【vtk学习笔记4】基本数据类型

一、可视化数据的基本特点

可视化数据有以下特点：

1. 离散型
   计算机处理的数据是对无限、连续的空间进行采样，生成的有限采样点数据。在某些离散点上有精确的值，但点与点之间值不可知，只有通过插值方式获取
2. 数据具有规则或不规则的结构
   可视化数据分为规则与不规则或称为结构化与非结构化。规则结构数据点之间有固定的关联关系，可以通过这些关系确定每个点的坐标，不规则数据之间没有关联关系。规则结构的数据在存储及计算时占优势，不规则数据在数据表达方面更加自由、灵活、通用
3. 数据具有维度
   可视化数据分为零维、一维、二维、三维甚至更高维，例如零维表现为点，一维数据表现为曲线，二维数据表现为曲面，三维数据表现为体，甚至可以包含时间维度。

二、数据对象vtkDataObject

在VTK中，数据一般以数据对象(类vtkDataObject)的形式表现。数据对象是数据的集合，数据对象表现的数据是可以被可视化管线处理的数据，只有当数据对象被组织成一种结构后，才能被VTK提供的可视化算法处理。
VTK里的所有数据结构形式都是从vtkDataObject派生出来，但在实际的应用中，没有直接使用vtkDataObject来实例化数据对象，而是根据具体的可视化数据选用具体的子类实现。

三、vtkDataSet

将数据对象组织成一种结构并且赋予相应的属性值，就形成了数据集(DataSet)。vtk里与数据集对应的类是vtkDataSet，该类从vtkDataObject直接派生。vtkDataSet由两部分组成：组织结构、属性数据。

组织结构又细分为拓扑结构和几何结构。拓扑结构描述了对象的构成形式，几何结构表述对象的空间位置关系。如点数据定义的一系列坐标点构成了数据集的几何结构；点之间的连接形成单元数据(Cell Data)则是拓扑结构。

属性数据是组织结构数据的补充，可以是空间某点的位移值，温度值等。

四、单元类型

一系列有序的点按指定类型连接所定义的结构就是单元，数据集由一个或多个单元组成。VTK支持的线性和非线性单元如下图：

VTK线性单元

VTK非线性单元

单元是由单元类型和构成单元的顶点两部分组成。单元类型决定了点集里点的顺序，点的个数是单元是大小Size。单元的线性与非线性的划分主要是以插值函数为依据。VTK里单元类型的定义在vtkCellType.h文件中。

非线性单元提供更加准确的插值函数，可获得更加理想的可视化效果。非线性单元需转换成线性单元才能进行渲染，VTK中是将非线性单元进行细分，将细分结果当初线性单元进行处理。

VTK用固定细分方法处理非线性单元

最后看个绘制三角形的例子：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 几何点
	vtkNew<vtkPoints> points;
	points->InsertNextPoint(0.0, 0.0, 0.0);
	points->InsertNextPoint(1.0, 0.0, 0.0);
	points->InsertNextPoint(1.0, 1.0, 0.0);

    // 多边形单元，有三个顶点
	vtkNew<vtkPolygon> polygon;
	polygon->GetPointIds()->SetNumberOfIds(3);
	polygon->GetPointIds()->SetId(0, 0);
	polygon->GetPointIds()->SetId(1, 1);
	polygon->GetPointIds()->SetId(2, 2);

    // 数据集的单元Set
	vtkNew<vtkCellArray> cells;
	cells->InsertNextCell(polygon);

    // 建立多边形数据集，包括几何点与拓扑信息
	vtkNew<vtkPolyData> polygonPolyData;
	polygonPolyData->SetPoints(points);
	polygonPolyData->SetLines(cells);

	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
		vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	mapper->SetInputData(polygonPolyData);

	vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
		vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	actor->SetMapper(mapper);

	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =
		vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer->AddActor(actor);
	renderer->SetBackground(0.5, 0.5, 0.5);

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renderWindow->AddRenderer(renderer);
	renderWindow->SetSize( 640, 480 );
	renderWindow->Render();
	renderWindow->SetWindowName("PolyDataNew");

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

	renderWindow->Render();
	renderWindowInteractor->Start();

	return EXIT_SUCCESS;
}