、预判用户需求,并确定以何种方式互动。例如,当用户在街上行走时,AI可能会提醒他们注意未察觉的自行车,或者建议在附近一家隐蔽的咖啡馆停留。而语音作为最自
- 华为OD机考2025A卷 - 中庸行者(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)华为odjavapython华为OD机考2025A卷javascriptc++
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述给定一个m*n的整数矩阵作为地图,矩阵数值为地形高度中庸行者选择地图中的任意一点作为起点,尝试往上、下、左、右四个相邻格子移动;移动时有如下约束:中庸行者只能上坡或者下坡,不能走到高度相同的点不允许连续上坡或者连续下坡,需要交替进行每个位置只能经过一次,不能重复行走请给出中庸行者在本地图内,能连续移动的最大次数输入描述
- 人形机器人与轮式多足机器人对比分析
互联网之路.
机器人
互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet为什么人类执着于人形机器人?明明轮式、多足机器人更稳定在机器人领域,轮式和多足机器人的稳定性早已被验证——它们能轻松应对平坦路面或复杂地形,摔倒风险极低。但近年来,全球科技巨头却纷纷押注人形机器人,从特斯拉的Optimus到智元的远征A系列,再到腾讯的“小五”,人类对“双足直立行走”的执念似乎从未消退。这背后究竟隐藏着怎样的逻辑?1.终极答案:人类
- 02.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_animation_skinning_blending
threelab
three编辑器人工智能学习
本实例主要讲解内容这个示例展示了Three.js中骨骼动画混合(SkeletalAnimationBlending)的实现方法,通过加载一个士兵模型,演示了如何在不同动画状态(如站立、行走、跑步)之间进行平滑过渡。核心技术包括动画混合器(AnimationMixer)的使用、动画权重控制、动画同步淡入淡出,以及通过GUI控制面板实时调整动画参数。完整代码注释three.jswebgl-animat
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户